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[发明专利]一种锆合金氧化膜应力及开裂的计算方法、装置和设备-CN202310549513.7在审
发明人：张君松;龙冲生;赵毅;吕俊男;韦天国 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锆合金氧化膜应力及开裂的计算方法、装置和设备，本发明属于锆合金腐蚀动力学技术领域；方法包括基于统计物理和脆性材料统计强度原理，建立锆合金氧化膜应力统计模型和锆合金氧化膜开裂统计模型；采用所述锆合金氧化膜应力统计模型和锆合金氧化膜开裂统计模型计算锆合金氧化膜应力及开裂情况。本发明从氧化膜的生长触发，基于统计物理和脆性材料统计强度原理，建立锆合金氧化膜应力与开裂的统计模型，获得氧化膜应力与开裂行为的变化规律，为锆合金腐蚀动力学奠定了坚实的基础。
一种合金氧化应力开裂计算方法装置设备

[发明专利]录音方法及音频处理电路-CN202111288635.2有效
发明人： 吕俊男;张峻嘉;王科方 -专利权人：星宸科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种录音方法以及相关的音频处理电路。所述录音方法包括：于一第一时间点，初始化所述音频处理电路；于一第二时间点，将所述音频处理电路的一增益设为一第一数值；于一第三时间点，利用所述音频处理电路开始录音；于一第四时间点，完成所述音频处理电路的初始化；以及于一第五时间点，将所述音频处理电路的所述增益调整为一第二数值；其中，所述第二数值大于所述第一数值；其中，所述第一时间点及所述第二时间点早于所述第三时间点，所述第四时间点晚于所述第三时间点，且所述第五时间点晚于所述第三时间点。
录音方法音频处理电路

[发明专利]一种用于辅助作业的可穿戴机器人及控制方法-CN202211423273.8在审
发明人：陈柏;郑前;廖梓宇;蒋素荣;吕俊男;刘珂铭;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助作业的穿戴式机器人及控制方法，应用于飞机装配过程，辅助工人完成作业，针对操作人员的身高尺寸和工作场景不同的问题，可以改变穿戴式机器人的结构，适应不同的工作环境。本发明包括可穿戴辅具、变自由度机械臂和传感检测模块，可穿戴辅具穿戴于人体肩部，变自由度机械臂固定在可穿戴辅具上；变自由度机械臂由肩部模块、肘部模块、腕部模块、末端执行模块组成，模块之间通过安装盘与薄壁连杆进行连接，安装盘可以沿薄壁连杆内部的限位凹槽上下移动，实现模块之间的展开和收缩；传感检测模块包括薄膜压力传感器、惯性测量单元、力感知模块、运动和手势识别模块和视觉模块，用以实现穿戴式机器人与工作环境的交互。
一种用于辅助作业穿戴机器人控制方法

[实用新型]一种边坡加固结构-CN202222707624.X有效
发明人：娄媛媛;赵亚轩;高云凤;高长海;薛呈旗;林力春;汤惠蛟;王振华;邢栋;李梦娇;谢金金;吕俊男;葛震;宋苹;马三朝 -专利权人：黄河建工集团有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种边坡加固结构。其技术方案包括：坡体，还包括位于坡体下方并与坡体为一体结构的地平面；所述坡体的顶部与侧面固定连接有加固架，位于所述坡体侧面的加固架底端两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有拦截架，所述拦截架的内壁安装有拦截网组件。本实用新型具有的有益效果是：本装置在边坡安装有用于防止土壤流失的加固架，并在加固架上安装有拦截网组件的拦截架，拦截网组件内多个拦截网可以有效的对树枝等异物进行拦截，且拦截架可以进行调节从而使得本拦截架可以从多角度对异物进行拦截，由此便可以实现有效保护水池生态环境系统的效果。
一种加固结构

