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[实用新型]一种用于煤碳采掘机械的硬质合金截煤齿-CN201320244262.3有效
发明人：郭红桥;叶平;殷善虎;孙继琼;付秀丽;肖德宏 -专利权人：荆州荆天明建硬质合金制品有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： E21C35/183 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤碳采掘机械的硬质合金截煤齿，属煤矿开采设备配件技术领域。它由柱形齿柄和锥形齿尖构成，柱形齿柄置于锥形齿尖的下部，所述的锥形齿尖由圆柱体、圆锥体和圆台体构成，圆台体与柱形齿柄的连接处制作有过渡圆弧，过渡圆弧的半径为5.7mm；所述的圆锥体由两段锥面构成，下部锥面的锥角a为40°，上部锥面的锥角b为80°。本实用新型的锥形齿尖采用多段弧面圆滑过渡连接，柱形齿柄和锥形齿尖的连接处通过过渡圆弧圆滑连接，使得截煤齿整体结构设计合理，压制时成型容易，合格率高，使用寿命长。解决了现有截煤齿由于结构不合理，导致压制成型困难，生产时合格率低，使用时齿头磨损大，容易崩齿，使用寿命短的问题。
一种用于煤碳采掘机械硬质合金截煤齿

[实用新型]密封沟结构-CN201220736698.X有效
发明人：冒刘淳;庄志华;姚必传;叶平;陶金 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封沟结构，包括带沟槽的地基、真空膜层以及粘土层，所述沟槽的底部下方设有密封墙，所述沟槽的底部沿沟槽的纵向开设一凹槽，所述真空膜层覆盖于所述沟槽及凹槽上面，所述粘土层覆盖于所述真空膜层上面。本实用新型提供的密封沟结构，通过在沟槽的底部沿沟槽的纵向开设凹槽，可以增加真空膜层的长度，并且，当所述真空膜层覆盖于所述沟槽及凹槽上面时，有一部分真空膜层嵌设于所述密封墙中，从而，使得起密封作用的真空膜层能与密封墙联成一整体，确保真空膜层周边的密封，隔断密封结构两侧区域的水汽联系，保证位于密封沟结构一侧的预压地块的密封性，在预压地块在预压过程中减小位于密封沟结构另一侧的区域的土体变形。
密封结构

[实用新型]一种过滤器采用的过滤框-CN201320021828.6有效
发明人：叶平;魏云娟 -专利权人：苏州苏净安发空调有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F24F13/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过滤器采用的过滤框，设置于过滤器的周边用于安装、固定过滤器，过滤器包括相对设置的两个过滤面以及围绕过滤面的侧面，过滤框包括过滤框本体、固定卡和固定件；过滤框本体呈“T”字形，过滤框本体包括第一部分和第二部分，第二部分垂直连接于第一部分的中部，第二部分插入过滤器的侧部并与过滤器的侧面相平行，第一部分抵在过滤器的一个过滤面上，第一部分与该过滤面之间设置有密封条；固定卡的一端部抵在过滤器的另一过滤面上，固定卡的另一端部与过滤框本体的第二部分通过固定件相固定连接。本实用新型的过滤框采用一体的过滤框本体，无硬性连接面，密封可靠、无泄漏；同时过滤框强度较高、外观美观，安装亦方便灵活。
一种过滤器采用过滤

[发明专利]余热回收装置-CN201210443778.0无效
发明人：金正风;张仁涛;吴剑;叶平 -专利权人：江苏巴威工程技术股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种余热回收装置，包括板体，所述板体上设有耐腐蚀涂层，所述耐腐蚀涂层环氧聚氨酯树脂、金属粉末、增滑防水雾粉、增稠剂、交联剂、固化剂、中空玻璃微珠，由于金属粉末为氧化铝粉和铜粉，并填有中空玻璃微珠，使耐腐蚀涂层具有较好的导热性能，使金属板的导热性更好，因此，大大提高了热换器的热交换能力；另外，所述耐腐蚀涂层中含有增滑防水雾粉，增加了涂层的光滑度，减小了物料流通的阻力，使物料的流通更加迅速，减少了物料流通的压力，从而，避免了波纹板的磨损，进一步提高了本发明的使用寿命。
余热回收装置

