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[实用新型]清洁机器人-CN202321660282.9有效
发明人：覃世广;张东文;吕家豪 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于服务机器人领域，公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、水平激光雷达、前方平视相机模组和前方俯视相机模组，其中，水平激光雷达设置在机器人主体的顶面且用于测量自身与四周的障碍物的水平距离；前方平视相机模组设置在机器人主体的前侧面且用于获取前方可视范围内的深度信息和图像信息；前方俯视相机模组设置在机器人主体的前侧面且布置在前方平视相机模组的下方，前方俯视相机模组用于获取前下方可视范围内的深度信息和图像信息。本实用新型的清洁机器人具备出色的识别能力和反应能力，满足作业可靠性、安全性和智能化需求。
清洁机器人

[发明专利]一种非光滑类球体目标的立体视觉识别方法和定位夹持检测装置及其应用-CN201910524962.X有效
发明人：唐昀超;邹湘军;黄钊丰;吕家豪;黄矿裕;黄德意;陈明猷;姚明辉;张玉泉;李锦昭;何嘉楠 -专利权人：仲恺农业工程学院;华南农业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种非光滑类球体目标的立体视觉识别方法和定位夹持检测装置及其应用。该方法通过相机标定、单目校正、双目校正、分割非光滑类球体目标与背景、双目测距，计算拟合出非光滑类球体目标三维位姿。该装置包括视觉检测机构、工控机、夹持机构；视觉检测机构先采用上述立体视觉识别方法对非光滑类球体目标进行识别检测，获得非光滑类球体目标的定位信息，然后传输给工控机，进而由夹持机构对非光滑类球体目标进行夹持。本发明的立体视觉识别方法精度高，定位夹持检测装置，夹持稳定，具有容错功能，适用于复杂环境下目标的定位夹持。
一种光滑球体目标立体视觉识别方法定位夹持检测装置及其应用

[发明专利]一种基于毛孔特征匹配的跨时间皮肤图像对比拍摄移动装置及方法-CN202111560558.1在审
发明人：李东;邓宇宸;吕家豪;梁浩文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于毛孔特征匹配的跨时间皮肤图像对比拍摄方法，通过检测已知的皮肤癌图像，得到图像上的皮肤毛孔特征点，并解算出拍摄时的摄像头位姿。在下一次拍摄时，比较手机界面中同一皮肤癌区域中匹配的皮肤毛孔特征点，解算出的此时摄像头位姿。根据两次手机摄像头位姿的误差，手机界面提示用户改变摄像头位姿，并在误差消失时自动进行拍摄。本发明还提供一种基于毛孔特征匹配的跨时间皮肤图像对比拍摄移动装置，配合拍摄方法，准确得调整当前摄像头的拍摄位姿，实现对皮肤癌变区域直接、客观得观察。
一种基于毛孔特征匹配时间皮肤图像对比拍摄移动装置方法

[发明专利]一种作为生物标志物的微小RNA及在皮肤光老化中的应用-CN202310049923.5在审
发明人：沈泽仁;章哲;邵雪晶;孙佳琦;赵海波;吕家豪;徐靖宏 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明提供一种作为生物标志物的微小RNA及在皮肤光老化中的应用。通过收集供体太阳光紫外线照射的和免受太阳光紫外线照射的皮肤样本，分离单个黑色素细胞，检测miR‑656‑3p的表达并用抑制剂敲低，检测miR‑656‑3p inhibitor对光老化动物模型的治疗作用，揭示了miR‑656‑3p的表达与黑色素细胞衰老及皮肤光老化的发生发展密切相关，生物信息学分析表明LMNB2是miR‑656‑3p的一个靶基因，miR‑656‑3p通过靶向黑色素细胞内LMNB2调控皮肤光老化的发生发展。本发明为诊断皮肤光老化提供了新的潜在标识物；也为皮肤光老化的防治提供了新的靶点。
一种作为生物标志微小 rna 皮肤老化中的应用

