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[实用新型]一种自动上下料装置-CN201920006023.1有效
发明人：梁敬姣;吕云鹏;杨鹏;王鹏飞;施旭东 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料装置，包括：用于上下料的作业组件(11)，用于驱动所述作业组件(11)往复移动的驱动组件(12)；所述作业组件(11)包括第一作业臂(111)和第二作业臂(112)；所述第一作业臂(111)与所述第二作业臂(112)具有间隔的相对设置。通过采用作业组件和驱动组件的相互配合实现自动化的上下料，大幅降低人工成本，完全替代传统人工装卸物料的繁琐流程。通过本实用新型的自动上下料装置其装卸效率为普通同等测试机构1‑2倍。
作业组件作业臂自动上下料装置本实用新型驱动组件上下料测试机构传统人工人工成本相对设置装卸效率装卸自动化驱动替代配合

[发明专利]一种小型化超宽带平面带阻滤波器-CN201811634589.5有效
发明人： 吕云鹏;刘宝光;祝雷;程崇虎 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化超宽带平面带阻滤波器，其包括上层的金属微带线和贴片电容、中间层的微带介质板、以及底层的接地金属地板；其中金属微带线包括一对对称的输入/输出馈线、叉指型端口电容、第一和第二阶梯阻抗型耦合线，贴片电容跨接加载在末端短路的耦合线上。两个耦合线分别与输入/输出馈线的渐变端口相连，且均与馈线相互垂直。通过改变端口电容叉指的长度和间隔调节端口电容的大小，进而改变阻带内传输零点的个数或者位置，通过改变贴片电容值改变阻带内两个低频传输零点的位置。与现有技术相比，本发明尺寸小，同时具有超宽阻带的特性，可以很好的应用在宽带系统中。
贴片电容电容耦合线阻带滤波器输入/输出馈线金属微带线超宽带平面带微带介质板传输零点低频传输间隔调节接地金属阶梯阻抗宽带系统叉指型中间层短路渐变叉指超宽加载跨接馈线地板对称垂直上层应用

[实用新型]玻片上下料装置-CN201920000848.2有效
发明人：梁敬姣;施旭东;吕云鹏;杨鹏;钱文龙 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻片上下料装置，包括驱动组件(1)、与所述驱动组件(1)输出端相连接的料仓板(2)、与所述料仓板(2)可拆卸连接的料仓(3)以及光电传感器(4)；所述料仓板(2)上设有与所述光电传感器(4)相配合的限位齿条(21)；所述料仓(3)中设有多个玻片。本实用新型的玻片上下料装置可以大大提升玻片上下料工作效率，提升自动化水平，适用于玻片的批量化作业。
玻片上下料装置料仓板本实用新型光电传感器驱动组件料仓可拆卸连接自动化水平工作效率限位齿条批量化上下料输出配合

[发明专利]一种地下连续墙渗漏水的非开挖检测方法-CN201811180984.0在审
发明人：陈建军;彭明雪;黄斌;吕云鹏;罗云;李曦宇;干红钢;叶斐;李岑朝 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程检测技术领域，具体涉及一种地下连续墙渗漏水的非开挖检测方法。通过探地雷达，利用1MHz～1GHz的高频电磁波，以宽频带短脉冲的形式，在地面通过发射天线将信号送入地下连续墙施工地点处的地质，再由接收天线接收电磁波反射信号，通过对电磁波反射信号的时频特征和振幅特征的数据处理和分析找出地下水流范围或富含水量区域，用以判断地下连续墙渗漏水位置。避免了传统开挖检测方法的局限性，通过探地雷达技术，提高了非开挖检测方法的精度，避免了季节和环境的影响。
地下连续墙非开挖检测渗漏水电磁波反射探地雷达数据处理和分析检测技术领域高频电磁波地下水流发射天线接收天线开挖检测施工地点岩土工程振幅特征短脉冲宽频带时频送入地质

[实用新型]一种腹带-CN201721433909.1有效
发明人： 吕云鹏 -专利权人： 吕云鹏
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹带，包括左侧包扎用布条和右侧包扎用布条；所述左侧包扎用布条包括各自分离的若干布条；所述右侧包扎用布条包括对应的各自分离的若干布条，且位于最上部的布条在其尾端连接有若干调节布条，每个调节布条上均设置有日字型扣；在所述调节布条上还均设置有挂钩；所述腹带在其靠近背部中间与日字型扣对应的高度部分设置有若干挂扣。本实用新型的腹带针对不同体型的患者可以灵活调节腹带的松紧度，不容易松弛，减少医护人员频繁系腹带的麻烦。
布条腹带包扎本实用新型日字型尾端连接松紧度体型挂扣松弛医护挂钩灵活

