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[发明专利]冷热一体现烤披萨自动售卖机-CN202310851667.1在审
发明人： 叶华钦;王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了冷热一体现烤披萨自动售卖机，涉及披萨制作技术领域。本发明包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有内箱，所述内箱的内壁设置有多个货架，多个货架之间放置有多个披萨盒，所述披萨盒的内部放置有锡纸盘，所述外壳一侧开设有出料口，所述外壳的一侧设置有二维码扫描机和票据打印机。本发明可以将制冷机构设在装置的底部，进而在搬运时不需要拆卸，通过第一运输机构可以将将披萨盒连同初始的披萨移动至第一托盘上，行程长，一次性将披萨盒推至中转台中心位置，减少接驳机构，降低故障率，披萨从冷藏室出来采用烤管和微波同时加热，缩短加热时间，微波让内部熟得更快，烘烤让披萨更香。
冷热体现烤披萨自动售卖

[外观设计]棉花糖自动贩卖机-CN202330075768.5有效
发明人： 叶华钦;王小武 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棉花糖自动贩卖机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于售卖棉花糖的自动售货机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
棉花自动贩卖

[实用新型]机械手自动运行装置和自动售卖冰淇淋机-CN202223151599.8有效
发明人：王小武;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手自动运行装置，包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、X轴坦克链和机械手，Y轴滑台模组安装在X轴滑台模组的水平移动平台的前端面上，机械手安装在Y轴滑台模组的竖直移动平台上，X轴坦克链安装在X滑台模块的水平移动平台的后端面上，X轴坦克链的一端连接Y轴滑台模组的竖直移动平台。本实用新型还涉及一种自动售卖冰淇淋机，包括机箱，机箱内部设置有上述的机械手自动运行装置。
机械手自动运行装置售卖冰淇淋机

[外观设计]鲜花自动贩卖机-CN202230793981.5有效
发明人：王小武;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花自动贩卖机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于售卖鲜花的自动售货机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计不包含色彩。
鲜花自动贩卖

[实用新型]进料装置和自动售卖冰淇淋机-CN202223140252.3有效
发明人：王小武;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23G9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进料装置，进料装置包括第一容纳槽体、第一蠕动泵、第二蠕动泵和热交换器。第一蠕动泵包括第一驱动器、第一泵头和第一软管，第一驱动器的动力输出轴和第一泵头连接，第一软管的一端和储料缸连通，第一软管的另一端和第二蠕动泵连接。第二蠕动泵设置在制冷缸的外侧壁上并且第二蠕动泵和制冷缸的内部连接。热交换器、第一泵头和第一软管均位于第一容纳槽体的内部，热交换器通过空气和第一软管进行热交换。本实用新型还涉及一种包含上述进料装置的自动售卖冰淇淋机。
进料装置自动售卖冰淇淋机

[实用新型]水果冰沙自动售卖机及其搅拌装置-CN202223118391.6有效
发明人：王小武;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23G9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌装置，所述搅拌装置包括：罩体，所述罩体设置有通孔，所述通孔竖直贯穿所述罩体；第一驱动部，所述第一驱动部和所述罩体连接；搅拌部，所述搅拌部包括搅拌电机和连接杆，所述搅拌电机设置在所述罩体的上方，所述连接杆的一端连接所述搅拌电机的自由端，所述连接杆的另一端进入所述通孔并且连接搅拌桨，所述连接杆上靠近搅拌桨的一端还设置有盖体；第二驱动部，所述第二驱动部和所述搅拌电机连接，所述第一驱动部和所述第二驱动部相互独立运作。本实用新型还涉及一种水果冰沙自动售卖机，所述水果冰沙自动售卖机包括上述搅拌装置、以及与上述搅拌装置配合的排水板，所述排水板为缕空结构。
水果自动售卖及其搅拌装置

[实用新型]一种堆叠货品自动分离下落机构-CN202220695749.2有效
发明人：王小武;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种堆叠货品自动分离下落机构，包括：货道，货道设有出货口，货道用于装载货品；下料装置，下料装置包括载座、电机、主动轮、皮带、若干推料杆和若干从动轮，载座安装于货道上，载座开设有落料口，落料口语出货口连通，电机安装于载座上，主动轮与电机的驱动轴连接，各推料杆均安装于载座上，且各推料杆的表壁均设有法兰螺纹边，各从动轮一一对应安装于推料杆上，皮带分别与主动轮和各从动轮传动连接。由于推料杆的表壁设有法兰螺纹边，在推料杆转动的条件下，法兰螺纹边能够与货品的环边相接触，推动货品从出货口到落料口下料。由于载座的四个边角位置处上均安装有推料杆，能够实现对货品高效率、平稳下料。
一种堆叠货品自动分离下落机构

[外观设计]自动贩卖冰淇淋机-CN202130709644.9有效
发明人：王小武;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动贩卖冰淇淋机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于售卖冰淇淋的自动售货机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动贩卖冰淇淋机

[实用新型]高尔夫球自动清洗风干一体售卖机-CN202120328199.6有效
发明人：王小武;左修宝;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及高尔夫球机清洗技术领域，尤其涉及一种高尔夫球自动清洗风干一体售卖机，包括机体和设于机体内的清洗装置、风干装置和码球装置，清洗装置对位于机体内的高尔夫球进行清洗，风干装置对清洗后的高尔夫球进行风干，码球装置对风干后的高尔夫球进行码球；通过清洗装置对高尔夫球进行清洗，通过风干装置对高尔夫球进行风干，通过码球装置对高尔夫球进行码放，实现高尔夫球按指定数量出球售卖，进而降低数球清洗球人工成本。
高尔夫球自动清洗风干一体售卖

