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[发明专利]一种基于标定板角点对齐的点云与图像配准方法及设备-CN202311018690.9在审
发明人：吴澄;叶陆琴;盛洁;汪一鸣;陈一豪;王庆亮;梅震琨;何印 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定板角点对齐的点云与图像配准方法，包括将可见光摄像机与激光雷达同位放置，采集放置于不同预设位置处的标定板的场景数据，获取标定板的多组图像数据与点云数据；检测图像数据的标定板角点，根据标定板角点与预设棋盘格端点的相对距离，获取标定板4个角点的2D像素坐标；从点云数据中分割出标定板点云后，投影至统一平面内，再投影到yoz平面；根据雷达线扫原理，设定分类条件，将标定板点云坐标分割成多个聚类区域；根据每个聚类区域中距离横坐标中心最远的点和距离该点最远的另一点，获取4个边缘点，拟合成4个边缘线；计算边缘线的交点，获取3D点云坐标，从而与2D像素坐标，利用EPnP与RANSAC，获取最优变换矩阵，完成点云与图像配准。
一种基于标定板角点对齐图像方法设备

[发明专利]一种基于图像处理的裂缝检测方法和存储介质-CN202310914403.6有效
发明人：牛伟龙;吴澄;盛洁;叶陆琴;吕景珑;钱曙杰;夏从东;吕志荣 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域。本发明提出的一种基于深度学习的裂缝检测方法在裂缝检测中采用Swin Mask RCNN算法，它使用了Swin Transformer作为其骨干网络。相比于以往的目标检测模型，Swin Transformer具有更好的特征提取能力和更高的表达能力，使得特征更加丰富，有助于提高裂缝检测的准确度，本发明构建的网络在Swin Transformer网络的滑窗操作之后构建了多层窗口融合模块，使具有裂缝信息的窗口能进行融合，防止裂缝的信息丢失，使其能更好的定位图像中的裂缝信息，在提升位置检测精度的同时降低计算量。
一种基于图像处理裂缝检测方法存储介质

[发明专利]一种基于场景平行要素的单目测距方法、系统及电子设备-CN202310314574.5在审
发明人：盛洁;吴澄;叶陆琴;张瑾;陈一豪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景平行要素的单目测距方法、系统及电子设备，方法包括：步骤S1：获取具有场景平行要素的场地的初始图像；步骤S2：对所述初始图像进行预处理；步骤S3：对预处理后的初始图像进行边缘检测，提取边缘检测后图像中场景平行要素的轮廓；步骤S4：根据所述场景平行要素的轮廓划分出感兴趣区域，在所述感兴趣区域内提取在场景中具有平行关系的第一线段和第二线段，其中，所述场景具有平行关系的第一线段和第二线段为场景平行要素；步骤S5：分别在所述第一线段和第二线段上标注若干关键点，基于若干所述关键点建立方程组，根据所述方程组求出关键点对应的深度。本发明的目标测距方法的计算成本较低且准确性较高。
一种基于场景平行要素目测方法系统电子设备