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[发明专利]一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构-CN201710507270.5有效
发明人： 吉书鹏;李伟;刘志广 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳内壁上的限位环和与限位环相互配合的十字限位杆；所述限位环上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆和俯仰轴限位杆组成，十字限位杆的中心处通过连接杆与光电吊舱的内框架相连接，当十字限位杆与限位环共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿的两两之间的间隔中。本发明提供一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧。
一种稳瞄型光电吊舱内框架限位结构

[发明专利]一种轻量化机载短波红外成像光学系统-CN202211379582.X在审
发明人： 吉书鹏;吴海清;李同海;谈大伟;许建铮 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化机载短波红外成像光学系统，该光学系统由从物方至像方依次同轴设置的次反射镜、主反射镜、第一胶合透镜、第一弯月形负透镜和第二胶合透镜组成，主反射镜中心开孔，主反射镜的反射面为抛物面且朝向物方，次反射镜的反射面为二次曲面且朝向像方。本发明采用折反式光学结构形式，通过各弯月形透镜的弯曲方向及胶合透镜的设置以及各透镜光焦度及表面曲率的优化配置，有效减少透镜数量、简化了光学系统结构，从而实现机载短波红外成像光学系统的小型化、轻量化。
一种量化机载短波红外成像光学系统

[发明专利]一种适用于光电吊舱的实时视频图像运动目标检测与稳定跟踪方法-CN201910947516.X有效
发明人：酒锐波;吉书鹏;许建铮 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光电吊舱的实时视频图像运动目标检测与稳定跟踪方法，包括如下步骤：S1.人工选择静止目标进行跟踪，使光电吊舱的稳定平台进入跟踪态；S2.使用DSP跟踪静止目标，保持图像画面不动；S3.使用DSP获取目标矩形区域然后实现运动目标检测；S4.使用DSP采用轨迹关联法跟踪运动目标。本发明摒弃了光电吊舱使用过程中传统人工直接指示运动目标的思路，首先稳定跟踪静止目标，进而通过帧差法实现运动目标检测，由于不存在由数据链路以及目标运动导致的延迟，使得检测到的运动目标能够与实际的运动目标很好地重合，同时方法简单，实现过程迅速，既可以实现运动目标的稳定跟踪，又满足了光电吊舱视频处理的实时性要求。
一种适用于光电实时视频图像运动目标检测稳定跟踪方法

[发明专利]一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法-CN201910947464.6有效
发明人：渠继峰;吉书鹏;赵冠军;卢丹;张敏 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回路，补偿由载机运动产生的目标相对光电转塔的角速率；由于该方法的前置反馈信号来自于实时采集的光电转塔载机在地理坐标系下的速度，与视频跟踪回路完全脱耦，解决了以往前置反馈信号采自于视频跟踪回路的时滞问题，对改善静止目标视频跟踪滞后作用显著，对高速高机动运动目标的视频跟踪滞后也有明显改善。
一种基于组合信息应用光电视频跟踪补偿方法

[发明专利]一种微光电视成像中继耦合光学系统-CN201710251835.8有效
发明人： 吉书鹏;吴海清;刘志广;谈大伟;丁利伟 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B13/16 文献下载
摘要：针对现有技术中的中继耦合系统结构复杂、透镜数量多，等技术问题，本发明提供一种微光电视成像中继耦合光学系统，其技术方案是：所述的前会聚透镜组包括从光线入射方向依次同轴设置的双凸正透镜I、负月牙形透镜、正月牙形透镜I和双凸正透镜II；所述的后会聚透镜组包括从光线入射方向依次同轴设置的双凹负透镜、双凸正透镜III、正月牙形透镜II、双凸正透镜IV和正月牙形透镜III。本发明采用双高斯结构经过失对称变形和复杂化改进的由九片透镜组成的光学结构，有利于像差校正、减小系统畸变、实现大相对孔径，提高系统耦合效率。采用准像方远心光路设计，使全视场内的图像亮度更为均衡有效提高了像面照度的均匀性。
一种微光电视成像中继耦合光学系统