[实用新型]速热盒饭自动售卖机-CN202120328200.5有效
发明人：王小武;左修宝;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种速热盒饭自动售卖机，包括机体以及设于机体的控制机构、送餐机构、加热机构和出餐机构，控制机构与送餐机构、加热机构和出餐机构控制连接，机体包括售卖部和取餐部，售卖部设有售货架，送餐机构设于售卖部，控制机构、加热机构和出餐机构均设于取餐部，送餐机构用于将售货架上的盒饭运送至取餐部；通过控制机构控制送餐机构将盒饭运送至加热机构，再由加热机构对盒饭进行加热，待盒饭加热完成后再由出餐机构对加热好的盒饭进行出餐，完成对消费者所购买的盒饭直接进行快速加热，消费者取餐后即可食用，方便快捷，同时降低盒饭的生产成本以及盒饭自身的非必要重量，便于盒饭的存储运输。
盒饭自动售卖

[发明专利]全自动甘蔗现榨汁售卖机及其使用方法-CN202110159168.7在审
发明人：王小武;左修宝;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及榨汁机技术领域，尤其涉及一种全自动甘蔗榨汁售卖机及其使用方法，包括机箱以及设于机箱的控制机构、榨汁机构、加冰块机构、封杯机构和取货机构，榨汁机构用于对位于机箱内的甘蔗进行榨汁，加冰块机构用于对榨好的甘蔗汁进行添加冰块，封杯机构用于对添加好冰块的甘蔗汁进行封装，取货机构用于对封装好的甘蔗汁运送至机箱外部；通过榨汁机构对甘蔗进行冷藏保鲜存储和榨汁，最大限度保留甘蔗汁的原汁原味，同时通过加冰块机构对现榨甘蔗汁进行自动加冰，提高甘蔗汁的食用口感，提升甘蔗汁的销量，再由封杯机构对现榨进行封装，便于消费者进行携带，再通过取货机构将封装好的甘蔗汁由机箱内移送至取料口，以便于消费者将甘蔗汁进行取出。
全自动甘蔗榨汁售卖及其使用方法

[实用新型]推出式自动售货机-CN202020383328.7有效
发明人：王小武;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型的推出式自动售货机，通过设置防护套件、存放套件及传动套件，在实际的应用过程中，传动套件的设置，能够让商品以平推的方式出货，商品不会在出货过程中损坏，有效地保护了商品；此外，由于顶货片的设置，能够提升存放在推出式自动售货机内部的商品相对出货口的相对高度，有效地防止不法分子借助防盗工具伸入出货口，将存放在推出式自动售货机内部的商品盗窃取出；再者，当因某些特殊理由需要将推出式自动售货机旋转180度时，由于防漏件的设置，铁挡片能够在旋转推出式自动售货机旋转的过程中卡接在卡接孔内，防止位于存放格道的商品脱离出存放格道，导致后续推出式自动售货机无法为消费者提供商品。
推出自动售货

[实用新型]仓库储物设备-CN201920847843.3有效
发明人：王小武;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的仓库储物设备，通过设置柜体、落料盒及货物传输装置。在实际的应用过程中，当需要出货时，电机驱动转动圆台转动，以使顶持螺旋件转动，进而使各螺旋边一一对应顶持各待落料货物往靠近落料板的方向移动，货物即可从落料通道落入出货口内，完成出货工作。由于落料面与放置面之间形成120°～135°的夹角，使得待落料货物在出货过程中因重力而垂直落料，有效地防止待落料货物因发生过大的物理接触而损坏；此外，由于螺旋件上设置若干螺旋边，螺旋边的设置，使得在顶持螺旋件在转动的过程中，每次只落料一个待落料货物，保证待落料货物的出货有序性，防止出货口因为在某一时刻被大批量待落料货物堵住，造成无法出货。
仓库设备

[外观设计]回收柜-CN201930063460.2有效
发明人： 叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：回收柜。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于回收物品的回收柜。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：其他视图无设计要点，故省略。
回收柜

[实用新型]弹簧与格子综合式小型售货机-CN201921034627.3有效
发明人：王小武;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型的弹簧与格子综合式小型售货机，通过设置壳体、弹簧货道套件及格子货道套件。在实际的应用过程中，由于扭簧的设置，增强锁紧件的使用寿命，即保证锁紧件对锁钩的锁紧力；此外，缓冲下料板上设置有引导斜面，能够防止商品垂直下料，导致商品发生过大的物理接触而损坏商品；再者，弹簧货道套件和格子货道套件，能够让弹簧与格子综合式小型售货机同时具备两种出货方式，不管对交易频率较高的商品还是交易频率较低的商品，弹簧与格子综合式小型售货机都能够很好的存储，同时具备了两种类型弹簧与格子综合式小型售货机的功能特点。
格子弹簧售货机综合式货道套件交易频率锁紧件本实用新型出货方式功能特点使用寿命物理接触引导斜面应用过程锁紧力下料板对锁缓冲壳体扭簧下料存储垂直保证

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