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- [发明专利]一种模型参考自适应控制方法-CN202310870931.6在审
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吕德刚;邱洪基
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哈尔滨理工大学
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2023-07-16
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2023-10-13
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H02P21/00
- 本发明提出一种基于模型参考自适应的永磁同步电机抗负载扰动无位置传感器矢量控制方法，属于电机控制领域，解决了现有模型参考自适应系统对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题。本发明基于模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)建立永磁同步电机(PMSM)无位置传感器辨识系统的参考模型和可调模型。引入快速超螺旋滑膜算法代替观测器中的PI自适应机构，提高观测器的鲁棒性，考虑到负载转矩对系统产生的影响，设计负载转矩观测器，将实时辨识的负载转矩引入到电流环，对参考转矩进行前馈补偿，提高了系统抗负载扰动能力。本发明可提高系统的动态稳定性和鲁棒性，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象。
- 一种模型参考自适应控制方法
- [发明专利]一种带压力反馈的直线电驱单缸活塞泵-CN202310235126.6在审
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吕德刚;徐明博
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哈尔滨理工大学
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2023-03-13
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2023-05-30
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F04B17/03
- 本发明涉及一种带压力反馈的直线电驱单缸活塞泵，结构包括侧边端盖(1)、气压阀片(2)、直线轴承(3)、定子线圈(4)、定子铁芯(5)、动子磁轴(6)、永磁体(7)、复合连接法兰(8)、旋转自锁装置(9)、活塞(10)、液压油缸(11)、排压阀(12)、压力传感器(13)、吸压阀(14)。高压腔(G2)内置压力传感器(13)探测腔内压力值，动子磁轴(6)驱动活塞(10)在推力信号下往复运动；侧边端盖(1)采用气压阀片(2)保持气压恒定；旋转自锁装置(9)将动子磁轴(6)与活塞(10)连接。本发明能够解决直线电驱单缸活塞泵活塞行程不可控、在恶劣环境下使用时粉末大量进入直线电机引起效率下降的问题。
- 一种压力反馈直线电驱单缸活塞
- [实用新型]一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置-CN202220766829.2有效
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吕德刚;范超越
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哈尔滨理工大学
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2022-04-06
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2022-07-12
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H02K11/30
- 本实用新型提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装环的内部均滑动安装有滑杆。本实用新型，通过卡合机构可以实现将同步电动机主体与直驱盒的安装，便于对一些有故障的同步电动机主体和直驱盒的更换安装，节约维修的时间，同步电动机主体与直驱盒安装好之后，将螺纹杆与螺纹壳之间螺纹连接，使得旋转块贴近直驱盒的顶部，第二弹簧底部按压在直驱盒的顶部，起到进一步固定直驱盒的作用，防止在同步电动机主体工作的时候产生振动。
- 一种位置传感器永磁同步电动机装置
- [实用新型]一种电机无位置传感器的收纳盒-CN202022567365.6有效
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吕德刚;代楠;李坤
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哈尔滨理工大学
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2020-11-09
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2021-08-24
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B65D25/10
- 本实用新型涉及一种电机无位置传感器的收纳盒，包括盒体、第一放置条、第二放置条、隔板、盒盖、滑槽和弹片，所述盒体内部滑动安装有隔板，所述盒体开口处活动安装有盒盖，所述隔板背离所述盒盖一端上表面设置有第一放置条，且所述隔板下表面设置有第二放置条，所述第一放置条与所述第二放置条相背离一侧表面开设有等距分布的放置槽，所述盒体背离所述盒盖一端内壁设置有嵌合条，所述隔板背离所述第一放置条一端开设有等距分布的第一排线槽，所述盒盖一侧内壁安装有对称分布的弹片。本实用新型通过设置第一放置条和第二放置条，可便于将传感器的探头和接头处进行分离时防护，并且可对线路进行固定，有效提高收纳的稳定性。
- 一种电机位置传感器收纳
- [实用新型]一种电机控制结构-CN202023020470.4有效
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吕德刚;李佳瑶;代楠
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哈尔滨理工大学
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2020-12-16
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2021-08-03
