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[发明专利]一种车轮垂直度检测装置及集装箱起重机-CN202310624116.1在审
发明人：吴鹏辉;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本申请提供了一种车轮垂直度检测装置，用于检测测量技术领域，具体为一种车轮垂直度检测装置，包括与车轮可拆卸连接的主支架和滑动连接在主支架上的光束接收板，主支架连接在车轮上时其长度方向平行于车轮的轴线；主支架长度方向设有刻度且光束接收板能沿其长度方向滑动，光束接收板平行于主支架的长度方向；光束接收板能接收并显示激光光斑且能通过刻度计算得出与车轮的端面之间的距离。上述车轮垂直度检测装置能快速固定在车轮上并能将光束接收板滑至能接收激光光斑的位置，从而通过刻度计算车轮端面与光束接收板之间的距离。本申请还提供了一种集装箱起重机，包括能在竖直方向上下转动的激光光源和上述车轮垂直度检测装置。
一种车轮垂直检测装置集装箱起重机

[发明专利]集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机-CN202110883097.5有效
发明人：王志海;吕国振;汪涛;郝伟 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱起重机设备技术领域，具体提供了集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机，集装箱起重机清洗装置包括：清洗机构以及吊装连接机构，吊装连接机构构造为：与集装箱起重机的吊装机构相互可拆卸连接。吊装机构带动集装箱起重机清洗装置到达集装箱起重机的指定位置处。在使用时，当需要对集装箱起重机的司机室外表及窗户进行清洗时，将吊装连接机构与吊装机构相互安装，吊装机构带动整个集装箱起重机清洗装置起升移动至司机室处，清洗机构上配置的清洗机或清洗人员对司机室的外表及窗户进行清洗。
集装箱起重机清洗装置

[实用新型]一种抗磨结构、臂架以及集装箱起重机-CN202320180540.7有效
发明人：王志海;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本申请涉及起吊设备技术领域，具体提供了一种抗磨结构、臂架以及集装箱起重机。抗磨结构包括:固定座，用于设置在设备主体上，并设有固定槽；抗磨块，置入固定槽内；其中，抗磨块包括多个分块和串连多个分块的连接件，且固定槽上设有用于抽拉出或装入抗磨块的安装口，以及防止抗磨块脱出安装口的固定件。本申请提供的抗磨结构在无需增设检修通道的情况下，非常便于操作人员进行旧抗磨块的拆卸和新抗磨块的安装，以解决现有技术中耐磨块不便于更换的问题。
一种结构以及集装箱起重机

[发明专利]集装箱起重设备和起重设备控制方法-CN202310228612.5在审
发明人：吴鹏辉;吕国振;余诗明 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明属于起重设备技术领域，具体涉及集装箱起重设备和起重设备控制方法。集装箱起重设备包括：起重机，包括门框组件、设于门框组件前部的上小车机构、以及设于门框组件后部的下小车机构；中转平台，设于门框组件的内侧，中转平台的后端吊装位与下小车机构的前端相对设置，中转平台上设有由前端吊装位延伸至后端吊装位的传送机构；感应组件，用于感应集装箱；主控制器，用于控制对集装箱的吊运过程。通过本发明的技术方案，能够根据使用需要承载单箱或双箱集装箱，并能够对集装箱提供辅助导向和中间传送操作，有利于增大承载量，缩短小车吊具的移动行程，提高操作准确性和效率。
集装箱起重设备控制方法

[发明专利]一种起重机的自动控制方法及装置、起重机-CN202110638773.2有效
发明人：肖持;张小亮;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机的自动控制方法及装置、起重机，所述起重机包括前臂、主臂、拉杆、抓斗和门架，所述自动控制方法包括：获取所述抓斗的参考运动轨迹；根据所述参考运动轨迹，确定所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息；根据所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息，控制所述前臂、所述主臂和所述拉杆动作，以将所述抓斗移动至初始点位；获取待运输物料的位置信息；以及根据所述待运输物料的位置信息和所述初始点位，调整所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态，以将所述抓斗移动至所述待运输物料处。本申请可以根据记录的运行轨迹进行自动作业，减少人工操作，提高作业效率。
一种起重机自动控制方法装置

[实用新型]一种出绳罩壳及集装箱起重机-CN202320082277.8有效
发明人：褚权权;黄夏焕;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种出绳罩壳及集装箱起重机，出绳罩壳包括罩壳框架、上盖、下支撑件及固定组件；上盖与罩壳框架连接；下支撑件与罩壳框架连接；固定组件一端与下支撑件或上盖连接，另一端与罩壳框架连接，固定组件用于限定下支撑件与罩壳框架之间的角度，或，固定组件用于限定上盖与罩壳框架之间的角度；上盖和下支撑件中的至少一者与罩壳框架铰接，上盖与下支撑件之间的空隙形成出绳口，通过调节固定组件，以调节钢丝绳的出绳角度。上盖与下支撑件支架之间的空隙形成出绳口，下支撑件为钢丝绳提供支撑，上盖压覆到钢丝绳上侧，调节固定组件，以调节钢丝绳的出绳角度。
一种罩壳集装箱起重机

[发明专利]一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥-CN202211147860.9在审
发明人：吴鹏辉;余诗明;刘宽;叶磊;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。
一种轨道转向装置大车行走机构

[发明专利]一种锁站-CN202210899806.3在审
发明人：李威;刘木南;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁站，包括有：拆装系统，包括自动拆装装置；引导定位系统，导集装箱停放至预设拆装位置；锁具分类输送系统，包括输送第一类锁具的第一输送装置和输送第二类锁具的第二输送装置；其中，拆装系统的控制器获取锁具类别信息，根据锁具类别，自动拆装装置将锁具分类放入输送装置。本申请提供的锁站，自动化程度高，根据不同箱型，自动定位和引导集卡移动至合适的拆装位置，并对锁具分类输送，实现锁具的高效拆装，使锁站有序高效运转。
一种

