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[发明专利]车辆的控制装置-CN202110911037.X有效
发明人：早坂昭人;吉川雅人;小林宽英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置。在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为第1限制值，另一方面，在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为第2限制值，根据该目标输入转矩，控制目标引擎转矩以及电动发电机的转矩。通过在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为适合于抑制间隙敲击冲击的第2限制值，能够适当地抑制间隙敲击冲击，另一方面，通过在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为比较高的第1限制值，能够使MG转速迅速地上升而使旋转差收敛，在间隙消除后直至得到所需驱动力的驱动力响应性提高。
车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆用控制装置及控制方法-CN202310132273.0在审
发明人：仲西直器;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆用控制装置及控制方法。控制装置应用于具备发动机、电动发电机及液压驱动式的离合器的车辆。控制装置的CPU执行：第一起动处理，在系统轴转矩小于轴转矩判定值的状况下使发动机起动的情况下，通过使离合器接合而使发动机转速上升至电动机转速后，使发动机中的燃烧开始；第二起动处理，在系统轴转矩为轴转矩判定值以上的状况下使发动机起动的情况下，当通过使离合器接合而发动机的曲轴开始旋转后，在发动机转速达到电动机转速之前使发动机中的燃烧开始；及设定处理，将油温越低则越大的值设定为轴转矩判定值。
混合动力车辆控制装置方法

[发明专利]混合动力车辆用控制装置及控制方法-CN202310134352.5在审
发明人：仲西直器;小林宽英;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆用控制装置及控制方法。控制装置应用于具备发动机、电动发电机及离合器的混合动力车辆。控制装置的CPU执行以下的第一起动处理：在转矩要求值的增大量小于增大量判定值的状况下使发动机起动的情况下，通过使离合器接合而使发动机转速上升至电动机转速后，使发动机中的燃烧开始。CPU执行以下的第二起动处理：在转矩要求值的增大量为增大量判定值以上的状况下使发动机起动的情况下，当通过使离合器接合而发动机的曲轴开始旋转后，在发动机转速达到电动机转速之前使发动机中的燃烧开始。
混合动力车辆控制装置方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN202110327681.2有效
发明人：仲西直器;小林宽英;吉川雅人;荒武宗伸;秋田晋悟;西山忍;泽村聪一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：一种混合动力车辆的控制装置，混合动力车辆包括发动机、从发动机经由发动机连接和断开装置接收动力的电机、以及自动变速器，该控制装置使发动机以第一起动方法或第二起动方法起动，在第一起动方法中，发动机在通过发动机连接和断开装置的滑动接合使发动机速度增加到等于或高于预定转速后执行点火并自行旋转，在第二起动方法中，发动机从发动机速度达到预定转速之前的阶段执行点火并自行旋转，并且在自动变速器的降档期间以第二起动方法起动发动机时，相较于在降档期间以第一起动方法起动发动机时，控制自动变速器以允许根据变速条件建立较低的档位。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆控制装置-CN202111306981.9在审
发明人：小野本敦;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本公开提供一种混合动力车辆控制装置，对具备混合动力系统的混合动力车辆进行控制，其中，混合动力系统具备：发动机；电动发电机；电池，被配置为向电动发电机供电；离合器，被配置为将发动机连接于电动发电机；以及继电器，被配置为将电动发电机连接于电池，混合动力车辆控制装置具备处理电路，处理电路被配置为在被进行了请求继电器的断开的操作时进行：释放离合器的处理；在释放了离合器之后，将作为用于使电动发电机的转速降低的转矩的负转矩施加给电动发电机的负转矩施加处理；以及在电动发电机的转速小于了阈值时，断开继电器的处理。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810878583.6有效
发明人：马场正幸;小林宽英;吉川雅人;熊崎健太;后藤淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201711325929.1有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;马场正幸;北畑刚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用驱动装置的控制装置-CN201711204998.7有效
发明人：后藤淳;熊崎健太;吉川雅人;小林宽英;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆用驱动装置的控制装置。在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中，在滑行降挡时，即便有级变速部的润滑油温为低温也能够抑制变速冲击。在滑行降挡时，对有级变速部(20)的中间传动部件(30)施加的AT输入轴转矩Ti在润滑油温Toil低时与润滑油温高时相比变大，因此，即便在润滑油温Toil处于低油温时有级变速部(20)的AT拖曳转矩Tloss增加，也能够与润滑油温Toil高时相同地使变速进展。由此，即便润滑油温Toil为低油温时也能够抑制变速的停滞、倒退，能够抑制因有级变速部(20)的拖曳损失的增加而导致的变速冲击，提高驾驶性能。
车辆驱动装置控制

[发明专利]车辆的控制装置-CN201711236796.0有效
发明人：熊崎健太;北畑刚;吉川雅人;石原久;木村弘道;椎叶一之;松原亨;前田充 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下，使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合，因此，即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止，也能够使2→1滑行降挡进展。由此，能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。
车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711364231.0有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711387741.X有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201711326842.6有效
发明人：达城宏真;木村弘道;松原亨;椎叶一之;北畑刚;笹出晋一;小林宽英;吉川雅人;木村考浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
车辆控制装置

[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置和控制方法-CN201711183674.X有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩，使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入‑输出平衡的传递转矩来变速。
用于混合动力车辆控制装置方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711364167.6有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W10/12 文献下载
摘要：本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711363991.X有效
发明人：杉山幸慈;熊崎健太;木村弘道;椎叶一之;松原亨;笹出晋一;北畑刚;小林宽英;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
混合动力车辆控制装置

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