[发明专利]一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法-CN201910947355.4有效
发明人：渠继峰;吉书鹏;刘志广;赵冠军;许建铮 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，在目标测速测向过程中，光电转塔的视轴始终指向目标，同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离；机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度东向速度航向角α、俯仰角β、横滚角γ，和在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角β1、滚转角γ1、方位角速度ωz，俯仰角速度ωy，以及目标到载机的直线距离D；然后通过机载计算机计算出目标的速度Vt和方向角αt。
一种基于组合信息光电视频跟踪运动目标测速测向方法

[发明专利]一种控制机载光电转塔瞄准线按地理方位运动的方法-CN202010888653.3有效
发明人：渠继峰;吉书鹏;刘志广;乔红垒;张飞航;尚璞 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制机载光电转塔瞄准线按地理方位运动的方法，本发明在操作光电转塔转动时，增加按地理方位转动模式，在该模式下，手柄的左右运动控制瞄准线在电子地图上沿东西方向运动，手柄的前后运动控制瞄准线在电子地图上南北方向运动，并通过姿态补偿参数对载机的姿态进行调整，从而可控制转塔的瞄准线与大地的交汇点在电子地图上按期望的轨迹运动，便于参照电子地图快速搜索目标。
一种控制机载光电瞄准地理方位运动方法

[发明专利]一种基于无人机平台图像消旋方法-CN201910625723.3有效
发明人：史彩成;吉书鹏;马传炎;刘志广;安建波 -专利权人：史彩成;吉书鹏;马传炎;刘志广;安建波
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台图像消旋方法，包括S1、采用分数阶傅里叶变换寻找图像角点，S2、两幅图像间的角点块的分数阶余弦变换系数配准，S3、采用二次曲线拟合求待拼接图像亚像素匹配点，S4、求拼接图像的仿射方程，S5、选取消旋图像。无人机无论是机身的姿态变化还是相机镜头变焦，通过本发明的基于无人机平台图像消旋方法都能实时、有效的实现角点对的配准，进行图像的仿射变换，完成图像的消旋。
一种基于无人机平台图像方法

[发明专利]一种基于无人机平台的图像动目标实时检测方法-CN201910626473.5有效
发明人：史彩成;吉书鹏;马传炎;刘志广;肖佑平 -专利权人：史彩成;吉书鹏;马传炎;刘志广;肖佑平
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的图像动目标实时检测方法，包括如下步骤：S1背景估计、S2动目标图像的阈值分割、S3动目标图像的形态滤波、S4区域扩展、S5目标识别、S6目标轨迹链的建立、S7目标数据的刷新、S8目标跟踪和S9目标预测。本发明的基于无人机平台的图像动目标实时检测方法能够使无人机无论在运动还是静止状态、相机的镜头是否变焦、目标是否突然运动，都能实时、有效的检测出场景中的运动目标。
一种基于无人机平台图像目标实时检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的机载吊舱实时图像场景锁定装置及方法-CN201910993761.4在审
发明人：肖佑平;吉书鹏;方喜波 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：一种基于FPGA的机载吊舱实时图像场景锁定装置及方法，针对机载吊舱视频中地面场景特征点的相对连续特点，利用FPGA实时并行处理能力强的优点，对相邻两场间特征点进行匹配，计算出放射变换矩阵从而估计场景的运动，结合伺服控制和图像电子校准算法对图像抖动、漂移进行补偿，解决了现有装置及方法的不足，从而实现机载吊舱在飞行过程中对某一感兴趣的地面场景进行连续、稳定的侦察和监视，对机载吊舱的空中侦察打击效果的提升具有重要意义。
一种基于 fpga 机载实时图像场景锁定装置方法

[发明专利]一种适用于机载光电吊舱的数据传输装置-CN201910947663.7在审
发明人：肖佑平;吉书鹏;薛渊 -专利权人：凯迈(洛阳)测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：一种适用于机载光电吊舱的数据传输装置，包括发送模块、传输模块和接收模块；发送模块设有通讯接口和多路光电传感器的数字接口，数字接口连接有图像视频编码模块，通讯接口连接有通讯编码模块，图像视频编码模块与通讯编码模块上的串行信号通过数据融合模块封包后，传输给传输模块；传输模块主要由光纤传输模块和光电滑环组成，用于数据传输；接收模块主要由解码电路组成，用于对接收信号解码。本发明基于光纤的高速串行传输方式以及光电混合滑环的高容量传输能力，通过将通讯数据与多路图像视频数据编码、融合，并通过一个光电混合滑环实现多种设备与主机之间的双向数据的高速传输，节省了占用空间、避免数据线的缠绕、增加数据传输的可靠性。
传输模块滑环图像视频编码发送模块光电混合接收模块数据传输数字接口通讯编码通讯接口高速串行传输光纤传输模块视频数据编码数据传输装置数据融合模块对接收信号光电传感器解码传输能力串行信号多路图像高速传输光电吊舱解码电路双向数据通讯数据占用空间高容量数据线多路封包缠绕主机光纤传输融合

