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[发明专利]一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质-CN201811638433.4有效
发明人：杨鑫;吉胜勇;何奇安;刘伟;李坚;文红光;卢念华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质，方法包括：预先设定无人机飞行的编队阵型模型；接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中；所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型。本发明旨在通过软件对无人机飞行进行仿真飞行，并进行数据实时修正，同时在软件中呈现仿真的编队阵型，最后通过一键导入仿真数据至对应的无人机组成编队阵型，大大简化无人机编队飞行的工作，节省人力物力。
一种无人机编队仿真方法系统存储介质

[发明专利]一种同步播放视频的方法及系统-CN201711473275.7有效
发明人：李洋;李坚;文红光;卢念华;吉胜勇;陈炳杰 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步播放视频的方法及系统，所述方法包括：主播放设备接收到播放指令时，根据所述播放指令生成待播放文件的当前视频帧的第一渲染请求；根据所述第一渲染请求生成同步请求，并向至少一从播放设备发送所述同步请求；各从播放设备对所述同步请求进行验证，并将验证结果反馈至主播放设备；主播放设备在接收到验证成功的反馈信息时，将当前视频帧渲染至视频窗口，并生成下一视频帧的第二渲染请求以循环同步待播放文件的各视频帧。本发明通过主播放设备控制从播放设备同步渲染同一视频帧，保证不同播放设备同一时刻播放的相同视频的一致性，提高了视频播放的同步性。
一种同步播放视频方法系统

[实用新型]一种无人机飞行控制板-CN201822234059.3有效
发明人： 吉胜勇;吴军华;李坚;文红光;卢念华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机飞行控制板，包括控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。通过将电源电流计、电调、GPS‑RTK与LED灯控集成在一个板上，节省了无人机安装的空间，能够使无人机的体积变得更小，同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。
主控模块无人机飞行控制控制板本体电源模块电流计电源颜色控制模块输出端连接无人飞行器动力电机发光颜色控制电机控制集成控制指令位置位置电连接输入端集群光源发送供电表演展示

[发明专利]基于多窗口渲染的视频播放方法、存储介质以及播放器-CN201711480115.5在审
发明人：李坚;文红光;卢念华;吉胜勇;陈炳杰 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多窗口渲染的视频播放方法、存储介质以及播放器，所述方法包括：获取待播放视频，解码所述待播放视频以得到图像帧数据；获取待播放视频，将所述待播放视频的当前视频帧按照预设规则划分为若干子视频帧；将各子图像帧数据渲染至其对应的视频窗口，以将所述当前视频帧渲染至播放所述待播放视频的播放视图窗口。本发明通过将图像帧数据分割为若干子图像帧数据，并分别将若干子图像帧数据渲染至其对应的视频窗口，实现了多窗口渲染，降低了超高分辨率的视频文件对硬件设备的要求，从而拓宽了超高分辨率视频的适用范围。
播放渲染视频多窗口帧数据子图像播放器图像帧数据存储介质视频播放视频窗口视频帧超高分辨率视频超高分辨率解码视频文件硬件设备预设规则子视频分割

[发明专利]一种基于体感设备的扫描方法及系统-CN201811315370.9在审
发明人：李坚;文红光;卢念华;吉胜勇;钟文洲 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感设备的扫描方法及系统，所述方法包括：其包括若干体感设备以及服务器；所述若干体感设备按照预设规则排列并均与所述服务器通过网络相互通信；所述若干体感设备同步对位于检测区域的目标物体进行连续扫描，并同步扫描得到的点云数据发给服务器；所述服务器对接收到点云数据进行筛选以及配准，并根据筛选和配准后的点云数据进行三维重建以得到目标物体的三维图像。本发明通过体感设备采用目标物体的点云数据，提高了点云数据的实时性，进而满足了立体物体的即时扫描的需求。
体感点云数据服务器目标物体扫描配准筛选检测区域立体物体连续扫描三维图像三维重建设备同步同步扫描预设规则实时性通信网络

[发明专利]一种基于多台体感设备的定位系统及方法-CN201811172036.2在审
发明人：李坚;文红光;卢念华;吉胜勇;钟文洲 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多台体感设备的定位系统及方法，其中，系统包括，若干台体感设备，用于获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；若干台控制主机，用于将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；服务器，用于将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位。采用多台体感设备同时对识别区域内的被识别物进行识别，将识别数据转换为位置信息并汇总到同一世界坐标系中，调整被识别物体的位置信息，实现对被识别物的定位。该定位系统具有定位稳定性高，定位灵活，易于商业化的特点。
识别物定位系统骨骼数据多台体世界坐标系服务器位置信息上传定位稳定性控制主机数据转换台控制换算台体主机发送灵活转换

[发明专利]一种视频播放方法、存储介质及播放器-CN201711473749.8在审
发明人：李坚;文红光;卢念华;吉胜勇;陈炳杰 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频播放方法、存储介质及播放器，所述方法包括：接收视频播放指令，根据视频播放指令读取待播放的视频源文件；解码所述视频源文件，以得到视频源文件对应的图像帧序列，其中，所述图像帧序列包括若干静态图像帧；将所述图像帧序列包含的图像帧依次渲染至播放窗口，以播放所述视频源文件。本发明通过将视频源文件解码生成一帧一帧的无压缩图像文件，并通过渲染将图像文件渲染至播放窗口，从而可以保证视频播放的质量。
视频源文件视频播放图像帧序列播放器解码播放窗口存储介质渲染压缩图像文件播放静态图像图像文件指令读取图像帧指令保证

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