[发明专利]用于成形汽车金属部件的模具及方法-CN201110454013.2有效
发明人：李楠;高卫民;汤晓东;杜汉斌;王大志;叶平 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：根据本发明涉及一种用于成形汽车金属部件的模具及使用其成形汽车金属部件的方法。所述模具包括分别用于冷却所述金属部件的不同部分的多组冷却模，所述多组冷却模之间通过机械连接件连接，并且每组冷却模由位置相应的多个冷却模组成从而在所述金属部件的表侧进行冷却，其中，所述多组冷却模中的各组冷却模的接触表面上分别设置有不同的凹凸纹理图案从而构成不同的换热表面，或者分别设置有具有不同热交换率的材料，从而对所述金属部件的相应部分进行不同的冷却过程。本发明实现了汽车金属部件根据具体的性能要求而局部具有足够的强度、局部能够展现良好的延展性，同时使得工艺简单、经济省时。
用于成形汽车金属部件模具方法

[发明专利]具有双目立体视觉的球形机器人-CN201310067858.5无效
发明人：叶平;孙汉旭;贾庆轩;张天石;韩亮亮;王轩 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双目立体视觉的球形机器人，它包括：视觉相机支撑结构、直线和转弯驱动机构、新型球壳和配重。球壳由三个部分组成为一个整体，左右球壳的球冠被削去形成通孔，而且有一个不会随着球壳发生转动的长轴，便于视觉相机传感器的安装，视觉相机可以通过球壳的通孔伸出球壳，避免了球壳的限制。与此提出了一种运动机构，使其具有转弯灵活的能力。
具有双目立体视觉球形机器人

[发明专利]一种无重叠视场的相机与二维激光的标定方法-CN201310067836.9无效
发明人：叶平;孙汉旭;贾庆轩;杜宇楠;窦仁银 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无视场重叠的相机与二维激光扫描仪的标定方法。标定系统包括二维激光扫描仪、相机、平面镜等。使用传统的棋盘表格采用针孔摄像机模型进行相机的内参数标定。合理配置激光扫描仪、相机、平面镜，在平面镜上贴一张黑白相间的棋盘表格，棋盘表格位于相机视场范围内，确定棋盘坐标系和相机坐标系之间的变换矩阵。根据镜面成像对称关系确定棋盘坐标系和镜中相机像坐标系之间的变换关系，从而得到了实际相机与镜中相机之间的变换关系。通过改变黑色三角形标定板的位置和姿态，选取足够的观测次数以获得足够的观测样本，使用高斯牛顿迭代方法进行估计，得到相机像坐标系与二维激光扫描仪之间的变换矩阵。由相机与其像之间的位姿关系和相机像与二维激光扫描仪之间的位姿关系，得到相机坐标系与二维激光扫描仪坐标系之间的旋转平移变换矩阵。
一种重叠视场相机二维激光标定方法

[发明专利]一种七自由度空间机械臂地面微重力混合模拟方法-CN201310067445.7无效
发明人：叶平;何雷;孙汉旭;贾庆轩;宋爽;刘文旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂地面微重力混合模拟方法，特别涉及一种七自由度空间机械臂在地面模拟太空微重力环境的实现方法。七自由度空间机械臂的中间采用气浮法实现重力补偿，由两个气浮足支撑，两端的肩部、腕部以及末端执行器则采用静平衡机构实现重力补偿，设计两套静平衡机构，称为肩部静平衡机构和腕部静平衡机构，分别实现肩部关节1、关节2和末端执行器组成两自由度机械臂的重力补偿，腕部关节5、关节6、关节7和末端执行器组成的三自由度机械臂的重力补偿，从而实现整个空间机械臂系统的重力补偿。
一种自由度空间机械地面重力混合模拟方法

[发明专利]一种动态环境中的视觉定位方法-CN201310067475.8无效
发明人：贾庆轩;叶平;王轩;孙汉旭;张天石;窦仁银 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以在动态环境中实现精确定位的立体视觉定位方法。通过双目摄像机实时采集环境图像。通过特征提取算法提取图像中的特征点。对双目摄像机前后两个时刻采集的四幅图像进行立体匹配。利用双视几何原理恢复特征点三维信息。以回环匹配的方式提高匹配准确度。使用场流法剔除位于动态物体上的特征点。考虑可能引起误差的因素并通过计算协方差矩阵改善场流法效果。使用高斯牛顿迭代的方法由特征点位置信息求得机器人运动参数。使用RANSIC算法进一步提高视觉定位准确度。整个过程不断迭代，实现对机器人姿态和位置的实时计算。
一种动态环境中的视觉定位方法

