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[发明专利]一种基于毫米波雷达的动作识别方法及系统-CN202310934596.1在审
发明人：石鑫;明星;闵令通;吕勤毅;温红强;曹聪琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的动作识别方法及系统，获取反射电磁波并进行下变频得到中频信号；对中频信号进行采样，得到雷达原始信号；根据雷达原始信号获得雷达微多普勒谱；对雷达微多普勒谱进行特征增强，获得雷达增强谱图；基于SALT神经网络对雷达增强谱图进行处理，提取有效特征进行动作识别。采用轻量化、易部署的SALT神经网络和对雷达信号进行特征增强，大幅提升动作识别准确率。
一种基于毫米波雷达动作识别方法系统

[发明专利]一种非接触式运动信息解调方法及系统-CN202310875576.1在审
发明人： 吕勤毅;温红强;闵令通;曹聪琦;石鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式运动信息解调方法及系统，通过采样获得包含目标运动信息的数字正交基带信号；所述数字正交基带信号中的每个采样点均包括I路采样值和Q路采样值；通过减去两路数字正交基带信号I，Q的平均值校准直流偏置；对校准之后的数字正交基带信号中每两个相邻采样点的I路采样值和Q路采样值进行交叉乘操作获取正负极性；根据相邻采样点的二维坐标之间圆弧和弦的近似性，利用极性表征增加或减少对各个所述弦矢量的弦长进行叠加，得到相位重构结果，并基于相位重构结果恢复出所述目标运动信息。本发明可提高运动信息解调的鲁棒性、实时性以及精度。
一种接触运动信息解调方法系统

[发明专利]一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统-CN202310974939.7在审
发明人：王大伟;袁林枫;闵令通;吕勤毅;张若南 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W72/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统，将上行链路和下行链路结合起来，形成一个完整的发送端到接收端的信息传输网络，此网络含有缓冲辅助中继辅助，并基于保密率最大化，利用lyapunov优化理论对功率分配和传输策略进行联合优化，其中传输策略包含对传输链路和传输方式的灵活选择。同时，本发明研究了不考虑缓冲辅助的NOMA或OMA传输系统，并作为基准方案，仿真结果表明，自适应选择传输策略能有效提升系统的安全性能，并且在带有缓冲辅助中继的传输系统中，随着缓冲区的辅助以及容量上限的增加，系统保密率提高，但存在与信道匹配的上限。
一种缓冲辅助中继网络 noma oma 传输策略选择方法系统

[发明专利]一种基于高低层特征融合的小目标检测方法-CN202211557960.9在审
发明人：闵令通;范子满;周德云;李枭扬;吕勤毅;杨振;支元杰;何玉亭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高低层特征融合的小目标检测方法，包括：获取待进行小目标检测的目标图像；利用预设的基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对目标图像进行小目标检测；其中，目标检测神经网络中基于一高低层特征融合模块实现对低层特征和高层特征的融合；高低层特征融合模块，用于分别对低层特征和高层特征进行预处理，以使低层特征和高层特征的维度相同；对预处理后低层特征先进行通道压缩再进行通道扩展，以保留小目标的有用信息以及过滤无用信息，得到通道压缩扩展特征；将通道压缩扩展特征与预处理后的高层特征进行相乘，并将乘积结果与预处理后的高层特征进行相加，作为高低层融合特征。本发明进一步提高了小目标检测的准确性。
一种基于低层特征融合目标检测方法

[发明专利]一种基于弧-弦近似原理的非接触式运动信息解调方法-CN202111234462.6有效
发明人： 吕勤毅;曹聪琦;周德云;冉立新 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧‑弦近似原理的非接触式运动信息解调方法，包括：通过采样获得数字正交基带信号；每个采样点均包括I路采样值和Q路采样值；以采样点的I路采样值和Q路采样值为二维坐标，利用主成分分析法拟合一条直线，以使各个采样点与该直线的垂直距离范数和最小；求取所述的方向矢量，并基于每两个相邻采样点的I路采样值和Q路采样值构建一组弦矢量；用每个弦矢量与方向矢量做内积，得到内积结果；根据相邻采样点的二维坐标之间圆弧和弦的近似性，利用内积结果的正负性对各个所述弦矢量的弦长进行叠加，得到弧长叠加结果，并基于弧长叠加结果恢复出所述目标运动信息。本发明可提高运动信息解调的鲁棒性、实时性以及效率。
一种基于近似原理接触运动信息解调方法

[发明专利]人体行为识别方法-CN202110699419.0在审
发明人：曹聪琦;李嘉康;吕勤毅;郗润平;张艳宁;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体行为识别方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待处理视频中预设数量个视频帧以及各视频帧中人体关节点位置数据，将视频帧输入预先训练好的行为识别模型，以使行为识别模型在生成预设数量个视频帧对应的时空特征图和注意力热图后，获得人体关节点特征，以确定包含语义信息的人体关节点特征，并在获得每个包含语义信息的人体关节点特征的局部决策结果后，融合局部决策结果，得到视频帧的人体行为识别结果。本发明将人体骨骼区域视为注意力区域，在极大程度上摒除了目标的无用信息，进而提取更有判别力的时空特征，通过结合关节点语义信息，有效增强了关节点特征的表征能力，进而提高人体行为识别模型的准确性。
人体行为识别方法

[发明专利]一种从运动干扰中非接触检测微弱生命信号的方法-CN201810339740.6有效
发明人： 吕勤毅;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种从运动干扰中非接触检测微弱生命信号的方法。雷达发射机向待测人体表面发射单频连续波，雷达接收机接收到受到人体运动的反射波，然后进行下变频和基带解调的信号处理，获得带有总运动信息的基带信号；对带有总运动信息的基带信号进行截取并构造一段心跳/呼吸信号模板，然后利用构造的模板对带有总运动信息的基带信号进行匹配滤波，恢复出待测人体的生命或呼吸信息。本发明通过多普勒雷达无线测量恢复人体大幅度运动时的生命信号。利用多普勒雷达获得人体运动信息和生命信号的总运动信号，利用本发明所设计的匹配滤波算法，可以准确的在大幅度人体随机晃动之中恢复出生命信号。
一种运动干扰中非接触检测微弱生命信号方法

[发明专利]一种用于大动态范围多普勒生物信号成像方法-CN201410140529.3有效
发明人： 吕勤毅;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大动态范围多普勒生物信号成像方法。射频前端模块通过天线发射电磁波到待测运动生物体表面；下变频模块将反射回来的信号数字正交下变频到基带信号；对基带信号进行动态圆心追踪算法去除无用的直流分量并且保留有用的直流分量，再应用拓展反正切算法解调出的相位信息不受到相位模糊度的限制，从而恢复出被测物体的运动信息。本发明相比于传统的非接触式生物信号探测系统只能探测亚波长级别的小幅度运动，所述的系统具有多功能和应用场景的优点，能突破小幅度运动的限制，应用于数米级别的多个波长大幅度运动的探测,来实现生物医疗等领域的相关非接触大幅度运动探测应用。
一种用于动态范围多普勒生物信号成像方法

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