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[发明专利]基于控制逻辑解析的DCS事件溯源方法及系统-CN202310710130.3在审
发明人：张才科;叶小舟;刘培邦;徐泽华;聂文 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21D3/06 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于控制逻辑解析的DCS事件溯源方法及系统。本公开的方法通过实时从DCS系统读取并存储停堆信号，安全级通道信号和非安全级逻辑信号，在检测到核电厂发生非预期事件的情况下，从存储的停堆信号中确定首发停堆信号，根据故障树，确定首发停堆信号对应的首发安全级逻辑通道信号最小割集，并确定该最小割集对应的非安逻辑信号，根据故障知识库，确定步得到的非安逻辑信号关联的关键事件序列，形成报告推送至关联人员，由此在非预期事件发生后，实现事件首发信号的快速识别，进行事件原因追溯分析，提高事件溯源效率和准确性。
基于控制逻辑解析 dcs 事件溯源方法系统

[发明专利]从废旧锂电池正极材料中回收磷酸铁和碳酸锂的方法-CN202310917611.1在审
发明人：周铭贤;叶小舟;吴洁;孙军;陆钧皓;鲁统晓 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种从废旧锂电池正极材料中回收磷酸铁和碳酸锂的方法。该制备方法包括以下步骤：(1)将废旧锂电池正极材料依次经微波加热、微波酸化，制得产物a；微波加热的温度为450‑650℃；(2)在酸存在的情况下，将产物a进行球磨，制得产物b；球磨的过程中，磨球的质量为球磨物料总质量的30％‑60％；球磨的时间为0.8‑3h；(3)将产物b进行铁锂分离，分别获得磷酸铁和碳酸锂。本发明的方法不仅工艺简单、耗时短、生产成本低而且铁和锂元素的浸出率高。
废旧锂电池正极材料回收磷酸碳酸锂方法

[发明专利]一种废旧锂电池优先提锂的方法-CN202310477922.0在审
发明人：吴洁;孙军;陆钧皓;周铭贤;叶小舟;鲁统晓 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种废旧锂电池优先提锂的方法。该方法包括如下步骤：(1)将废旧电池极粉、碳粉和浓硫酸混合得混合物；(2)将混合物在400‑800℃下焙烧，得焙烧料；(3)将焙烧料进行水浸提锂；以废旧电池极粉中锂、钴、镍、锰的摩尔量计，浓硫酸的摩尔量为：nH2SO4∶(1/2nLi+xnCo+ynNi+znMn)＝(0.5‑2)∶1，碳粉中C元素的摩尔用量为：nC∶2(xnCo+ynNi+znMn)＝(0.5‑1.5)∶1；其中，0≤x、y、z≤1，x、y、z是指钴、镍、锰的理论浸出系数。本发明的优先提锂方法可减少焙烧能耗，大大简化除杂工序，提升锂的高效浸出，降低钴镍锰的浸出。
一种废旧锂电池优先方法

[发明专利]空间目标天基成像自动多级曝光控制方法及系统-CN202210933688.3有效
发明人：陈占胜;吴泽鹏;曲耀斌;任三孩;叶小舟;游月辉;邓武东;茹海忠;杨勇;黄小虎 -专利权人：上海卫星工程研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标天基成像自动多级曝光控制方法及系统，包括：根据目标星轨道、监视星轨道以及成像时刻计算在惯性坐标系下的目标星指向太阳的单位矢量目标星指向监视星的单位矢量以及垂直于目标星的被观测面且沿着太阳方向的单位矢量预估观测目标面的典型材料的反射率，并将占比面积最大材料的反射率参数作为反射率基准值ρ0；根据单位矢量单位矢量单位矢量以及目标反射率计算得到目标在相机入瞳处的辐照度；根据目标在相机入瞳处的辐照度以及设定预存的定标结果设置最优曝光时间T0；在最优曝光时间T0的基础上，根据不同表面反射率参数确定多级曝光时间，最终通过多幅不同曝光图像融合达到动态范围扩展的目的。
空间目标成像自动多级曝光控制方法系统

[发明专利]一种从锂电池中选择性回收锂的方法-CN202310395906.7在审
发明人：吴洁;陆钧皓;孙军;周铭贤;叶小舟;鲁统晓 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种从锂电池中选择性回收锂的方法。该方法为方式一：将锂电池极粉、硫铵和碳粉的混合物进行焙烧，焙烧产物经过浸出，得到锂浸出液；或，方式二：将锂电池极粉和硫铵的混合物进行焙烧，焙烧产物经过浸出后加入碱液进行除杂，得到锂浸出液；或，方式三：将锂电池极粉、硫铵和碳粉的混合物进行焙烧，焙烧产物经过浸出后加入碱液进行除杂，得到锂浸出液；硫铵和锂电池极粉中锂的摩尔比为(0.8‑1.5)∶1；方式一或方式三中，nC∶2nMn为(0.05‑0.9)∶1，nC：nMn为碳粉中的碳和锂电池极粉中锰的摩尔比。该方法工艺简单，锂元素的浸出率高，且镍钴锰的浸出率低，选择性提锂效果好。
一种锂电池选择性回收方法