[实用新型]一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构-CN201720764731.2有效
发明人： 吉书鹏;李伟;刘志广 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳内壁上的限位环和与限位环相互配合的十字限位杆；所述限位环上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆和俯仰轴限位杆组成，十字限位杆的中心处通过连接杆与光电吊舱的内框架相连接，当十字限位杆与限位环共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿的两两之间的间隔中。本实用新型提供一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧。
一种稳瞄型光电吊舱内框架限位结构

[发明专利]一种光学补偿式长波红外连续变焦光学系统-CN201610148989.X有效
发明人： 吉书鹏;吴海清;赵新亮;李萍;田海霞;崔莉;李同海 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G02B15/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学补偿式长波红外连续变焦光学系统，包括从物方到像方依次设置的前固定镜组、前移动镜组、中固定镜组、后移动镜组和后固定镜组，前移动镜组由依次设置的第一移动透镜和第二移动透镜组成，后移动镜组由依次设置的第三移动透镜和第四移动透镜组成，前移动镜组和后移动镜组在光轴上做等间距、等速度、同方向的前后联动以实现光学补偿式连续变焦。光学补偿式系统，结构简单容易制造，对控制系统的精度要求较低。克服机械补偿系统需要复杂的凸轮结构或双丝杠的精密配合才能保证变焦过程中图像保持清晰的缺点。
一种光学补偿长波红外连续变焦光学系统

[实用新型]基于MEMS红外光源的单兵用敌我识别器、敌我识别头盔-CN201720528597.6有效
发明人： 吉书鹏;彭坡;崔莉;刘炳;田也 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：基于MEMS红外光源的单兵用敌我识别器，包括红外光源组件，红外光源组件包括一个辐射分布器，辐射分布器设置为中空的圆台状结构且母线的倾角为60°，在辐射分布器的弧形侧壁上均匀设置有多个呈环状分布的辐射面，辐射分布器的顶壁上也设置有一个辐射面；每个辐射面上设置有若干个MEMS红外光源器件，在辐射分布器内部还设置有用于控制MEMS红外光源器件的控制板。敌我识别头盔，包括头盔，头盔上设置有单兵用敌我识别器。本实用新型提供一种基于MEMS红外光源的单兵用敌我识别器以及一种敌我识别头盔，配合飞机现有机载光电设备，通过目标的红外光电信号进行识别来判定目标的位置和其他信息，不受电磁干扰影响，可在复杂恶劣天气下应用，目标可辨识性极强。
基于 mems 红外光源单兵敌我识别头盔

[实用新型]一种微光电视成像中继耦合光学系统-CN201720403999.3有效
发明人： 吉书鹏;吴海清;刘志广;谈大伟;丁利伟 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G02B13/16 文献下载
摘要：针对现有技术中的中继耦合系统结构复杂、透镜数量多，等技术问题，本实用新型提供一种微光电视成像中继耦合光学系统，其技术方案是所述的前会聚透镜组包括从光线入射方向依次同轴设置的双凸正透镜I、负月牙形透镜、正月牙形透镜I和双凸正透镜II；所述的后会聚透镜组包括从光线入射方向依次同轴设置的双凹负透镜、双凸正透镜III、正月牙形透镜II、双凸正透镜IV和正月牙形透镜III。本实用新型采用双高斯结构经过失对称变形和复杂化改进的由九片透镜组成的光学结构，有利于像差校正、减小系统畸变、实现大相对孔径，提高系统耦合效率。采用准像方远心光路设计，使全视场内的图像亮度更为均衡有效提高了像面照度的均匀性。
一种微光电视成像中继耦合光学系统

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