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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种ARM智能移动机器人-CN202310496519.2在审
发明人：吴守军;庞先伟;刘泽军;叶朝国;徐俊;卜祖超;程春霞 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。
一种 arm 智能移动机器人

[发明专利]一种多车型钣金件定位搬运设备-CN202111341069.7有效
发明人：曹磊;张玉娟;李勇;叶朝国;刘会丙;张小龙 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种多车型钣金件定位搬运设备，属于自动化搬运设备技术领域，该定位搬运设备，包括与机器人执行端相连的固定框架，固定框架上设置有将钣金件进行三点定位的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和定位机构Ⅲ，定位机构Ⅰ沿垂直于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅱ沿平行于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅲ沿垂直和平行于钣金件表面的方向移动，本发明的有益效果是，该定位搬运设备将多款车型的定位、搬运功能融于一套搬运设备上，结构紧凑，通用性强，实现了自动化切换定位，提高了搬运的效率和稳定性，降低了使用和开发工具的成本。
一种车型钣金件定位搬运设备

[发明专利]一种智能装备离合装置-CN202211312731.0在审
发明人： 叶朝国;洪单;刘明三;吴守军;刘森 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。该智能装备离合装置结构设计合理，工件需要夹紧定位时上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。
一种智能装备离合装置

[发明专利]一种用于焊接岛的混合导航移动机器人-CN202211312685.4在审
发明人：胡超;叶朝国;徐俊;吴守军;卜祖超 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上。该用于焊接岛的混合导航移动机器人设计合理，采用两个舵轮驱动，两个承载万向轮；车体活动轮架可根据地面摆动适应调整，提高舵轮抓地力；通过设置液压支撑腿缓解对舵轮的冲击力，稳定可靠；采用混合激光SLAM、惯性导航以及码带导航可有效提高精度，能适用工况差的应用场合。
一种用于焊接混合导航移动机器人

[发明专利]一种白车身输送装置及输送方法-CN202011193986.0有效
发明人：王伟;李勇;周波;叶朝国 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身输送装置及输送方法，包括定位白车身的梭机构，其特征在于：该输送装置还设有将白车身连同梭机构顶起的顶升机构，及将顶升后白车身连同梭机构水平输送的水平输送机构。本发明白车身输送装置及输送方法，结构简单，用于焊装生产线上，可满足快速输送需求，具有较好的应用前景。
一种车身输送装置方法

[发明专利]适用于大尺寸叶片式板材的自适应配位装置及其使用方法-CN201911285152.X有效
发明人：翟欢;叶朝国;赵永锋;张世飞 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大尺寸叶片式板材的自适应配位装置，包括配位工作台、升降滚床、驱动滑台、对中机构和对缝机构。所述配位工作台与升降滚床拼接，升降滚床与驱动滑台拼接，对中机构安装在配位装置的两端部，对缝机构安装在配位装置的两侧，对中机构与对缝机构构成四边形结构，实现板材的对中及对缝。配位工作台、升降滚床和驱动滑台三者的工作面在同一平面内。在本发明中驱动滑台位于中间位置，驱动滑台的两边对称设有升降滚床和配位工作台，配位工作台位于最外侧，升降滚床位于驱动滑台与配位工作台之间，配位工作台、升降滚床、驱动滑台三者相互独立工作，工作时互不干扰。
适用于尺寸叶片板材自适应装置及其使用方法

[发明专利]适于工程机械弧焊夹具的定位装置-CN201810810265.6有效
发明人：周远君;叶朝国;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于工程机械弧焊夹具的定位装置，包括用于放置工件的定位基座、作为定位基准且用于与工件的第一侧面接触的定位块、安装支座和用于与工件的第二侧面接触且用于对工件施加弹性作用力的弹簧片，弹簧片设置于安装支座上且弹簧片与定位块为相对布置。本发明适于工程机械弧焊夹具的定位装置，可以实现工件的快速定位，提高了焊接加工效率，而且由于弹簧片的弹性作用，可以将工件推向定位基准侧，起到很好的定位作用，确保了定位准确性，提高了定位效果。
适于工程机械夹具定位装置

[实用新型]一种车身输送机构-CN202021973981.5有效
发明人：叶朝成;张世飞;叶朝国;庞先伟 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身输送机构，具有：输送线；输送架，能够在输送线上输送；升降气缸，固定安装在输送架上；升降架，设置在输送机的上方，升降架与升降气缸的活塞杆连接；支撑架，设置在升降架的两端上；支撑块，设置在支撑架上，支撑块能够支撑车身；定位销，设置在支撑架上，定位销能够定位车身；夹紧架，设置在支撑架的中部附近；夹紧臂，第一端与夹紧架铰接，夹紧臂的第二端能够夹紧车身；夹紧气缸，安装在输送架上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧臂铰接，通过纵向驱动机构完成白车身顶升、下降、脱离动作，稳定的完成白车身工位切换。
一种车身输送机构

[发明专利]一种焊装机器人的切换盘防护机构及其使用方法-CN201810806338.4有效
发明人：曹磊;叶朝国;程春霞 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装机器人的切换盘防护机构，包括防护盖板、摆臂气缸、安装机架和压臂，摆臂气缸安装在安装机架上，压臂的一端与摆臂气缸上的摆臂连接，压臂的另一端与防护盖板连接，防护盖板与切换盘接触的部分由柔性材料制成。切换盘设在焊钳上，安装机架上还设有用于放置焊钳的存放机构，焊钳存放在存放机构上，防护盖板与切换盘贴合。防护盖板包括基板和柔性盖板，柔性盖板与切换盘接触。柔性盖板的材料为防火棉，具有柔软、耐火、缓冲冲击的特性。在焊装车间不会燃烧，材质较柔软，贴合后不会对切换盘中的电气元件造成损坏，而且电气元件可以嵌入到柔性盖板中。本发明还公开了一种焊装机器人的切换盘防护机构的使用方法。
一种装机切换防护机构及其使用方法

