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[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211349283.1在审
发明人：吴军;高哲鑫;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号，人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块；控制器，电性连接至少一功能模块和人机交互组件，控制器被配置为：控制器接收人机交互信号，根据人机信号交互信号调用对应的设备工作。维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁设备和清洁系统-CN202211366281.3在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁设备和清洁系统，属于清洁设备技术领域，清洁设备与清洁机器人配套使用，清洁机器人选择性装配有湿式清洁件，包括设备本体和防潮垫，设备本体形成有停泊区和坡面结构，坡面结构用于衔接清洁作业面与停泊区，以供清洁机器人沿坡面结构爬升以进入停泊区内停靠；防潮垫上成型有容置槽，防潮垫与设备本体可拆卸连接，坡面结构收容于容置槽内，当装配有湿式清洁件的清洁机器人进入停泊区停靠时，防潮垫至少部分位于湿式清洁件下方。本申请技术方案通过将防潮垫设置为与设备本体为可拆卸的连接方式，提升清洁设备的实用性。
清洁设备系统

[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人-CN202311130561.9在审
发明人：曾俊;李铭男;卢丁瑞;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。方法包括：当清洁机器人进入目标桩位状态时，控制清洁机器人与预设的维护装置进行交互以获取设备类型信号，根据设备类型信号确定维护装置的设备类型，根据维护装置的设备类型，控制清洁机器人执行与目标桩位状态对应的桩位操作。本实施例提供的清洁机器人通过与维护装置进行交互，从而确定维护装置的设备类型，再根据维护装置的设备类型控制与目标桩位状态对应的桩位操作，如此可避免对不同维护装置采取不对应的桩位操作而导致清洁机器人不能够可靠准确地接收到维护操作，进而能够提高清洁机器人的兼容性，能够可靠准确地兼容多类维护装置提供的维护操作。
清洁机器人控制方法

[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210346244.X在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，污水过滤仓设有进液端口和排液端口，进液端口和排液端口均与污水过滤仓的内腔连通设置，进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，污水过滤仓内设置有过滤结构，抽气机构与污水过滤仓气动连通设置，抽气机构用于抽取污水过滤仓内的气体，以在污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入空腔内，以通过过滤结构对污水进行过滤。因此，利用抽气机构将污水引入污水过滤仓中，污水不经过抽气机构而直接进入污水过滤仓内，使得污水的过滤阻力小，有利于控制恒定的过滤流量，保证过滤效果，通过污水过滤装置对污水的处理，能够实现对污水的净化，避免污水发臭的情况。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]一种多功能维护站-CN202211350482.4在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于维护清洁机器人的多功能维护站，其中，该多功能维护站包括触摸面板组件，触摸面板组件包括操作面板、PCB板、反光罩和基座，操作面板上设有功能图案，反光罩上设有反光部，PCB板在与操作面板相邻的一面设置触摸按键，PCB板在与反光罩相邻的一面设置有指示灯，反光部包罩指示灯，PCB板在与触摸按键相对位置设有通孔，指示灯射出的光线经由反光部反射至通孔而照亮触摸按键，指示灯间隔设置在通孔两侧；如此，通过反光罩包罩间隔设置在通孔两侧的指示灯，指示灯发射的光线经反射罩反射而照亮操作面板上的功能图案，功能图案显示清晰，也不会刺眼，人机交互感较好。
一种多功能维护

[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211348819.8在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括第一承载座、第二承载座和第一支撑组件，第一承载座位于维护基站的底部，第一承载座用于承载清洁机器人，第二承载座与第一承载座在维护基站高度方向上间隔设置，第二承载座用于承载第一功能组件，第一支撑组件固定连接第一承载座和第二承载座，并将第一承载座和第二承载座分隔开，以使得第一功能组件能够在预设高度位置上工作。第一功能组件不必占用第一承载座的安装空间，第一功能组件可以在预设高度位置上独立工作，避免维护基站增加占地面积，同时也可以进一步丰富和扩展维护基站的功能，满足更多使用场景的要求。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]信息处理方法及终端设备-CN202210326033.X在审
发明人：姚玉亭;陈馥琳;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：获取清洁设备中的过滤工具的特征，其中，所述过滤工具的特征包括：所述过滤工具的污物的特征或/和所述过滤工具的性能特征或/和所述过滤工具的材质；根据所述过滤工具的特征获取所述过滤工具的剩余可使用时长通过所述信息处理方法，能够提高获取到的过滤工具的剩余可使用时长的准确度。
信息处理方法终端设备

[发明专利]一种清洁设备-CN202210896410.3在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其提供一种清洁设备，本申请提供的清洁设备包括：壳体、清洁组件以及出水机构，且出水机构包括两个出水组件，即包括第一出水组件和第二出水组件，第一出水组件以第一出水方式将水施加至清洁件上，第二出水组件，以第二出水方式将水施加至清洁件上，从而增加清洁件的湿润均匀度，进而可以更高效地帮助清洁件清洁待清洁面或清洁件本身。
一种清洁设备

