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[发明专利]一种智能搬运机器人-CN202211163504.6有效
发明人：杨文志;孟朝锋;张世晓;浮小蓬;高书涛;柳帅阔;冯慧源;韩聪;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题；包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽；本发明通过利用工形杆左右移动带动转动壳转动进而能够改变主动轮与从动轮的方向达到机器人快速稳定转向的目的，利用承接板、接触板与抵板能够通过承接板的升降带动接触板与货箱接触后升起货箱与此同时抵板能够将货箱进行定位至货箱正上方同时能够抵住货箱底部边框，避免在机器人带动移动时出现歪斜，起到对货箱固定的目的。
一种智能搬运机器人

[实用新型]一种重载型机械手夹持承托机构-CN202223589850.9有效
发明人：韩聪;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟;孟朝锋 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载型机械手夹持承托机构，包括顶板和两个夹持承托机构，顶板的两端下侧各竖直设置有一个安装板，安装板上水平安装有第一电动缸；夹持承托机构包括承载立板，承载立板竖直设置，且位于安装板的内侧，承载立板的上端与第一电动缸相连，承载立板的下端设置有承托件，承托件包括水平承托部；两个安装板之间水平设置有多个导向承载杆，承载立板通过导向孔套设于导向承载杆上；承载立板上还设置有夹持稳固组件，夹持稳固组件具有可左右移动的夹持元件，夹持元件用于夹持承托件所承托的货物；本实用新型设置有承托件，承载力大，不需夹持货物也能够实现质量较重货物的搬运，配合码垛机适用，能够码垛质量较重的货物。
一种重载机械手夹持承托机构

[实用新型]一种码垛机用真空发生器装置-CN202223580056.8有效
发明人：王晓杰;张世晓;高书涛;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机用真空发生器装置，包括支撑架和多组真空器组件，所述支撑架包括连接板组和两根分别安装在连接板组两端的横板，所述横板的侧壁开设有卡扣滑槽，多组所述的真空器组件设置在横板的侧边，所述真空器组件包括真空发生器和位于真空发生器侧边的连接机构，所述真空发生器的侧壁开设有滑动卡槽，所述连接机构包括滑动卡板和卡扣滑板，所述滑动卡板和卡扣滑板相互垂直连接，所述滑动卡板位于滑动卡槽内；本实用新型通过设置连接机构，实现真空发生器与横板的连接，且实现真空发生器和横板的快速拆装，改变现有的螺栓连接方式，简化真空发生器的安装步骤，避免螺栓腐蚀影响真空发生器的拆卸。
一种码垛真空发生器装置

[实用新型]一种用于搬运机器人的夹持限位机构-CN202223198657.2有效
发明人：杨文志;高书涛;柳帅阔;浮小蓬;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于搬运机器人的夹持限位机构，包括搬运车，所述搬运车上端设有可升降的顶升台，顶升台下侧前后两端分别设有可转动的夹持螺纹杆，夹持螺纹杆上端左右两侧分别安装有设置在顶升台内的夹板，所述夹持螺纹杆转动时可构成夹板向上移动又向内侧合拢移动的结构；能够对一些容易滑落的货架底座进行夹持固定，防止运输过程中脱落。
一种用于搬运机器人夹持限位机构

[实用新型]一种可调节电动托盘库-CN202222606281.8有效
发明人：柳帅阔;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟;高书涛 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电动托盘库技术领域，尤其是一种可调节电动托盘库，针对现有的托盘库不便于改变尺寸，不能适应不同尺寸的托盘放置，且一次不能堆放多个托盘的问题，现提出如下方案，其包括主体框架、升降机构、左右开合机构和托盘打下调节限位导料机构；托盘打下调节限位导料机构包括第一限位导料板、第二限位导料板、第三限位导料板和第四限位导料板，第一限位导料板、第二限位导料板、第三限位导料板和第四限位导料板分为四角设置在主体框架上且可以进行调节。本实用新型将托盘放入四个限位导料板内,对四个限位导料板的位置进行调节，使其适合托盘尺寸的大小；调节四个舌板托架位置后，可叠放置更多的托盘。
一种调节电动盘库