[发明专利]有机废弃物与生活污泥混合的燃料及其制备方法-CN201310071853.X无效
发明人：程学勤;叶平 -专利权人：深圳市山水乐环保科技有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：一种有机废弃物与生活污泥混合的燃料，颗粒状有机废弃物（重量百分比）为70%～90%，余量为城市生活污泥。一项有机废弃物与生活污泥混合的燃料的制作方法，包括：S1.将有机废弃物通过粉碎机，制作粉末状混合物；S2.将城市生活污水过滤净化后，获得净化水和生活污泥沉渣；S3.将步骤S1中的重量百分比为70%～90%的粉末状混合物与步骤S2中的重量百分比为：10%～30%的生活污泥沉渣混合，再次破碎，充分搅拌，在适当温度下进行干燥，适当干燥后，模压成型后，即获得成品。本燃料充分利用报废的建筑模板、城市绿化带修剪废料、农作物秸秆、家私厂的边角废料锯末等有机废料以及污泥，变废为宝，节能环保。
有机废弃物生活污泥混合燃料及其制备方法

[发明专利]一种具有视觉反馈的球形机器人运动控制系统及运动控制方法-CN201210562331.5无效
发明人：叶平;韩亮亮;孙汉旭;贾庆轩;张天石 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉反馈的球形机器人运动控制系统及运动控制方法。运动控制系统包括双目视觉系统、陀螺仪、球形机器人本体、嵌入式控制器和无线通讯模块组成。运动控制系统通过视觉相机和陀螺仪配合进行定位，实时测量机器人自身的运动参数信息，并作为反馈输入给控制器，控制器进行运算后对球形机器人上的电机发出控制命令，以实现对目标路径的跟踪，同时还可以通过无线通讯模块远程监控机器人的状态信息和发出操作指令。运动控制方法采用状态反馈算法建立内环控制策略，曲率跟踪算法建立外环控制策略，内外环相结合的方式进行控制。通过双目视觉相机实时采集左右图像序列，采用双目视觉里程计算法，计算出球形机器人姿态和位置的变化。通过陀螺仪对不稳定平台产生的误差进行补偿，得到的结果作为反馈带入到控制算法中。
一种具有视觉反馈球形机器人运动控制系统控制方法

[实用新型]物联网采控平台-CN201220749414.0有效
发明人：杨涛;郭德英;叶平 -专利权人：深圳市世合科技有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网采控平台，包括双串口的中央处理器、数据采集模块、数据传输模块、可编程逻辑电路、协议转换模块，中央处理器的两串口分别与数据采集模块、数据传输模块连接；协议转换模块通过可编程逻辑电路与中央处理器连接。本实用新型具有以下优点：能采控新系统或物体的数据，可以把不同协议的物体或系统与中心机房连接起来，完成数据通信功能，从而组建大型物联网系统，实现智能家居、智能小区、智能城市的功能。
联网平台

[发明专利]一种余热回收的换热器-CN201210443619.0无效
发明人：金正风;张仁涛;吴剑;叶平 -专利权人：江苏巴威工程技术股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F28F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明一种余热回收的换热器，包括波纹板，所述波纹板外周包覆有碳化硅粉层，由于波纹板表面外表面上设有碳化硅粉层，波纹板不仅强度高、耐磨、防腐性能好而且经济实用，其寿命高达二年以上；自然环境下不易腐蚀，且碳化硅粉层具有较好的导热性能，从而，大大提高了本发明的导热性。
一种余热回收换热器

[发明专利]一种基于弹簧机构的重力增加技术-CN201210562282.5无效
发明人：叶平;宋爽;孙汉旭;贾庆轩;何雷;刘文旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用弹簧机构的重力增加技术，其核心弹簧机构包括双平行四边形机构，上肢连接架，零伸长弹簧机构。人体通过绷带与该框架固定，双平行四边形支机构用于提供四自由度的人体空间行走范围，并提供向下力的作用；上肢连接架用于固定人体的上肢，并提供三个旋转自由度；零伸长弹簧机构通过沿竖直方向拉力恒定，以自身的弹性势能来增加人体的重力势能。本发明可以增加人体的重力，增大其与地面的接触力，从而使得宇航员在微重力环境下可以如在地球表面一样运动，为宇航员提供抗阻力训练方法，或使得伤病人员可以被动复健。
一种基于弹簧机构重力增加技术

[实用新型]一种汽车组合开关-CN201220526236.5有效
发明人：叶平 -专利权人：慈溪市微型汽车配件厂(普通合伙)
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：一种汽车组合开关，包括转向驱动壳，转向驱动壳具有转向驱动腔；还包括拨杆，拨杆的尾部插入变光定位针，变光定位针与拨杆之间设有弹簧；还包括受拨杆驱动的变光滑块，变光滑块上设有触片，触片下方设有触脚，通过拨动拨杆使触片与不同的触脚相触碰，从而实现近光照射、远光照射、超车照射的变换。本实用新型在进行变光操作时，机构不产生变形，因此使用寿命更长。
一种汽车组合开关