[发明专利]一种长链尼龙与缩二脲的共聚物的薄膜及其制备方法-CN202111391808.3有效
发明人：蔡绪福;吕家豪 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C08G69/36 文献下载
摘要：本发明涉及介电功能长链共聚聚酰胺的合成技术，具体涉及一种长链尼龙与缩二脲的共聚物的薄膜及其制备方法，该尼龙薄膜在制备过程中主要包括缩二脲的封端、尼龙盐的制备、缩聚反应和热压成型四个步骤。本发明通过将端基活化的缩二脲与尼龙11的单体氨基十一酸共聚，在尼龙11中引入缩二脲链段，增加其偶极子密度，提高其介电性能；同时缩二脲的引入使其链规整性被破坏，改变了其结晶性能。本发明可以制备一种新型尼龙共聚物，其薄膜具备优异的介电性能，具有广阔的应用前景。
一种尼龙缩二脲共聚物薄膜及其制备方法

[发明专利]一种基于双目视觉的柑橘采摘机器人及其实现方法-CN201810578299.7有效
发明人：熊俊涛;林忠凯;林桂潮;陈培钟;吕家豪;黄德意;林锦豪;王金汉;钟灼;梁翠晓;陈淑绵;余涟漪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的柑橘采摘机器人及其实现方法，机器人包括三自由度移动机构、末端执行机构、双目测距视觉识别机构、超声波测距机构、底座支撑机构和嵌入式主控制端；三自由度移动机构整体位于底座支撑机构之上，同步带直线模组滑台竖直固定于移动平台的上方，丝杆导轨滑台通过升降伸缩机构连接件与同步带直线模组滑台连接，并与同步带直线模组滑台呈15～30度的倾斜角度；末端执行机构固定在丝杆导轨滑台的末端。本发明的结构简单，控制方便，采用导轨行走式结构，运动平稳性好，可以克服果园地势陡峭的地形障碍，减轻人力采摘的工作强度，柑橘采摘的精确度高。
一种基于双目视觉柑橘采摘机器人及其实现方法

[实用新型]起吊大型组合模板的专用吊具-CN201920386638.1有效
发明人：曹振中;舒清;吴梅;钟亚铃;赵杰;吕家豪;艾廷艳 -专利权人：中国葛洲坝集团第二工程有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型用于水工建筑物及其它工程大型组合钢模板的安装和拆除的起吊大型组合模板的专用吊具，包括上端起重钢丝绳、上端起重横梁、下端支承横梁，上端起重横梁的两端的上、下对应部分别装有第一上端吊耳、第一上下端吊耳、第二上端吊耳、第二上下端吊耳，下端支承横梁上与第一上下端吊耳、第二上下端吊耳对应位置上分别装有第一下端吊耳、第二下端吊耳，第一上下端吊耳与第一下端吊耳上装有第一连接钢丝绳，第二上下端吊耳与第一下端吊耳上装有第二连接钢丝绳，上端起重钢丝绳的两端分别装在第一上端吊耳、第二上端吊耳上。本实用新型提高了安装精度，保证施工安全，制作简单，使用时各构件安装和拆除方便，动力系统拆卸和更换方便，成本低，提高了安装质量及施工工效。
起吊大型组合模板专用

[实用新型]控制碾压混凝土集料斗下料的气动弧形门装置-CN201920394497.8有效
发明人：曹振中;舒清;吴梅;钟亚铃;赵杰;吕家豪;艾廷艳 -专利权人：中国葛洲坝集团第二工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型控制碾压混凝土集料斗下料的气动弧形门装置，包括通过钢法兰螺栓安装在集料斗斗体下口的过渡节、分别通过活动铰安装在过渡节两侧的气动弧形门、缸体与安装在集料斗斗上的底座连接而活塞杆与气动弧形门连接且受电磁阀驱动的气缸。本实用新具有动作灵敏、可靠、运行平稳、耗能小等优点；能适应远距离控制操作，尤其是在有气源的场所使用更加经济方便；解决了碾压混凝土从集料斗下料时手动操作时劳动强度大，弧形门容易变形被卡死的技术难题，并极大的提高了碾压混凝土下料工效。
弧形门集料斗碾压混凝土下料过渡节远距离控制操作本实用新型电磁阀驱动底座连接动作灵敏技术难题螺栓安装钢法兰活动铰活塞杆斗体缸体耗能卡死气缸下口变形

