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[发明专利]按钮控制的方法、终端及系统-CN202010551172.3有效
发明人： 吕伟辽;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种按钮控制的方法、终端及系统，本申请的终端包括状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。本申请是为了提供一种更简便更有效的避免机器人自我点灭楼层按钮的方式。
按钮控制方法终端系统

[发明专利]一种智能机器人硬件程序升级的方法及系统-CN202110431162.0在审
发明人： 吕伟辽 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器人硬件程序升级的方法及系统，所述方法包括以下步骤：智能机器人与服务器联网通信；服务器向智能机器人发送硬件程序数据包；机器人接收并存储硬件程序数据包；机器人运行boot程序进行硬件程序升级；机器人运行更新后的硬件程序。本发明的方案通过远程自动为智能机器人的硬件进行程序升级，不必频繁地更换硬件，降低了成本，提高了维护效率。此外，通过直接将升级程序按照地址存储到boot主程序区域，降低了硬件程序升级过程中出错的概率。
一种智能机器人硬件程序升级方法系统

[实用新型]一种对讲机自动播放电路-CN202123030126.8有效
发明人： 吕伟辽;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请提供一种对讲机自动播放电路，包括：控制管脚、控制电路和继电器；所述控制管脚和所述控制电路连接；所述控制电路和所述继电器连接，所述继电器用于实现自动播放。实施本申请实施例，可以通过控制管脚、控制电路和继电器，实现对接简单，操作便捷的自动播放功能，可以极大提高对讲机的服务效率。
一种对讲机自动播放电路

[发明专利]一种电梯运行状态判定方法及装置-CN201911264825.3有效
发明人：支涛;吕伟辽 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电梯运行状态判定方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。该方法通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。
一种电梯运行状态判定方法装置

[发明专利]一种闸机外接电路、闸机控制方法、装置及存储介质-CN202111387928.6在审
发明人： 吕伟辽;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种闸机外接电路、闸机控制方法、装置及存储介质，该外接电路包括：处理器、开门信号输入接口、进闸光眼、出闸光眼；所述处理器分别和开门信号输入接口、进闸光眼、出闸光眼连接；所述处理器用于根据发自机器人的过闸信号，发送所述开闸信号到所述开门信号输入接口，以使所述闸机开门，发送第一屏蔽信号到所述进闸光眼，以屏蔽所述进闸光眼，发送第二屏蔽信号到所述出闸光眼，以屏蔽所述出闸光眼。利用上述外接电路，能够避免机器人在通过闸机时和闸机发生碰撞。
一种外接电路控制方法装置存储介质

[发明专利]一种设备参数配置的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111387941.1在审
发明人： 吕伟辽;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请属于通信技术领域，公开了一种设备参数配置的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括，对周边设备进行检测，若确定存在待连接设备，则向待连接设备发送连接请求消息；确定接收到待连接设备基于请求连接消息返回的连接响应消息时，根据连接响应消息，与待连接设备建立连接；获取待连接设备的设备参数信息；根据设备参数信息，确定设备配置参数；向待连接设备发送设备配置参数，使得待连接设备通过设备配置参数进行参数配置。这样，在对设备参数进行配置时，可以有效降低设备参数配置的成本，提高设备参数配置的效率。
一种设备参数配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能设备的配置方法及装置、电子设备、存储介质-CN201910992667.7有效
发明人：支涛;吕伟辽;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能设备的配置方法及装置、电子设备、存储介质，属于互联网技术领域，该方案包括：响应输入的用户信息，上传用户信息至服务端；响应服务端返回的认证通过指令，搜索通信范围内的智能设备，获得智能设备的设备唯一标识；根据对智能设备触发的选择指令，传送所选智能设备的设备唯一标识至服务端；接收来自服务端的认证通过信息，进入智能设备的配置界面。本申请提供的技术方案，客户端需经过认证才能与智能设备通信，智能设备需通过认证由客户端对其进行配置，通过双向认证，可以提高客户端与智能设备之间数据交互的安全性，提高智能设备的安全性和稳定性。
智能设备配置方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯-CN202023276287.0有效
发明人： 吕伟辽;支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯。该用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路包括：IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，用于在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，用于在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。本申请解决相关的对机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐的问题。
用于机器人刷卡电路 ic 智能电梯

