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- [实用新型]一种可变更运动模式的巡逻车-CN202223281614.0有效
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叶军
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深圳小墨智能科技有限公司
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2022-12-07
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2023-04-04
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B62D55/04
- 本实用新型适用于机器人领域,提供了一种可变更运动模式的巡逻车,包括设有若干车轮的车体,车体包括麦轮运动模式、履带运动模式中的其中一种,每一车轮包括驱动件,驱动件的两端均可拆卸设有一连接件,当麦伦运动模式时,两个连接件之间可拆卸连接有若干滚轮;当履带运动模式时,两个连接件之间可拆卸连接有卡带件,卡带件上连接有履带,位于同一水平线上的若干车轮通过履带配合连接;车轮通过连接件安装滚轮或者卡带件和履带的组合体来更换运动模式,可为麦轮运动模式或者履带运动模式,用户可根据不同的使用场景将车体搭配不一样的车轮来变更运动模式,做到一车多用,降低使用成本。
- 一种变更运动模式巡逻车
- [实用新型]机床设备用管状工件浮动支撑装置-CN202223316089.1有效
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丁人平;叶军;李杰;张兵
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苏州三光科技股份有限公司
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2022-12-09
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2023-03-28
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B23H11/00
- 一种机床设备用管状工件浮动支撑装置,其特征在于:在Z轴方向自下而上设计三层结构,第一层底座,第二层中间升降板,第三层浮动支撑板。在第三层浮动支撑板与第二层中间升降板之间专门设计由导杆、导套以及弹簧组成的弹性导向支撑机构。在第一层底座与第二层中间升降板之间专门设计由左右旋双螺杆螺母与楔形块结构组合的升降调节机构。其中,第一层底座用来与机床设备连接,第三层浮动支撑板(包括导电板)作为上层结构用来支撑管状工件,弹性导向支撑机构用来实现浮动支撑,升降调节机构用来调节并适应不同外径的管状工件。本方案解决了对不同外径管体工件浮动支撑问题,特别适合作为数控电火花深窄缝切割设备管状工件的浮动支撑和馈电。
- 机床备用管状工件浮动支撑装置
- [实用新型]机床设备用管状工件支承尾架-CN202223316111.2有效
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丁人平;叶军;李杰;张兵
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苏州三光科技股份有限公司
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2022-12-09
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2023-03-28
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B23H11/00
- 一种机床设备用管状工件支承尾架,其特征在于:由两组相同角度相互倾斜布置的第一滚子和第二滚子构成,第一滚子和第二滚子均可自身轴线转动,第一滚子与第二滚子的转动轴线在同一竖直平面内呈V形槽结构。该结构既可以对管状工件的外圆定心,而且管状工件又可以沿自身轴向在其上拖动。由于第一滚子由第一滑座支承,第二滚子由第二滑座支承,而且第一滑座和第二滑座一方面均通过导轨副与底座滑动配合,另一方面左右旋丝杆通过左旋螺母与第一滑座连接,同时通过右旋螺母与第二滑座连接,旋转左右旋丝杆可以调节V形槽内接圆柱外径的同步收紧或张开运动,从而可调节夹持不同外径的管状工件,并保持管状工件轴线的空间方向和位置不变。
- 机床备用管状工件支承
- [实用新型]一种DCDC转换器支架-CN202222662237.9有效
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汪胜利;叶军
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黄山明智车业有限公司
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2022-10-10
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2023-03-28
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H02M1/00
- 本实用新型公开了支架装置技术领域的一种DCDC转换器支架,包括壳体、第一缓震器、转换装置、第二缓震器、安装箱、电机和控制面板,所述第一缓震器固定连接在所述壳体的内腔左右侧壁,所述转换装置位于所述壳体的中间,所述第二缓震器固定连接在所述壳体的顶部和底部,所述安装箱插接在所述壳体的后侧壁中间,所述电机插接在所述安装箱的内腔后侧壁中间,该DCDC转换器支架,结构设计合理,实现了转换器支架的多面缓冲,保护了转换器内部结构连接的稳定,提高了转换器支架实际使用时对转换器的保护性,实现了转换器支架的辅助散热功能,有利于配合转换器的散热板进行使用,提高了转换器支架实际使用时的散热效果。