[发明专利]皮带、链杆一体式抓取输送机-CN202211591001.9在审
发明人：杨文志;孟朝锋;高书涛;柳帅阔;浮小蓬;张世晓;冯慧源;韩聪;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明属于输送机领域，尤其是皮带、链杆一体式抓取输送机，针对现有的不具备皮带输送、链杆输送和物料抓取一体式功能，需要多个设备相互配合，导致使用不便，自动化程度低的问题，现提出如下方案，其包括主体框架、皮带输送机构、链杆输送机构、顶升机构、传感器检测控制系统和机械手，所述皮带输送机构、链杆输送机构、顶升机构和传感器检测控制系统均位于主体框架上，且皮带输送机构位于链杆输送机构的一侧，所述顶升机构位于链杆输送机构的下方，且皮带输送机构、顶升机构、传感器检测控制系统和机械手均与链杆输送机构相配合，本发明具备皮带输送、链杆输送和物料抓取一体式功能，使用方便，自动化程度高，从而提高了工作效率。
皮带链杆一体式抓取输送

[发明专利]一种连续式垂直输送机及操控方法-CN202211401414.6在审
发明人：孟朝锋;杨文志;高书涛;柳帅阔;浮小蓬;张世晓;冯慧源;韩聪;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式垂直输送机及操控方法，包括竖向支撑框，所述竖向支撑框的前立面下部位固定连接有连接座，两组所述竖向支撑框之间侧壁固定连接有连接条，两组所述竖向支撑框之间下部位安装有轴杆，所述轴杆的外壁前端转动连接有轴圈一，所述轴杆的外壁后端转动连接有传动轴圈。该一种连续式垂直输送机及操控方法，安装在左侧竖向支撑框的下部位的轴圈五和轴圈二用于带动传动带二的传动做限位，保证传动带二的有效传动，并带动对物料的上升下降掌控，其次位于竖向支撑框上部位的挡扣用于对凹槽块二的阻隔，当凹槽块二上升到一定位置后将会被档扣进行阻隔。
一种连续垂直输送操控方法

[实用新型]一种搬运机器人-CN202222513780.2有效
发明人：张世晓;孟朝锋;高书涛;柳帅阔;浮小蓬;韩聪;王晓杰;李栋亮;毛新克;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，其包括：支撑底板，所述支撑底板的上侧壁转动连接有转动座，所述转动座的上侧壁固定连接有支撑底座，所述支撑底座的内部转动连接有主臂，所述主臂的上端转动连接有辅臂，所述辅臂的一端转动连接有传动架，所述传动架的内部固定连接有真空吸盘；所述支撑底座的前侧壁转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端滑动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与传动架之间为转动连接。本实用新型中，在机器人在进行搬运货物的过程中，传动组件能够在搬运货物的过程中维持真空吸盘的稳定性，导向架能够维持辅臂的稳定性，两者结合，能有效提高机器人搬运货物的稳定性。
一种搬运机器人

[实用新型]一种板状货物的运输机构-CN202222526133.5有效
发明人：杨文志;王晓杰;浮小蓬;冯慧源;韩聪;吉丽娟 -专利权人：河南仟玺智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输机构技术领域，尤其是一种板状货物的运输机构，针对现有的板状货物都是通过人力装卸运输，操作不便，危险性高，效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第四安装架设置于第三安装架上，第一安装架上设置有第一动力传输机构，第三安装架上设置有气缸提升机构，第四安装架上设置有第二动力传输机构，第二安装架上设置有第三动力传输机构和气缸挡板机构，第一动力传输机构包括设置于第一安装架上的第一电动机板，本实用新型可以实现机械化的对板状货物的装卸运输，操作简单便捷，安全性高，且大大的提升了运输作业的效率。
一种货物运输机构

[实用新型]一种感染科血液样品存储隔离盒-CN202120400568.8有效
发明人： 吉丽娟 -专利权人：绵竹市人民医院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种感染科血液样品存储隔离盒，包括外盒，所述外盒的顶部设有盒盖，所述外盒的内部设有顶部开口的内盒，所述内盒的两相对侧顶部设有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆上设有可上下滑动的固定板，所述固定板上设有若干通孔，所述通孔内设有橡胶套，血液采集管插入所述橡胶套内，且血液采集管的底部与所述内盒的底部抵接；所述螺纹支撑杆上套设有第一弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板抵接，弹簧的另一端与所述内盒抵接；所述螺纹支撑杆上连接有锁紧筒，所述锁紧筒的底部与所述固定板的顶部抵接。本实用新型能够适应不同型号的血液采集管，使用更加方便。
一种感染血液样品存储隔离

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