[发明专利]一种卷扬机构和一种起重设备-CN202110260535.2有效
发明人：王志海;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种卷扬机构和一种起重设备，包括：缆绳、卷筒机构、吊具和补偿机构；其中，卷筒机构与缆绳连接，卷筒机构构造为：卷动缆绳；吊具构造为安装在缆绳上，卷筒机构卷动缆绳以带动吊具上升或下降；补偿机构与缆绳连接，补偿机构构造为：消除吊具升降时异于竖直方向上的位移。本申请在使用时，卷筒机构在卷动缆绳时带动吊具上升或下降，通过补偿机构来消除吊具异于竖直方向上的位移，使得吊具能够直升直降，避免了吊具的摇摆晃动，吊具能够精确地移动至需要起吊的位置。
一种卷扬机构起重设备

[发明专利]吊接组件、吊接装置以及吊接系统-CN202010481367.5有效
发明人：余诗明;叶磊;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请涉及搬运工具技术领域，尤其是涉及一种吊接组件、吊接装置以及吊接系统。一种吊接组件，包括：主吊接构件以及副吊接构件；其中，所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接，驱动所述主吊接构件，以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动。即在实际的吊接工作过程中，根据吊接对象的不同，可以灵活选取不同的副吊装构件，不同副吊接构件之间的切换速度快，进而提高吊接的工作效率。
组件装置以及系统

[实用新型]一种吊具连接装置及起重机-CN202122530986.1有效
发明人：郝栋伟;吕国振;刘心远 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊具连接装置及起重机，所述吊具连接装置与吊具上架连接，所述吊具连接装置包括：锁定机构，所述锁定机构构造为锁定或解开吊具；连杆机构，所述连杆机构与所述锁定机构连接，所述连杆机构构造为调整所述锁定机构的转动角度以实现开锁或闭锁；驱动机构，所述驱动机构安装在所述吊具上架上，所述驱动机构的动力输出端与所述连杆机构连接，所述驱动机构构造为驱动所述连杆机构位移以调整所述锁定机构的转动角度。本实用新型可以解决人为更换吊具不方便的问题。
一种连接装置起重机

[实用新型]一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机-CN202121054660.X有效
发明人： 吕国振;郝伟;王志海 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机，本申请在使用时，当岸桥的大梁转动时会带动连接大梁的拉杆朝向大梁的方向折叠，由于拉杆存在制造误差、安装误差、拉杆变形等因素，以及由于现场施工环境的风载荷以及岸桥起重机变形等因素，因此折叠轨迹不可控。通过调节机构调节拉杆容纳机构相对于大梁的位置，从而对准折叠后的拉杆，便可以收纳拉杆并起到保护拉杆的作用，解决了拉杆无法进入拉杆容纳机构的问题。
一种拉杆收纳装置起重机

[发明专利]一种锚定机构及起重机-CN202010342285.2有效
发明人： 吕国振;汪涛;叶磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚定机构及起重机，涉及工程机械技术领域。该锚定机构包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，直线驱动件设置于锚定架上，滑轮可转动地设置于直线驱动件的输出端，直线驱动件用于带动滑轮在竖直方向上运动，活动件可活动地设置于锚定架上，吊绳跨设于滑轮上，吊绳的一端与活动件连接，另一端与锚定件连接并保持张紧，吊绳用于在竖直方向上悬吊锚定件，活动件用于在外力作用下相对锚定架运动，以通过吊绳带动锚定件在竖直方向上运动。本发明提供的锚定机构，其手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。
一种锚定机构起重机

[实用新型]集装箱锁销拆卸平台以及集装箱锁销拆卸系统-CN202023279130.3有效
发明人：李鹤鸣;赵山峰;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱锁销拆卸平台以及集装箱锁销拆卸系统，包括：主体框架，用于支撑放置集装箱；设置于所述主体框架上的检测设备，用于检测平台工作参数数据，并将所述平台工作参数数据发送给显示设备；设置于所述主体框架上的与所述检测设备连接的显示设备，用于接收所述平台工作参数数据，并显示所述平台工作参数数据。通过检测设备检测获得平台工作参数数据，并将平台工作参数数据发送给显示设备展示，工作人员通过显示设备实时掌握集装箱锁销拆卸平台工作状态，从而迅速进行手动拆装。将复杂机械的自动拆卸变成人工拆卸，使得结构更简单，成本更经济以及维修更方便。此外，由于实时反馈及时拆装以及故障率降低，与自动拆卸相比可保持相同的作业效率。
集装箱拆卸平台以及系统

[发明专利]一种组合吊具装置及起重机-CN202011214209.X在审
发明人：肖持;余诗明;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种组合吊具装置及起重机。本发明所述组合吊具装置包括第一吊具组件和第二吊具组件，第一吊具组件适于与提升机构连接，第二吊具组件适于悬吊安装于第一吊具组件上，且第二吊具组件与第一吊具组件可拆卸连接。当需要采用第一吊具组件进行吊运时，可以直接使用第一吊具组件，或者只需将第二吊具组件进行拆卸即可；当需要采用第二吊具组件进行吊运货物时，只需将第二吊具组件安装于第一吊具组件上，实现通过第一吊具组件带动第二吊具组件进行吊运，实现对另一种类型货物的吊运。第二吊具组件和第一吊具组件可拆卸连接，便于在吊运不同类型货物时进行快速切换，避免同时在作业现场设置多台不同类型的起重机。
一种组合装置起重机

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