[实用新型]一种水闸施工用移动测量定位装置-CN202122644881.9有效
发明人：李彩云;崔方方;兰川;卞宏菊;吕俊男;李月华;薛丽娜;宋萌;张鸿胜 -专利权人：李彩云
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水闸施工用移动测量定位装置，涉及水闸施工技术领域，为解决现有水闸施工用移动测量定位装置调节性一般，并且难以做到同时对水平距离以及垂直距离进行测量定位的问题。所述移动测量定位机构本体的上方设置有放置箱，所述放置箱的内部设置有驱动箱，所述驱动箱的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的上方设置有驱动马达，所述驱动马达的上端设置有转动台，且驱动马达通过联轴器与转动台传动连接，所述转动台的一端设置有激光测距仪，所述移动测量定位机构本体的前端设置有放线测量机构。
一种水闸施工移动测量定位装置

[实用新型]一种高效率的水利施工清淤装置-CN202120521383.2有效
发明人：赵玉珍;李瑞;王源源;王育青;刘攀章;李大鹏;方猛;徐照威;吕俊男 -专利权人：赵玉珍
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率的水利施工清淤装置，涉及水利施工清淤技术领域，为解决现有水利施工清淤过程中清淤箱容积无法改变，需要经常倾倒，导致效率低的问题。所述清淤箱的上端设置有连接架，所述清淤箱的一侧设置有送水管，所述清淤箱的另一侧设置有清淤管，所述清淤管的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机机构，所述电机机构的下端设置有搅拌叶，所述清淤箱的内部设置有过滤板，所述过滤板的一侧设置有过滤网，所述过滤网的上方设置有存物腔，所述过滤网的下方设置有存水腔，所述过滤网的中间处设置有顶板，所述顶板的下端设置有液压机构。
一种高效率水利施工清淤装置

[发明专利]行车记录器的储存装置的控制方法及储存装置控制系统-CN202110824880.4在审
发明人：李佳融;陈福政;吕俊男 -专利权人：星宸科技股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种行车记录器的储存装置的控制方法及储存装置控制系统，所述方法包括：根据储存于一储存单元的预设文件目录表，对所述储存装置的一文件目录表进行组态；根据储存于所述储存单元的一预设文件位置配置表，对所述储存装置的一文件位置配置表进行组态；以及根据所述文件目录表与所述文件位置配置表，控制一控制器写入数据至所述储存装置中。在一实施例中，预设文件位置配置表的字段交错以适配于多个文件且仍支持连续写入操作。
行车记录器储存装置控制方法控制系统

[发明专利]一种可折叠的外肢体机器人-CN202110463547.5在审
发明人：陈柏;常天佐;廖梓宇;吕俊男;蒋素荣;刘德斌;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可折叠的外肢体机器人，包括：两台可折叠的五自由度外肢体机械臂、腰部可穿戴结构、电机驱动装置、传感、驱动及控制模块；所述可折叠的五自由度外肢体机械臂包括：机械臂本体及末端执行装置；所述电机驱动装置包括：驱动电机、减速器；所述腰部可穿戴结构包括：腰板、机械臂基座、电源基座、控制卡槽、可调节腰部绑带。本发明针对人机协作作业，拓展了使用者的工作能力；同时使用折叠结构的机械臂，减小了外肢体机器人的体积，方便使用者的作业，并提高了装备的便携性。
一种可折叠肢体机器人

[发明专利]辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人-CN202110463535.2在审
发明人：陈柏;吕俊男;刘德斌;廖梓宇;常天佐;蒋素荣;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人，包括：肩部穿戴辅具、安装在肩部穿戴辅具上的两个绳驱机械臂、电机组模块、控制模块、电源模块和传感检测模块；所述的三自由度机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；控制模块、传感检测模块和驱动模块相连，控制机械臂的运动。本发明从材料选取和电机选型等方面考虑，将驱动后置，装置设计为对称结构，整体轻量化，可减轻人体负载、提高舒适度并减少惯性，以便辅助人们完成头顶作业，提高人的工作能力和效率。同时，配有接近传感器，具有高安全性，还设有多种交互方式，控制较为方便。
辅助头顶作业穿戴肢体机器人

