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[发明专利]一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法-CN202310929187.2在审
发明人：田川;吕成财;徐霄阳;罗鹏;沈时耀 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法，包括步骤：获取本地北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，估计卫星概略位置；根据北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，判断可见IGSO和MEO卫星信息；根据可见IGSO和MEO卫星信息选择伪随机码，生成接收机进入基带信号处理环节，进行FFT捕获后进入后续跟踪、比特同步环节，记录第i颗卫星信号接收时刻；计算第i颗卫星信号发射时间，以及第i颗卫星到接收机的粗估伪距；当接收机获得4颗及4颗以上的可见星位置及伪距时，通过最小二乘法求解接收机位置，实现快速定位解算；将本次解算位置信息存储到本地存储器中，为下次位置解算提供信息。
一种基于北斗系统水下传感器水面快速定位方法

[发明专利]一种可实现无级绳绞车连续运输的轨道运输系统-CN202211639847.5在审
发明人：陈国良;张忠生;李建友;张玉君;张万利;李永伟;吕成财 -专利权人：山西中煤担水沟煤业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现无级绳绞车连续运输的轨道运输系统，包掘金顺槽；所述掘金顺槽内的运输轨道与轨道大巷内输送轨道连接，所述运输轨道上设置有梭车和对应驱动部位置设置的导向轮组；驱动部内穿出的两根钢丝绳通过导向轮组分开，一所述钢丝绳套在第一尾轮上并延伸至梭车，另一所述钢丝绳套在第二尾轮上并延伸至梭车，形成闭环线路；运送至第二尾轮位置的车辆可被梭车牵引运动。本发明提供一种可实现无级绳绞车连续运输的轨道运输系统，无级绳绞车通过导向轮组改为双尾轮运行，促使梭车可运行至轨道大巷道岔口位置牵引车辆，从而实现轨道大巷至掘金顺槽连续运输车辆，不再使用调度绞车，提高了运输效率，保证了运输安全。
一种实现无级绞车连续运输轨道系统

[发明专利]一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法-CN202211238093.2在审
发明人： 吕成财;田川;沈斌坚;张胜宗;许达贞;卢劭聪;刘国顺;王行健 -专利权人：三亚深海科学与工程研究所;中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，包括共用同一套水声硬件电路和换能器的三种工作模式：定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式，当工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上；当工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制；当工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制，最终通过判断准则来对工作模式进行可行性判断，实现水声定位和水声通信的单独或一体化服务功能，为水下网络化信息系统的研制与发展提供技术支撑。
一种面向水下平台传感器声学定位通信一体化方法

[发明专利]一种用于高精度水声定位系统的信号设计及处理方法-CN202010252670.8有效
发明人：沈斌坚;吕成财;田川;刘立昕;张胜宗;赵强 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明的一种用于高精度水声定位系统的信号设计及处理方法，面向海洋科考、勘探、作业、安防等对水下多用户、高精度的定位导航需求，包括信号设计和信号处理两个步骤，信号设计过程中采用直接扩频序列来设计信号，设计完成的信号通过长基线水声定位系统的发射电路和换能器发射出去，而信号处理过程采用与信号设计过程相同的参考直接扩频序列进行处理，可以同时得到多普勒频移和码相位，准确估计得到信号的发射时刻，可以保证较高测距精度，由于使用直接扩频序列技术设计信号，利用直接扩频序列码的自相关和互相关特性，区分不同信标，使水下机器人可以工作在只接收处理信标信号的单程定位模式，解决传统长基线水声系统用户数目有限的问题。
一种用于高精度定位系统信号设计处理方法

[发明专利]一种基于水声定位系统的水下目标速度计算方法-CN201910423096.5有效
发明人： 吕成财;沈斌坚;田川;罗鹏;张胜宗 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于水声定位系统的水下目标速度计算方法，包括：对所述声信标进行编号，并获取声信标自身位置信息，将位置信息、编号信息编译成定位电文信息；将定位电文信息与伪随机码进行编译，对载波信号进行调制并发射出去；水下目标接收信号并进行处理及解调，获得定位电文信息；解译所述定位电文信息，获得声信标的编号信息、位置信息以及解译定位电文的时刻信息，并进行水下目标的位置信息解算；水下目标根据声信标发射信号的频率、多普勒频移、声信标的位置信息、水下目标自身的位置信息，进行水下目标的速度信息解算。本发明能对水下目标的速度进行高精度测量。
一种基于定位系统水下目标速度计算方法

[发明专利]一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法-CN202110736483.1有效
发明人： 吕成财;沈斌坚;田川;陈瑨;张胜宗;刘国顺;宋元杰;高潭;赵强 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法，其通过预先布设在海底的通信信标，接收机定位精度的进行调整，实现接收机位置的快速定位，其特征在于，其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤：获取接收机初始坐标；根据所述初始坐标，计算偏导矩阵G与偏差向量B；基于偏导矩阵G与偏差向量B计算接收机坐标误差，对接收机坐标误差进行判断，若所述接收机坐标误差符合阈值要求，则基于接收机坐标误差以及接收机初始坐标，计算最新的接收机坐标。
一种提高定位系统精度位置方法