[实用新型]一种管廊节段预制滑料槽装置-CN201820469160.4有效
发明人：吴志书;吴健;李进;刘延昭;吕云鹏;李曦宇;李佶;李亚辉;李亚飞 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管廊节段预制滑料槽装置，该装置包括管廊节段以及滑料槽，所述管廊节段具有顶板，底板以及两侧墙，所述滑料槽呈四棱锥体设计，所述滑料槽包括四个锥面以及一个四边形，所述四个锥面上均布有多个分隔钢板条，且至少一组相对的锥面上分设有吊点，所述四边形边长与顶板，底板的宽度以及两侧墙的高度相匹配。用于预制管廊混凝土浇筑时卸料，便于混凝土料由四周同时均匀下料至墙体和多人同时振捣，在加快施工进度同时，也大大提升了整体结构的浇筑质量，也极大的满足了设计对混凝土浇筑质量的控制要求。本实用新型采用钢板制作，简便、可操作性强并易于推广使用和余料的回收利用。
滑料槽底板本实用新型混凝土浇筑节段预制管廊节段种管锥面分隔钢板回收利用混凝土料均匀下料控制要求施工进度四棱锥体预制管边长吊点均布墙体卸料余料振捣浇筑钢板匹配制作

[发明专利]一种微细血管管道3D打印路径预测方法-CN201410588887.0有效
发明人：龚友平;吕云鹏;陈国金;苏少辉;陈昌;陈慧鹏;刘海强;彭章明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种微细血管管道3D打印路径预测方法，针对喷墨打印过程中液滴的冲击力，对其冲击造成的变形进行预补偿路径计算，得到理想状态的微细血管。该方法首先简化打印微细管为曲梁，然后构建液滴冲击曲梁引起的变形方程组，包括冲击力计算，参与计算参数标定；对该方程组进行求解，求解时首先计算曲梁力矩分布，根据分布力矩，计算曲梁任意位置角度变化情况，根据曲梁任意角度变化情况，计算变形前曲梁位置改变情况，反推出原未变形时曲梁的形状。由于在打印过程中，打印好部分的管道所受重力和浮力相等，考虑冲击力为主要影响曲梁结构变形能更好反映和适应实时情况，该方法得到的轨迹较好地解决了打印过程中大变形导致的打印失败问题。
一种微细血管管道打印路径预测方法

[实用新型]尿垫-CN201620788116.0有效
发明人： 吕云鹏 -专利权人：招远市鹏浩卫生用品有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A61F5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种尿垫，涉及护理用品技术领域，以改善现有技术中的尿垫无法检测人体或宠物体质变化的技术问题。本实用新型所述的尿垫中，包括由上至下依次分布的表面包覆层、吸水层和防漏底层；表面包覆层上通过压印工艺分散有酸碱检测指示剂印痕。本实用新型提供的尿垫吸收尿液后能够使酸碱检测指示剂印痕发生变色现象，从而在保证尿垫充分吸收尿液，避免体感不舒适，实现干净卫生效果的情况下，还能够通过酸碱检测指示剂印痕的颜色变化及时检测所吸收尿液的酸碱性，据此判断人或动物的健康状况和饮食平衡情况。本实用新型主要应用于尿垫的生产制造中。
尿垫

[发明专利]一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法-CN201510064876.7有效
发明人：任涛;赵思佳;程瑞;吕云鹏;张鑫月 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，计算出最优行驶路径信息，并传输给智能车单元并保存，智能车单元根据最优行驶路径信息进行循迹行驶，同时进行超声波自动避障，行驶到指定地点。
一种无人机智能协同导航侦查监控系统方法