[发明专利]一种智能化信道模拟器全链路信号功率自适应优化方法-CN202310490700.2有效
发明人：李蓬蓬;吕志成;牟卫华;张可;叶小舟;李宗楠;肖伟;刘文祥;钟水彬;孙涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W52/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能化信道模拟器全链路信号功率自适应优化方法，涉及信道模拟技术领域。所述方法包括：通过构建智能化全链路信号功率自适应优化的信道模拟器，基于获取的被测系统的功率适配参数，在算法模块运算驱动下，自动检测当前射频输入信号功率、射频输出信号功率和ADC采样信号功率，自适应调整接收射频通道动态增益、发射射频通道动态增益，联动优化ADC采样信号二次量化设置和DAC输出信号功率设置，实现对信道模拟器全链路信号功率的智能优化和高效配置，采用本发明所提方法可以更加便捷自动地匹配所对应的被测试系统信号收发设备的输入、输出信号功率，能够智能地实现良好信道模拟信号质量的需求。
一种智能化信道模拟器全链路信号功率自适应优化方法

[发明专利]一种GNSS天线阵波束指向抗干扰处理方法和装置-CN202310586490.7在审
发明人：鲁祖坤;陈飞强;林红磊;耿正霖;叶小舟;宋捷;薛智浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS天线阵波束指向抗干扰处理方法和装置，包括：卫星导航阵列接收机中每个通道接收模拟信号，经过ADC后转化为数字信号；将所述数字信号在时域上通过数字滤波器进行子带分割；根据子带分割的数量与频域，得到空时导向矢量；根据所述空时导向矢量，计算各个子带分割所对应的空时加权值；根据子带空时加权值进行各个子带的加权处理；对各个子带加权处理的结果进行相加，得到阵列抗干扰的数据。采用本发明的技术方案，能够提升天线阵列的抗干扰能力；在抑制干扰的同时保证导航信号接收的质量与测量精度。
一种 gnss 天线阵波束指向抗干扰处理方法装置

[发明专利]一种从废旧锂电池中优先提锂的方法-CN202211718527.9在审
发明人：陆钧皓;吴洁;孙军;叶小舟;鲁统晓;周铭贤 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种从废旧锂电池中优先提锂的方法。该方法为将废旧锂电池极粉和硫酸氢钠、碳质还原剂、硫酸钠混合均匀后焙烧，焙烧产物经过浸出，得到锂浸出液；废旧锂电池极粉：硫酸氢钠：碳质还原剂：硫酸钠的质量比为1：(0.35‑1.4)：(0.04‑0.18)：(0.35‑1.4)；或，废旧锂电池极粉：硫酸钠的质量比为1：(0.35‑1.4)，废旧锂电池极粉中的锂：硫酸氢钠：碳质还原剂的摩尔比为1：(0.29‑1.17)：(0.3‑1.5)；焙烧的温度为520‑700℃；焙烧的时间为35‑100min；浸出的固液比为1g：(18‑32)mL。该方法工艺简单，所得锂元素浸出率及纯度高，选择性提锂效果好。
一种废旧锂电池优先方法

[发明专利]用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法-CN202310078897.9在审
发明人：吴泽鹏;曲耀斌;宋君强;樊炜;杜宁;杨勇;叶小舟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间碎片探测的天基监视平台及其优化控制方法，包括：采用晨昏太阳同步轨道卫星平台，并在卫星平台上配置光学探测传感器，卫星平台与光学传感器进行一体化协同设计。卫星平台采用地心‑晨昏平面基准坐标系进行卫星姿态闭环控制，确保飞行过程中卫星平台本体坐标系ObXbYbZb下，+Zb方向指向地心的同时，±Xb方向始终与太阳光照垂直，保证光学探测传感器对目标观测处于顺光位置，实现在运行过程中与空间碎片进行自然交会观测。本方明方法合理，实现方式简单，相对传统的三轴稳定对地姿态控制方法，能够设置并固定对空间碎片探测的最佳光照条件，任务效能高。
用于空间碎片探测监视平台及其优化控制方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法-CN202211727052.X在审
发明人：杨馨;刘文祥;王飞雪;倪少杰;肖伟;鲁祖坤;陈飞强;叶小舟;李宗楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法。方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、预先设置的巡航标准路线以及伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，对第一差值进行卡尔曼滤波，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据伪卫星运动模型的机动频率，得到卡尔曼增益，根据卡尔曼增益以及第一差值，得到第二差值，根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够在伪卫星实时位置与标准巡航路线之间存在差值的情况下，准确表征伪卫星的实时位置。
一种基于卡尔滤波卫星星历参数设计方法