[发明专利]一种机器人行进方法及相关设备-CN202110400107.5在审
发明人： 吕伟辽;支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人行进方法及相关设备，该方法包括：获取机器人行进信息，其中，所述机器人行进信息包括所述机器人的目标位置信息，所述目标位置信息包括目标楼层信息；基于所述目标位置信息控制客户端通过预设线路选择对应所述目标楼层信息的按键，其中，所述预设路线为与所述电梯内IC卡读取电路并联的线路，所述预设路线连接所述电梯的按键电路。本发明实施例涉及机器人技术领域，解决了由于IC卡系统和机器人乘梯系统都是分离的，IC卡系统和机器人乘梯系统分别实现自己独立的功能，服务机器人如果想实现乘坐电梯的功能就只能与IC卡系统进行协议对接的问题。
一种机器人行进方法相关设备

[发明专利]用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯-CN202011610836.5在审
发明人： 吕伟辽;支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯。该用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路包括：IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，用于在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，用于在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。本申请解决相关的对机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐的问题。
用于机器人刷卡电路 ic 智能电梯

[发明专利]一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及系统-CN201911020664.3有效
发明人：支涛;吕伟辽;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及系统，涉及物联网技术领域。该手持终端包括移动电源和手持设备模组，移动设备通过手持终端与智能设备建立连接，实现物联的通信配置。解决了现有方法中服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题。
一种用于建立手持终端方法系统

[发明专利]物联模块测试方法、中间设备、终端设备和测试系统-CN201911065300.7有效
发明人：支涛;应甫臣;吕伟辽 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请提供一种物联模块测试方法、中间设备、终端设备和测试系统。一种物联模块测试方法包括：接收终端设备以第一通信方式发送的测试数据，所述测试数据中包括目标物联模块的身份标识以及用于对所述目标物联模块进行测试的测试指令；对所述测试数据进行广播，以供多个物联模块中的目标物联模块根据所述身份标识以及所述测试指令进行响应。以此可以改善现有技术中对于多个物联模块的测试效率低的问题。
模块测试方法中间设备终端设备系统

[发明专利]用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统-CN202010551067.X在审
发明人： 吕伟辽;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统，其中该方法包括：接收云端服务器发送的电梯占用询问信息；将电梯占用状态信息发送至云端服务器；根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。本发明通过外网网络、近场通信以及电梯物联装置内记录的机器人通信操作命令时长，提供多条通信链路，保证机器人或智能车辆实时高效的获取电梯被占有的状态，提高多机器人协作的整体运行效率。
用于机器人排队乘坐电梯方法装置系统

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930522272.1有效
发明人：应甫臣;吕伟辽 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于监控管理设备信息。6.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中点击“云迹IoT”，可进入变化状态图1，在变化状态图1中点击任意位置可进入变化状态图2，在变化状态图2中输入信息后点击“登录”后进入变化状态图3，在变化状态图3中点击“搜索盒子”进入变化状态图4，在变化状态图4中点击向右的箭头进入变化状态图5，等待盒子连接成功后进入变化状态图6，在变化状态图6中点击“更新”进入变化状态图7，在变化状态图7中输入信息后点击“确认”进入变化状态图8，在变化状态图8中选择“电梯V5”后进入变化状态图9，在变化状态图9中点击“确定”进入变化状态图10，在变化状态图10中点击“刷卡屏蔽”进入变化状态图11。
用于手机图形用户界面

[发明专利]一种故障检测方法、手持装置以及移动终端-CN201911021296.4在审
发明人：支涛;吕伟辽;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种故障检测方法、手持装置以及移动终端，涉及物联通信技术领域。该方法包括通过获取轿厢顶设备发送的轿厢心跳包和梯井设备发送的梯井心跳包；将所述轿厢心跳包和梯井心跳包发送至移动终端，以通过所述移动终端确定物联通信故障位置信息。解决了服务机器人与智能设备进行通信发生通信故障时，无法快速判定和定位故障位置的问题。
一种故障检测方法手持装置以及移动终端

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