[发明专利]一种含有序微球阵列的复合材料及其制备方法-CN202010896231.0在审
发明人：颜家振;商佳程;刘文博;李宁;吕俊男;潘小强 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有序微球阵列的复合材料及其制备方法，属于功能材料制备技术领域。本发明基于丝网印刷法，利用刮板将微球填充于排列规则的丝网网孔中，撤掉丝网后即可得到有序微球阵列。本发明利用丝网网孔使微球呈现出规则排列，微球的排列方式可控，且适用微球的粒径范围大，可实现较大微球的规则排列，操作简单、成本低、效率高，适合大面积二维微球阵列以及大体积三维微球阵列的制备。采用本发明提供的方法制备的复合材料中，微球规则性排列形成的阵列可增强材料的功能性，能够应用在电磁屏蔽、辐射屏蔽、催化以及光过滤等领域。
一种有序阵列复合材料及其制备方法

[发明专利]一种井下动力与双向通讯系统及其使用方法-CN201910824641.1有效
发明人：罗维;芦文生;王眉山;许朝辉;赵洪岩;孙衍;张东旭;吕俊男;范永涛;张军锋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团油田技术服务有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下动力与双向通讯系统及其使用方法，其电能和光信号在同一介质上传输，系统包括脉冲器、发电机、发电机外筒、过流短节、电子仓本体、电子仓外筒、导电光缆、光电接触环、光电分合器。本发明方法先进，结构合理而紧凑，在将电能与光信号加载到同一传输介质上传输到各个井下节点的过程中，由于其通过光电转换产生光信号，在导光介质中实现井下数据的双向传输，该数据传输方式具有抗干扰能力强和传输速率快，不产生电磁干扰的优点，同时，该导光介质也具有良好导电性，将电能传输到井下各个节点，因此，本发明不受井下发电机和液压模块电机的干扰，信号正常并实时的传输，也不会通过电磁干扰井下其他节点的正常工作。
一种井下动力双向通讯系统及其使用方法

[发明专利]载盘双层传输装置-CN200910049191.X无效
发明人：程俊;吕俊男 -专利权人：友达光电(苏州)有限公司;友达光电股份有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种载盘双层传输装置，所述传输装置为在循环换层时传输链上的载盘作水平运动，以致载盘始终保持朝上位置、不翻面的双层传输装置，便于双层循环传输物品。所述载盘双层传输装置包括支架、马达、主动轮、被动轮、支撑轮、链条及载盘。本发明利用支撑轮配合主动轮或被动轮，使链条上的载盘以水平运动方式下降或上升，保持载盘面不翻转而达到双层传输货物的目的，同时节省了占地空间，降低了成本。
双层传输装置

[发明专利]显示面板测试设备及测试方法-CN200910049579.X无效
发明人： 吕俊男;汪永祥 -专利权人：友达光电（苏州）有限公司;友达光电股份有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种显示面板测试设备及测试方法，涉及显示面板测试设备及测试方法领域。本发明的要解决的技术问题是提供一种装卸和检测过程同步完成，检测效率高，占用空间小的测试设备，其包括：可旋转的第一测试台，所述第一测试台包括相背设置的第一承载面和第二承载面，所述第一承载面或所述第二承载面与水平面有第一夹角，所述第一测试台通过旋转使所述第一承载面和所述第二承载面交替位于测试位置和装卸位置。
显示面板测试设备方法

[发明专利]进料设备及应用方法-CN200810203065.0有效
发明人： 吕俊男;张爱云 -专利权人：友达光电（苏州）有限公司;友达光电股份有限公司
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B65G47/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种进料设备，包括物料传输装置，用以传输多个物料箱；工作平台，位于物料传输装置上方，工作平台具有第一开口；第一升降装置，对齐第一开口设置，用以提升物料箱其中之一，使得物料箱透过第一开口而抵达工作平台；以及分拣装置，位于工作平台上方，用以分离物料箱中交替放置的显示面板及分隔纸。本发明通过充分利用机台的高度空间，采用上下层传输，改造利用率较低的工位，提高各工位的利用率，并合理计算将各工位间的距离最小化，使机台机构紧凑，以减少机台长度，节约无尘室的空间资源。
进料设备应用方法

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