[发明专利]一种碳酸锂的提取方法-CN202310094058.6在审
发明人：陆钧皓;吴洁;孙军;叶小舟;周铭贤;鲁统晓 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸锂的提取方法。该提取方法包括如下步骤：将锂电池正极材料进行酸处理、焙烧、浸出得富锂溶液、除杂和沉锂，即得碳酸锂；除杂包括一次除杂和二次除杂；一次除杂调节所述富锂溶液的pH值为5‑7；二次除杂调节所述富锂溶液的pH为9‑10。采用本发明的碳酸锂的提取方法，提高了Li元素的回收率和纯度，提取得到的碳酸锂的纯度较高，利于实际应用。
一种碳酸锂提取方法

[发明专利]基于光学观测的空间目标轨道确定精度分析方法及系统-CN202211481656.0在审
发明人：郭玲玲;王鑫;汪少林;吴泽鹏;刘波;叶小舟;代海山 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光学观测的空间目标轨道确定精度分析方法及系统，包括：步骤S1：设置光学观测设备参数和观测平台参数；步骤S2：计算平台在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S3：计算目标在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S4：计算观测到的时间段；步骤S5：计算可观测时间内的目标相对平台在历元地心天球坐标系下的测角指向；步骤S6：生成多组不同随机噪声下的仿真数据；步骤S7：获取目标位置估计值，并与目标实际位置比较生成平均位置偏差；步骤S8：改变目标轨道两行数据，重复步骤S3～步骤S7，并对不同目标、不同随机噪声下的结果进行统计分析。本发明能够避免由于随机性引起的精度分析不准，直观反映轨道确定算法或方案能够达到的效能。
基于光学观测空间目标轨道确定精度分析方法系统

[发明专利]一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法-CN202211727067.6在审
发明人：杨馨;鲁祖坤;肖伟;叶小舟;王飞雪;刘文祥;陈飞强;吕志成;唐小妹;马鹏程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法。所述方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、实时巡航速度、实时巡航加速度、巡航标准路线、伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，根据信号发射时刻前伪卫星实时巡航的历史速度和加速度，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据第一差值、差值速度和差值加速度，得到第二差值；根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够可以在充分考虑伪卫星运动的情况下，对伪卫星的位置进行计算。
一种基于运动模型卫星星历参数设计方法

[发明专利]面向空间碎片的天基光学观测初轨关联方法和系统-CN202211489898.4在审
发明人：郭玲玲;汪少林;王鑫;吴泽鹏;叶小舟;代海山;桑峰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向空间碎片的天基光学观测初轨关联方法和系统，包括：步骤1：通过天基光学观测平台获取成像数据并进行处理，获取未知目标的短弧观测数据；步骤2：将获取的短弧观测数据按时间进行编号管理；步骤3：将获取的短弧观测数据分别进行短弧初始轨道确定，保存原始的短弧观测数据以及编号、处理得到的初始轨道；步骤4：利用处理得到的初始轨道进行粗关联，若关联成功则执行步骤5；步骤5：利用处理得到的初始轨道以及原始短弧观测数据进行精匹配，若匹配成功则保存关联后的定轨信息。本发明能够对未编目的初轨之间进行准确关联，可以普遍适用于面向空间碎片的天基光学观测初轨关联。
面向空间碎片光学观测关联方法系统

[发明专利]一种航天系统大规模星地节点仿真运行方法及系统-CN202211306142.1有效
发明人：刘文祥;王飞雪;欧钢;孙广富;叶小舟;聂苇;肖伟;李蓬蓬;吕志成;陈飞强;谢名赞;李相君 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天系统大规模星地节点仿真运行方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：建立不同颗粒度的分系统软件模型；根据仿真评估目的确定需要重点关注的节点模型编号及其在整个系统中的物理位置；按照距离重点业务逻辑关系越远，仿真模型精度越低建模越抽象的原则配置整个仿真系统所使用的软件模型；仿真模拟高中低轨卫星系统运行全过程并存储试验数据；对试验数据进行评估得到系统性能。本发明充分考虑了距离重点业务逻辑关系越远的节点对重点业务影响越小的特点，使用大、中、小尺度仿真模型，在海量节点卫星系统的仿真效率和仿真精度之间取得较好的折中，采用该技术的仿真系统能够支撑高中低轨巨型系统的研究及工程建设。
一种航天系统大规模节点仿真运行方法

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