[发明专利]一种防控仔猪白痢的中草药微生态制剂及其制备方法-CN201611210960.6在审
发明人： 吕云鹏;葛长城;刘承军;张桂菊;李英民 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了一种防控仔猪白痢的中草药微生态制剂，属于兽药技术领域，由以下重量份原料组成制附片15～25份、干姜10～20份、白术5～15份、陈皮15～25份、党参10～20份、砂仁5～15份、苍术3～10份、黄芪10～20份、茯苓10～20份、炙甘草5～15份，其余为EM菌。具体步骤如下按上述原料重量份配比称取原料、备用；将中草药置于砂锅中，加水浸泡；将浸泡好的中草药进行煎煮并过滤，即得滤液一和滤渣一；将滤渣一回收至砂锅中，加水煎煮并过滤，即得滤液二和滤渣二；合并滤液一和滤液二，并将EM菌加入滤液中搅拌均匀，并置于无菌密闭室内发酵。本发明具有见效快、疗效高且能够提高仔猪免疫力等优点，适合在大型养猪场推广使用。
一种仔猪白痢中草药生态制剂及其制备方法

[发明专利]一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法-CN201510053358.5有效
发明人：任涛;吕云鹏;赵思佳;程瑞;张鑫月;许琳琳 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。
一种基于网格自主智能系统及其方法

[实用新型]安全围栏-CN201620743181.1有效
发明人：张桂菊;吕云鹏;李英民;葛长城;吕俊 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全围栏，包括隔离板，隔离板的两端分别设有安装孔，安装孔内设有定位柱，定位柱的顶端固定设有固定板，定位柱的底端设置有环状挡板，隔离板的左侧面上设有插板，隔离板的右侧面上开设有与插板相适配的插槽，位于左侧的固定板上设有万向节，万向节的输出轴上设有外螺纹，位于右侧的固定板上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有连接板，连接板的右侧面上开设有第一容置槽，第一容置槽的内侧面上设有与外螺纹相适配的内螺纹，伸缩杆的端部穿过连接板的侧壁并伸入至第一容置槽内，第一容置槽内设有限位板，限位板与伸缩杆固定连接。
安全围栏

[实用新型]自动捕捉工具-CN201620743234.X有效
发明人： 吕云鹏;张桂菊;李英民;葛长城;吕俊 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动捕捉工具，包括壳体，壳体内设有工作腔和存储腔，工作腔内多个安装室，壳体的前侧面上设有底板，壳体的前侧面上对应第一纵隔板的位置处设有第二纵隔板，安装室内设有滑板，滑板的左右两侧分别可滑动地设置在滑槽内，滑板的后侧设置有电机，电机的输出轴通过螺纹与滑板连接，滑板的前端还设有竖板，竖板的左侧面和右侧面上还分别开设有容置槽，容置槽内设有弹性装置，弹性装置的另一端连接在限位杆的端部，滑板的左侧面和滑板的右侧面上还分别开设有矩形凹槽，限位杆的另一端从容置槽穿出并伸入至矩形凹槽内，滑槽内设有顶块，顶块与限位杆相适配。
自动捕捉工具

[实用新型]具有凸起涂层的洗衣机玻璃观察窗-CN201620179490.0有效
发明人：张学明;张东升;景丽;武前彪;陈涛;孙雨;吕云鹏;井厚田;范洋洋;单志宇 -专利权人：辽宁明盛玻璃工业有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： D06F39/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的是具有凸起涂层的洗衣机玻璃观察窗。在圆形的观察窗的下部外周设有安装部，在圆形的观察窗上部设有凸起部，在凸起部上部涂覆有涂层。由于本实用新型的观察窗涂层具有立体感，因而能够表现涂层的效果。适宜作为洗衣机观察窗应用。
具有凸起涂层洗衣机玻璃观察窗

[发明专利]一种多用水培植物盆及使用方法-CN201610111164.0在审
发明人：高宏远;彭博;吕云鹏;彭冠华;彭昊 -专利权人：彭昊
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种节地节水节肥性价比较高的多用途水培植物盆及使用方法，该植物盆是一长方体，分别由水盆、托盘、固定海绵、反光膜、曝气三通、溢水接头、高位水箱、低位储水盆组成，其中，水盆上配置有托盘，托盘格栅中塞置有固定海绵，相邻两行或两排植物之间放置反光膜，曝气三通放置在托盘上其进水口与高位水箱相连，溢水接头安装在水盆的一个侧壁上与低位储水盆连接。该植物盆不但可在海岛沙漠兵营农村等集约化使用，也可在住宅、办公室、阳台、庭院使用；不但可在室外适时使用，还可在大棚或室内适时或反季节使用；不但可以单盆使用，也可按植物盆宽度或长度组合平面使用，还可立体上架多层使用；不但可以种植相关蔬菜，也可种植相关的药材和花卉等；为方便作物的管理降低种植成本，还可在同一个长水盆上放置多个托盘。
一种多用水培植物使用方法