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- [发明专利]绿叶蔬菜收割机-CN201110260154.0无效
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张培艳;黄丹枫;吕恬生;董德礼;徐惠忠
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上海交通大学
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2011-09-05
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2012-04-25
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A01D45/00
- 本发明提供一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆，其中：机架组件包括车架、两个前轮、两个后轮、集菜篮、扶手和操控盒。收割组件包括：收割组件支架、输送带、主动滚筒、输送带传动机构、从动滚筒、割刀、割刀电机传动机构，收割组件一端与机架组件活动连接，一端通过电动推杆与机架组件活动连接。电动推杆伸缩可调整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割后，经输送带送至集菜篮内，集满后用空篮替换。该绿叶蔬菜收割机可大幅提高收割效率，并可根据绿叶蔬菜的不同高度调整割刀的高度，可以更有效的对绿叶蔬菜进行收割。
- 绿叶蔬菜收割机
- [发明专利]多模式腿轮混合机器人-CN200510112203.0无效
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吕恬生;赵荣岗
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上海交通大学
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2005-12-29
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2006-06-28
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B62D57/028
- 本发明涉及一种多模式腿轮混合机器人，包括躯体和与躯体连接的四条腿，在每条腿的末端安装有旋转驱动电机，构成脚的滚轮通过单向离合器安装在所述旋转驱动电机的转轴上。机器人的腿可以包括大腿、小腿和脚，且任意一条腿具有两个以上的转动关节。旋转驱动电机可采用具有自锁功能的电机，所述单向离合器是单向滚动轴承或单向转动棘轮。本发明中各组成部分的结构都可按常规设计，因此容易加工和安装，通过简单的结构组合，实现了机器人的滑行、滚行和爬行多种运动模式，提高了机器人对地形的适应性，能量效率比高，容易控制，运动可靠。
- 模式混合机器人
- [发明专利]汽车追尾主动防撞装置-CN03115900.1无效
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吕恬生;吴良宝;王钧功;谢方
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上海交通大学
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2003-03-20
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2004-02-11
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B60R21/02
- 一种汽车追尾主动防撞装置，包括车载多普勒测速测距雷达、电子运算电路、显示屏幕与刹车执行机构，刹车执行机构是在原有刹车油(气)路上串联一集成阀块，设置一直流电机控制驱动油泵，油泵的进口连接刹车总泵的油箱，同时与高速数字阀回油口连接，出口经单向阀连接蓄能器、压力继电器及高速数字阀的进油口，高速数字阀与液控换向阀连接，液控换向阀出口经单向阀与车轮刹车油缸相连，并经单向阀连接到刹车总泵的油腔。本发明采用车载多普勒测速测距雷达，监测前方车辆的车速和两车间距离，并将数据传送到电子运算电路，进行运算与判断，当两车间距过近临近碰撞时，及时发出警报，由驾驶员制动车辆或由刹车执行机构自动实现车辆制动。
- 汽车追尾主动装置
- [发明专利]吹笛机器人-CN02151062.8无效
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殷跃红;吕恬生;盛鑫军
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上海交通大学
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2002-12-05
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2003-05-14
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B25J13/00
- 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。
- 吹笛机器人
- [实用新型]工厂化育苗自动播种机覆土机构-CN01238688.X无效
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吕恬生;刘成良;曹其新
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上海交通大学
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2001-04-05
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2002-01-09
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A01C5/06
- 一种工厂化育苗自动播种机的覆土机构,在工作台的机架上固定有料箱支架,料箱支架上固定栽培土料箱,料箱上通过一个气缸摆动销固定气缸,气缸上安有行程开关,气缸的活塞杆通过一个曲柄与下料滚筒相连,料箱下的工作台面上安有光电发送接收器。本实用新型结构简单,工作可靠,能够对已下种的穴盘自动完成覆土过程,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,适应于各种不同尺寸、规格的穴盘,能满足不同生产规模的需求。
- 工厂育苗自动播种机机构
- [实用新型]工厂化育苗自动播种机平整机构-CN01238694.4无效
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吕恬生;刘成良;曹其新
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上海交通大学
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2001-04-05
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2002-01-09
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A01C5/04
- 一种工厂化育苗自动播种机平整机构,在工作台机架上固定有平整支架,支架下端装有橡胶轮,橡胶轮的端轴承通过压紧弹簧与丝杆相接,由丝杆调节压紧穴盘,支架上端有调节手轮,支架一侧贴近橡胶轮装有刮板。本实用新型结构简单,能自动完成已播种穴盘的覆土平整过程,把高于穴盘上表面的栽培土压平压实,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,适应于各种规格的穴盘。
- 工厂育苗自动播种机平整机构
- [实用新型]工厂化育苗自动播种机打穴机构-CN01238691.X无效
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吕恬生;刘成良;曹其新
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上海交通大学
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2001-04-05
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2002-01-09
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A01C5/04
- 一种工厂化育苗自动播种机打穴机构,夯头气缸支架固定在工作台机架上,夯头气缸固定在气缸支架上,夯头气缸活塞杆连接带T型滑槽的打穴夯头基座,T型滑槽内布有夯头,夯头数量及夯头间隙及夯孔深度均可调整,气缸支架位置的高度也可调整,夯头气缸下方的工作台上安装有光电发送接收器。本实用新型结构合理,控制简单,能适应各种不同穴盘的打穴要求,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,能满足不同生产规模的需求。
- 工厂育苗自动播种机机构
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