- 一种dcdc转换器支架
- [实用新型]一种机器人的前面罩-CN202223052737.7有效
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叶军
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深圳小墨智能科技有限公司
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2022-11-16
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2023-03-24
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B25J19/00
- 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的前面罩,包括前面罩本体,所述前面罩本体包括平面板,所述平面板的两端均设有一折弯板,所述平面板上开设有适配摄像头的第一槽口和适配红外线探照灯的第二槽口,摄像头的镜头伸入至所述第一槽口内,红外线探照灯的发光件伸入至所述第二槽口内,所述第二槽口的侧边沿上设有不透光涂层;大大的阻断了红外线探照灯的光线返回到摄像头的路径,通过不透光涂层进一步第二槽口的侧边沿上,使得红外线探照灯的光线尽量以垂直角度透过前面罩本体,从而阻隔其他角度的光线,利于摄像头采集图像,提高摄像头成像能力。
- 一种机器人面罩
- [实用新型]一种新型减速电机-CN202222089933.5有效
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叶军
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浙江玥耀起重机械有限公司
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2022-08-09
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2023-03-24
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H02K5/04
- 本实用新型提供了一种新型减速电机,包括主体、转动轴与安装块。主体内成型有安装腔,用于安装定子与转子。转动轴与主体相连接,当主体通电后,定子与转子产生作用力驱动转动轴转动。安装块则设置在所述主体的前端,用于封闭安装腔的前侧开口。其中,所述安装块的前侧开设有安装槽,所述转动轴的前端设置在所述安装槽内。所述安装槽内设置传动件,所述转动轴与传动件相连接,转动轴带动传动件运动。本实用新型通过安装块的设计,将电机端盖与传动件的安装结构合为一体,安装块即可作为电机的端盖封闭主体安装腔的开口,又可以用来安装传动件,从而缩小电机整体的长度与体积,使电机能够适配更多的使用环境。
- 一种新型减速电机
- [实用新型]一种可配备扩展工具的机器人-CN202223050074.5有效
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叶军
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深圳小墨智能科技有限公司
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2022-11-16
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2023-03-24
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B25J5/00
- 本实用新型适用于机器人领域,提供了一种可配备扩展工具的机器人,包括设有若干车轮的机器人本体,机器人本体的内部设有主控板,机器人本体上开设有与机器人本体内部相通的扩展槽,扩展槽内设有与主控板电性连接的电子接口,机器人本体上还设有可遮挡扩展槽的盖板,或,机器人本体上还设有可遮挡扩展槽的扩展连接件,扩展连接件上设有连接外接扩展工具的轴承,扩展工具通过电子接口与主控板连接。通过扩展槽和扩展连接件的配合可在机器人本体上安装扩展工具,进一步扩展机器人本体的使用功能,同时,电子接口还能为扩展工具提供电源和通讯功能,实现扩展工具和机器人本体的双向通讯,当不需要扩展工具时,利用盖板遮挡扩展槽即可,通用性高。
- 一种配备扩展工具机器人
- [实用新型]一种智能巡视车的充电桩回充结构-CN202223440084.X有效
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叶军
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深圳小墨智能科技有限公司
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2022-12-20
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2023-03-21
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B60L53/31
- 本实用新型适用于机器人领域,提供了一种智能巡视车的充电桩回充结构,包括底板,底板上设有充电机,充电机上设有充电触点和设于充电触点后方的定位板,巡视车的底端设有与充电触点相适配的充电口,底板的两侧均设有一侧板,两个侧板分别设于充电机的两侧方,每一侧板的上端均设有顶板,底板上还设有若干卡扣,若干卡扣均设于充电机的前方,在充电机与巡视车接触时,巡视车的每一车轮均抵靠于卡扣上;底板和侧板配合能提高巡视车倒过程中由于倒车角度偏移,回退不到位的容错率;定位板和卡扣配合能确保巡视车和充电机构紧密结合,减低充不上电的可能性,本结构简单,成本低廉,回充对位精度高。
- 一种智能巡视充电桩回充结构
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