[发明专利]清洁机器人和清洁系统-CN202210335621.X在审
发明人：请求不公布姓名;李铭男;沈连朋;李雪花;杨军;黎勇传;邓坤军;孙金宁;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人和清洁系统，包括：机器人主体、第一信号接收器、第二信号接收器及控制器；第一信号接收器配置为朝机器人主体左侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第二信号接收器配置为朝机器人主体右侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第一信号接收器的探测区域为第一信号接收区域，第二信号接收器的探测区域为第二信号接收区域，第一信号接收区域和第二信号接收区域在机器人主体的正前方部分重合；控制器电性连接第一信号接收器以及第二信号接收器，控制器根据第一信号接收器所接收到的信号以及第二信号接收器的信号，确定清洁机器人与充电装置的相对方位。本方案的清洁机器人和清洁系统能减少清洁机器人撞击充电装置的几率。
清洁机器人和系统

[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210340332.9在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，包括：水箱，用于向清洁机器人提供清水；污水循环系统，包括相互连通的污水过滤装置以及污水处理装置，污水过滤装置用于在维护清洁机器人过程中收集污水并过滤，污水处理装置连通在污水过滤装置和水箱之间，污水处理装置用于接收经过污水过滤装置过滤的污水并进行预设时长的净化处理，以得到净水，水箱配置为能够收集净水。因此，通过污水过滤装置以及污水处理装置对污水的处理，能够实现对污水的循环利用，以省去污水箱的设置。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁方法及自移动设备-CN202210345272.X在审
发明人：李鵾鹏;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种清洁方法，所述清洁方法应用于自移动设备，所述清洁方法包括：若所述自移动设备位于斜面上，则基于目标地图获取所述斜面对应的标识信息，其中，所述目标地图是所述自移动设备位于目标承载面时建立的地图，所述目标承载面的倾斜度小于所述斜面的倾斜度；根据所述标识信息对所述斜面的第二区域进行清洁，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述标识信息对应的位置的两侧，所述第一区域的最低点低于所述第二区域的最低点，如此，能够提高自移动设备对斜面的清洁覆盖率，优化清洁效果。
清洁方法移动设备

[发明专利]清洁机器人-CN202210323069.2在审
发明人：请求不公布姓名;杨军;凌姝潼;欧阳凡;陈焕松;叶力荣;黎勇传;邓坤军;孙金宁;张瑾儒 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括：清洁组件；移动机构，所述移动机构包括驱动件和移动部件，所述移动部件靠近待清洁面的一侧设置有所述清洁组件，所述移动部件能够在所述驱动件的驱动下进行往复运动，以对所述待清洁面进行往复清洁；本公开方案通过移动部件在驱动件的驱动下带着清洁组件在待清洁面上进行往复清洁，以实现对待清洁面的大规模清洗；由于移动部件可以在待清洁面上进行往复运动，能避免待清洁面清洁不干净的问题，进而提高了清洁机器人的清洁效果。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人基站及清洁系统-CN202210335044.4在审
发明人：请求不公布姓名;杨军;梁学;叶力荣;黎勇传;邓坤军;孙金宁 -专利权人：佛山市银星智能制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人基站及清洁系统，包括壳体组件和清洁组件，所述壳体组件包括第一收容仓，所述第一收容仓可用于容纳清洁机器人；所述清洁组件设于所述壳体组件，所述清洁组件用于对所述清洁机器人的机身进行清洁。在本发明中当清洁机器人进入到第一收容仓后，清洁组件可对第一收容仓内的清洁机器人进行清洁，从而保持清洁机器人机身干净，使之能够正常执行地面清洁任务。
清洁机器人基站系统

[发明专利]通信方法、基站及清洁机器人-CN202310967169.3在审
发明人：谭国炎;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法、基站及清洁机器人，应用于基站的通信方法包括：获取云端指令(例如回到基站充电等)，获取基站和清洁机器人之间的通信状态(例如清洁机器人位置和/或信号强度等)，根据通信状态调整通信配置(例如定向天线的方向和/或信号发射功率等)。将云端指令转发给清洁机器人，以使清洁机器人执行云端指令。在此实施例中，通过位置固定的基站稳定连接wifi网络，基站与清洁机器人采用近距离通信网络通信连接，基站根据两者之间的通信状态调整通信参数，使得清洁机器人无论工作至何处，均能通过基站与云端通信连接，有效减少了清洁机器人联网丢失问题。
通信方法基站清洁机器人

[发明专利]储液组件及清洁基站-CN202210853688.2在审
发明人：梁解;赵健聪;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种储液组件及清洁基站。储液组件包括：上盖，具有安装面，所述上盖包括位于所述安装面的第一连接件；储液袋组件，包括柔性的储液袋以及设置在所述储液袋表面的硬质的第二连接件；以及紧固件，能够将所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。根据本发明实施例的储液组件，当紧固件将第二连接件与第一连接件连接时，实现储液袋与上盖的安装；当紧固件将第二连接件与第一连接件拆开时，实现储液袋与上盖的拆卸。由于第二连接件为硬质的，其与第一连接件的连接更加稳定，从而提高储液袋组件与上盖装配的稳定性。
组件清洁基站

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