[发明专利]一种用于焊接车辆车身的系统及其使用方法-CN202011200610.8在审
发明人：祖锡东;叶朝国;程春霞;王伟 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接车辆车身的系统，包括车身输送轨道1、夹具总成5和用于输送夹具总成5的夹具输送机构，所述车身输送轨道1的两侧均设有和夹具输送机构，和夹具输送机构包括夹具存储机构、Y向滑移机构2、X向平移机构3和合装工位4，夹具存储机构分设于Y向滑移机构2的两侧，Y向滑移机构2与X向平移机构3连通，X向平移机构3与合装工位4连通，夹具总成5由夹具存储机构输送至Y向滑移机构2再到X向平移机构3，通过X向平移机构3到达合装工位4进行对车身定位。本发明还公开了一种用于焊接车辆车身的系统的使用方法。
一种用于焊接车辆车身系统及其使用方法

[发明专利]一种重力输送送料设备-CN202010950151.9在审
发明人：马奔;曹磊;叶朝国;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力输送送料设备，具有：支架；支架上设有上件机构、输送机构、送件机构、定位机构和卡紧机构；输送机构具有：滑道，设置在支架上，滑道从支架第一端延伸到第二端；导杆，设置在支架上，导杆设置在滑道的两侧，滑道的两侧的导杆能够限位工件的两端，减少搬运、缩短距离、减少浪费、降低负荷、提高效率、精简人员。
一种重力输送设备

[发明专利]一种模具用激光熔覆焊接系统-CN202010957665.7在审
发明人：洪单;路鹏;戴荣杰;后世华;刘会丙;叶朝国 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：一种模具用激光熔覆焊接系统，属于激光熔覆技术领域，该模具用激光熔覆焊接系统包括定位平台、支撑框架、行走框架、驱动机构、机械手和定位支撑胎，定位平台上安装支撑框架，支撑框架的上端通过驱动机构与行走框架滑动相连，行走框架的下端连接安装激光焊接头的机械手，机械手的下方设置定位支撑胎，定位支撑胎安装在定位平台上，定位支撑胎的上端可拆卸连接有待焊接的模具，本发明的有益效果是，该激光熔覆焊接系统适用于多种类型模具的稳定定位，使安装激光焊接头的机械手稳定移动，能最大限度的发挥臂展的优势，采用激光增材熔覆焊接的方式实现对模具的自动修补，满足了对大中型模具的修模加工需求，降低了人工成本，提高了作业效率。
一种模具激光焊接系统

[实用新型]一种大型物料换向装置-CN201922337004.X有效
发明人：周远君;刘金霞;杨庆;叶朝国;殷健 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型物料换向装置，包括支撑框架、横向输送模组和纵向输送模组，支撑框架通过支撑立柱固定连接在地面上，横向输送模组连接在支撑框架上，纵向输送模组高度可调式连接在支撑框架上。横向输送模组包括X向输送辊道，纵向输送模组包括Y向输送辊道和顶升机构，X向输送辊道与Y向输送辊道叠放设置连接在支撑框架上，X向输送辊道固定连接在支撑框架上，Y向输送辊道通过顶升机构可升降式的连接在支撑框架上。Y向输送辊道相对于X向输送辊道可上下调整，物料在X向输送辊道上运输，需要换向时，X向输送辊道停止运行，顶升机构的气缸伸出推动Y向输送辊道上行，Y向输送辊道与物料接触，Y向输送辊道将物料输送至后续工位。
一种大型物料换向装置

[发明专利]一种数字化工厂物流运输仿真路径的获取方法-CN202010038674.6在审
发明人：叶朝成;张世飞;叶朝国;庞先伟 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化工厂物流运输仿真路径的获取方法，包括如下步骤：(1)、在CAD中完成物流运输路径布局设计；(2)、读取CAD中路径对应的数据信息；(3)、将路径数据信息进行转换，得到仿真软件plant Simulation对应的可识别的数据信息并完成在plant simulation中的路径模型生成。本发明的优点在于：通过自动读取的方式获取CAD中的布局路径数据并自动导入到仿真软件中生成路径模型，从而提升仿真前数据录入的速度，提高仿真效率，减少人工输入时耗时的缺陷。
一种数字化工厂物流运输仿真路径获取方法

[发明专利]手动夹紧装置及具有其的焊接夹具-CN201810775902.0有效
发明人：张玉娟;叶朝国;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动夹紧装置，包括夹紧支架、可旋转的设置于夹紧支架上的夹紧臂、设置于夹紧臂上的上夹块、设置于夹紧支架上的导向座、设置于导向座上且位置可调节的支撑块和设置于支撑块上的下夹块，上夹块设置多个，下夹块可选择性的与其中一个上夹块相配合以夹紧工件。本发明的手动夹紧装置，方便车型切换操作，结构简单，操作方便，成本低，提升了生产效率，降低了投资成本，保证了产品质量。
手动夹紧装置夹紧支架上夹块导向座夹紧臂下夹块车型切换焊接夹具夹紧工件可旋转的生产效率可调节支撑配合保证投资

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