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F16K31/04
- 本实用新型公开了一种电机控制结构，包括电机盒、防护板和阀体，所述电机盒的左端固定安装有控制器，所述电机盒的顶端活动安装有调节钮，所述电机盒的内部固定安装有驱动电机，所述电机盒的下方活动安装有传动组件，所述传动组件的下方固定安装有阀体，所述阀体的前表面活动安装有防护板，所述防护板的左端固定安装有防护套，所述防护板上设置有L形锁定块，可以使得锁紧块快速与稳定槽进行连接锁定，便于工作人员对防护板进行快速安装定位，同时便于工作人员进行拆卸，利用防护圈中的钢套可以提高电机控制结构的防护能力，避免电机控制结构受到特殊环境下的污染和腐蚀，从而降低电机控制结构的防护能力和使用寿命。
- 一种电机控制结构
- [实用新型]一种无刷无位置传感器电机的感应变换器-CN202022867201.5有效
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吕德刚;李坤;代楠
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哈尔滨理工大学
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2020-12-03
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2021-06-15
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H02P6/08
- 本实用新型公开了无刷电机领域的一种无刷无位置传感器电机的感应变换器，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有感应变换器本体。本实用新型中，通过箱体，达到放置感应变换器本体的效果，通过第一固定块、第一弹簧和第二固定块，达到对固定板减震的效果，通过固定板，达到支撑感应变换器本体的效果，通过盖板，达到对箱体密封的效果，通过卡块和卡槽，达到对盖板固定的效果，该感应变换器方便更换，而且散热效果好，不会对感应变换器的使用造成影响，方便人们进行使用。
- 一种无刷无位置传感器电机感应变换器
- [实用新型]一种电机无位置传感器监控设备-CN202022567232.9有效
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吕德刚;李坤;代楠
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哈尔滨理工大学
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2020-11-09
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2021-05-07
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H02K11/21
- 本实用新型涉及一种电机无位置传感器监控设备，包括外壳和马达，所述外壳的内部中间设有马达，且马达通过底座固定安装在外壳的内部底端，所述马达的一端连接安装有无位置传感器，无位置传感器的一侧设有走线孔，且走线孔开设在外壳的一侧内部，所述外壳的外部底端两侧固定安装有固定块，固定块的内部贯穿开设有螺孔，螺孔的内部插入有螺钉。本实用新型利用外壳对电机提供安装位置以及保护，防止其受到外部灰尘侵扰或者碰撞损坏，在外壳的一侧设有风扇和另一侧设有出风口，通过配合对安装在外壳内的马达进行散热，防止高温损坏，并且在外壳内部一侧安装有监控头，用于监控无位置传感器，便于工作人员得知无位置传感器是否正常工作。
- 一种电机位置传感器监控设备
- [发明专利]永磁同步电机无传感器控制方法-CN202010803233.0在审
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吕德刚;佟泉谊
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哈尔滨理工大学
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2020-08-11
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2020-11-24
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H02P21/24
- 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法。永磁同步电机的无传感器情况下想要获得转子信息主要有两大类方法，一类是构建状态观测器的方法，从反电动势信号中获得转子位置信息。由于电机低速运行时反电动势信号微弱，该类方法在低速估算转子位置性能较差，零速度时永磁同步电机不产生反电动势无法估计转子位置，但在中高速范围内有着优异的性能。本发明包括如下步骤：建立永磁同步电机模型，构建转子磁链观测器对转子位置信息进行观测，对转子磁链观测器进行初值估计并补偿，构建转速观测器，将转子位置信息转换为转速信息，构建id控制器完成误差补偿。本发明用于永磁同步电机无传感器控制方法。
- 永磁同步电机传感器控制方法
- [发明专利]抽水泵电机轴承润滑系统-CN201711345419.0有效
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杨帆;吕德刚;王吉涛;陶大军;王立坤;肖芳;林鹏
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哈尔滨理工大学
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2017-12-14
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2020-08-25
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F16N7/14
- 本发明涉电机轴承润滑技术领域，尤其涉及一种抽水泵电机轴承润滑系统，包括：电机轴端、轴承、底座轴端盖和油杯，所述电机轴端下端设置有下端收缩的圆锥形开口，圆锥形开口的侧壁上设置有螺旋板，电机轴端侧壁上设置有出油口，出油口位于螺旋板的上方，出油口的出口连接有存油腔，轴承位于存油腔的下端，螺旋板内套接有贮油管，底座内设置有贮油池，的电机轴端插入贮油池内，贮油池通过管路连接有油杯，对轴承提供充分的恒定的润滑，可以在保证轴承润滑的情况下将过量的润滑油送入贮油管，以减小过量润滑油造成的冲击，通过油杯进行补充，保持液面稳定，从而保证供油量不变，进而达到供油量的动态平衡。
- 抽水电机轴承润滑系统
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