[实用新型]转子吸取装置-CN201721312769.2有效
发明人： 吕家豪;郭尚孟;赖建宏 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种转子吸取装置包含一基座、一第一电磁铁以及一引导定位组件。第一电磁铁设置于基座，用以磁性吸附转子。引导定位组件包含一弹簧与一抵接块。弹簧设置于基座，而抵接块固接于弹簧，并具有一凹陷导引结构，用以抵接转子。本实用新型利用电磁吸附的方式来吸取转子，可以方便准确的将转子进行移动。
转子吸取装置

[实用新型]外缘限位式冲压机具-CN201720215311.9有效
发明人： 吕家豪 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：一种外缘限位式冲压机具，外缘限位式冲压机具用以对一硅钢片冲压出多个环状分布的内冲压孔与多个环状围绕该些内冲压孔的外冲压孔，硅钢片包含一中央固接区与一环绕于中央固接区的周边受承载区。外缘限位式冲压机具中，承载组件的旋转式固接平台固定中央固接区并使硅钢片旋转，固定式承载平台承载周边受承载区。该些外缘限位组件连结于固定式承载平台，该些外缘限位组件中，该至少一推抵限位元件受一推抵动力作用而沿一推抵方向推抵硅钢片的外缘，藉以对硅钢片加以限位。推抵驱动元件连结于推抵限位元件，并对推抵限位元件提供推抵动力。
外缘限位冲压机具

[实用新型]具有振动行程限制机构的硅钢片冲压设备-CN201720215444.6有效
发明人： 吕家豪 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：一种具有振动行程限制机构的硅钢片冲压设备，沿一冲压方向对一硅钢片冲压出多个环状分布的内冲压孔与多个环状围绕该些内冲压孔的外冲压孔，硅钢片包含一中央固接区与一环绕于中央固接区的周边受承载区，在冲压硅钢片的过程中，硅钢片沿一对应于冲压方向的振动行程反复振动。硅钢片冲压设备中，承载组件的旋转式固接平台固定中央固接区并使硅钢片旋转，固定式承载平台承载周边受承载区。振动行程限制机构的多个延伸臂自一基座延伸出，该些振动行程限制组件分别设置于该些延伸臂，并邻近于硅钢片，藉以与固定式承载平台共同限制振动行程。
具有振动行程限制机构硅钢片冲压设备

[实用新型]轨道式运送装置-CN201120336038.8有效
发明人：杨甡生;吕家豪 -专利权人：幸福树电机股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：一种轨道式运送装置，设置有轨道组以及传动装置，轨道组以一体挤出成形所制成，并具有轨道以及传动板，轨道为多边形的柱状体，使轨道形成有上抵持面、左抵持面以及右抵持面，而传动板连接于轨道下表面，且传动板表面间隔设置有多个传动孔，而传动装置设置有座体，座体两侧分别枢接有左抵持轮以及右抵持轮，且座体上方侧枢接有上抵持轮，左抵持轮抵持于轨道的左抵持面，右抵持轮抵持于轨道的右抵持面，上抵持轮抵持于轨道的上抵持面，并于座体上连接有传动器，传动器连接有齿盘，齿盘为啮合于传动板的传动孔。
轨道运送装置

[实用新型]座椅背靠的掀启式垫体结构-CN03240584.7无效
发明人：林宗亿;吕家豪 -专利权人：林宗亿;吕家豪
申请日： 2003-03-13 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： A47C7/36 文献下载
摘要：本实用新型针对座椅椅背的腰靠垫体结构，直接将腰靠与椅背整合为一体，以提供一互用性高的连伸结构，并适于取用与收合操作。本实用新型所提供的一种座椅背靠的掀启式垫体结构，其主要利用椅背前侧中段呈挠性一体连接一垫体，而使垫体得以向椅背上段掀移靠合，或使垫体得向椅背下段摆移靠合形成腰靠，以组成具连伸活动功效的掀启式垫体，进而促使椅背的腰靠垫体结构，达到一体化连结设置、提供椅背腰靠互为连结运用、提升取用与收合操作方便性的用途。
座椅背靠掀启式垫体结构

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