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[发明专利]一种三轴转台超速保护系统及方法-CN202011521169.3有效
发明人： 吕兴伟;唐伟国;管桦;李猛;胡泓 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴转台超速保护系统及方法，该保护系统包括第一速率陀螺仪、第二速率陀螺仪、直流测速机、第一信号转换器、第二信号转换器、FPGA解码器和驱动器，第一速率陀螺仪设在中框转轴的轴端，第二速率陀螺仪设在外框转轴的轴端，第一速率陀螺仪和第二速率陀螺仪分别采集中框转轴和外框转轴的速度信息，直流测速机设在内框转轴的轴端，直流测速机用于采集内框转轴的速度信息，第一信号转换器与第一速率陀螺仪和第二速率陀螺仪相连，第二信号转换器与直流测速机相连，FPGA解码器分别与第一信号转换器、第二信号转换器和上位机相连，驱动器与FPGA解码器相连。本发明能够提高转台超速保护的实时性、准确性，增加超速保护的适应范围及系统的可靠性。
一种转台超速保护系统方法

[发明专利]一种传动机构转台的调试方法-CN201711172521.5有效
发明人：安康康;孟凡军;黄金鑫;吕兴伟 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种传动机构转台的调试方法，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯；伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴；DSP运动控制器与Parker驱动器电连接，Parker驱动器与伺服电机电连接；运动轴上设置有旋转变压器和光电编码器，Parker驱动器与旋转变压器电连接，并通过对转动惯量参数和速度环参数的设置对伺服电机进行电流环和速度环控制，DSP运动控制器与光电编码器电连接，并通过对位置环和前馈参数的取舍对伺服电机的负载端进行位置环和前馈控制。本发明的调试方法简单，提高响应速度。
一种传动机构转台调试方法

[实用新型]一种铁路电力工程用的电缆分接箱-CN201920629353.6有效
发明人：潘尚永;吕兴伟;刘影昕;马国杰;黄磊 -专利权人：潘尚永
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路电力工程用的电缆分接箱，包括底壳，所述底壳内壁的底部开设有一号进线口，所述安装板的正面固定安装有电缆接头，所述固定板的正面固定连接有电缆套筒，所述箱体内壁的底部开设有二号进线口，所述箱体内壁的底部开设有二号出线口，所述箱体的内壁设有密封胶条。设有一号密封垫圈、二号密封垫圈和密封胶条，能够防止外部潮湿空气进入底壳的内部，防止外部潮湿空气从箱门的边沿进入箱体，底壳的内壁设有除湿剂，能够吸收底壳内部空气中的水分，保持底壳内部的干燥，设有安装架和电缆套筒，电缆线穿过电缆套筒与电缆接头连接，使得电缆线排布整齐，便于电缆线的接线，便于检修维护。
电缆套筒电缆线底壳电缆分接箱潮湿空气底壳内部电缆接头电力工程密封垫圈密封胶条箱体内壁正面固定进线口内壁本实用新型底壳内壁检修维护安装板安装架出线口除湿剂固定板外部排布箱门接线铁路穿过整齐吸收

[实用新型]一种四自由度并联机构-CN201621297589.7有效
发明人：尹华山;吕兴伟;张文华;柳慧泉;孟凡军 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四自由度并联机构，包括静平台，连杆，动平台和伸缩杆；所述静平台的中心位置设置有移动导槽，所述连杆一端连接在所述移动导槽中，另一端铰接在所述动平台的中心位置处；所述静平台的边缘设置有一对第一铰接点和一对第二铰接点，所述动平台的边缘设置有一对第三铰接点和一对第四铰接点；所述一对第一铰接点通过所述伸缩杆分别与相邻侧的第三铰接点和第四铰接点相连，所述一对第二铰接点通过所述伸缩杆分别与相邻侧的第三铰接点和第四铰接点相连。本实用新型利用伸缩杆和连杆，通过铰接将静平台和动平台连接起来，实现了动平台三个自由度的转动和一个自由度的平动，具有结构简单、经济便宜、容易操作等优点。
一种自由度并联机构