[发明专利]一种水声定位通信一体化信号模拟器-CN202210881769.3在审
发明人： 吕成财;沈斌坚;田川;刘国顺;欧文;张胜宗;王晨;许达贞 -专利权人：三亚深海科学与工程研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
一种定位通信一体化信号模拟器

[发明专利]一种水声定位通信一体化信号设计方法-CN202210584286.7有效
发明人： 吕成财 -专利权人：三亚深海科学与工程研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明提供一种水声定位通信一体化信号设计方法，计算信号设计所提供的增益；根据信号设计所提供的增益确定扩频码的序列和位数；根据任务需求确定通信信息位数和数据更新周期；确定每个通信数据位包含的扩频码周期；确定发射机发射信号的占空比；基于扩频通信技术，通过同一码族的不同码序列区分不同的信号发射机，通过不同码序列的组合携带通信信息，而经过信号处理后可以同时对多普勒频移和码相位进行估计，多普勒频移用来估计水下集群智能体的运动状态，码相位用来估计信号的传输时间，计算信标与水下集群智能体的距离，实现定位功能，融合水声定位和水声通信技术，为环境监测与保护、资源勘探开发、海洋作业等提供水声通信与导航定位支持。
一种定位通信一体化信号设计方法

[发明专利]一种内螺纹更改装置及更改方法-CN202010102316.7有效
发明人：戴平仁;夏常凯;孙鹏;苏宝银;沙世康;吕成财 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16B37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内螺纹更改装置及更改方法，包括连接件，所述连接件上设有凸台；所述凸台，所述凸台的结构与基体零件上的通孔相配合，使得凸台能够套设于基体零件上的通孔内；且所述凸台上设有内螺纹。解决了现有技术中内螺纹位置及大小不易更改的技术问题。
一种螺纹更改装置方法

[实用新型]一种高静水压下高频发射换能器测量装置-CN202020554273.1有效
发明人：曹星慧;曲治国;沈斌坚;吕成财 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高静水压下高频发射换能器测量装置，包括：静水压力罐，其内安装有发射换能器；信号发生器，其位于静水压力罐外，所述信号发生器与一功率放大器的输入端通讯连接，功率放大器的输出端与发射换能器通讯连接；示波器，其与功率放大器的输出端通讯连接；其中，所述信号发生器产生与发射换能器相匹配的安装频率的正弦波，示波器用于采集发射换能器产生的发射信号。本实用新型的高静水压下高频发射换能器测量装置，通过比较常压下发射信号与压力环境下发射信号的差别，分析高静水压对发射换能器的影响，从而做出测试结果。
一种静水压下高频发射换能器测量装置

[实用新型]一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台-CN202020124136.4有效
发明人：孟祥健;郭新新;沈斌坚;刘国顺;吕成财 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63G8/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台，包括水上部分、连接部分、水下部分，水下部分包括拖鱼、U形抱箍、水声换能器，拖鱼背部设有平衡调节机构，平衡调节机构为带若干调节孔的矩形板，连接部分一端与调节孔相接，另一端与水上部分相接，水声换能器通过U形抱箍固定于拖鱼处，U形抱箍两外侧面设有倾斜向下的固定板，固定板上设若干固定孔，固定孔与水声换能器的第一螺纹孔对应连接，螺栓经固定孔旋入第一螺纹孔，使水声换能器与U形抱箍固定连接。本实用新型解决一种拖曳系统平台只能搭载同一固定测量设备的局限性问题，避免拖拽系统反复设计开发成本，最大程度节省科研经费支出，推动行业标准化实施。
一种适应不同换能器安装结构声学列阵拖曳系统平台

[外观设计]动车组网络控制器-CN202030002558.X有效
发明人：孙冬;姚鹏修;吕成财;潘惟泉;杨东军;彭文静 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动车组网络控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于时速160公里动力集中动车组网络系统，实现拖车各主要子系统运行状态、故障诊断等信息的传输以及拖车各主要子系统的控制、状态及安全监测信息的实时查询，并接收动力车的控制信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车组网络控制器

[发明专利]一种高静水压下高频发射换能器测量装置及测量方法-CN202010294905.X在审
发明人：曹星慧;曲治国;沈斌坚;吕成财 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高静水压下高频发射换能器测量装置，包括：静水压力罐，其内安装有发射换能器；信号发生器，其位于静水压力罐外，所述信号发生器与一功率放大器的输入端通讯连接，功率放大器的输出端与发射换能器通讯连接；示波器，其与功率放大器的输出端通讯连接；其中，所述信号发生器产生与发射换能器相匹配的安装频率的正弦波，示波器用于采集发射换能器产生的发射信号。本发明的高静水压下高频发射换能器测量装置，通过比较常压下发射信号与压力环境下发射信号的差别，分析高静水压对发射换能器的影响，从而做出测试结果。
一种静水压下高频发射换能器测量装置测量方法

[外观设计]轨道列车司机台（显示器）-CN201930562606.8有效
发明人：戴平仁;夏常凯;孙鹏;苏宝银;沙世康;吕成财 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道列车司机台（显示器）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于司机或者检修维护人员进行操作轨道列车的工作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
轨道列车司机显示器

[外观设计]轨道列车司机台-CN201930562605.3有效
发明人：戴平仁;夏常凯;孙鹏;苏宝银;沙世康;吕成财 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道列车司机台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于司机或者检修维护人员进行操作轨道列车的工作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
轨道列车司机

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