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[发明专利]基于点特征投影与激光点云融合的机器人位姿判断方法-CN201910733133.2有效
发明人：梁生贤;管兆杰;史运伟;徐学敏;李园园;汪双灿;吴燕茹 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点特征投影与激光点云融合的机器人位姿判断法。利用ORB算法来提取图像特征点，将特征点坐标投影到二维平面，与激光雷达点云信息进行融合，得到周围环境信息，与现有地图匹配，来对机器人的位姿进行判断，得到机器人的准确位姿。与现有算法相比，可以有效提高点云信息与地图的匹配度，提高机器人的定位精度，稳定性更好。
基于特征投影激光融合机器人判断方法

[实用新型]一种电池充放电测试模块化装置-CN201921637379.1有效
发明人：谢飞;史运伟;陈旭东 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池充放电测试模块化装置，其特征在于：包括底座，底座上设有多个电池夹具底板，电池夹具底板上设有滑动组件，滑动组件上设有极耳夹紧组件，所述极耳夹紧组件包括匚字形基座、调节杆和压紧块，压紧块设于匚字形基座内，匚字形基座底面上设有用于连接电池正负极耳的接线排，调节杆穿过匚字形基座顶面与压紧块连接。本实用新型克服了现有技术由于不同型号的电池测试时，需要对应不同型号的电池测试夹具的问题，实现了模块化测试，有益于不破坏电池外部形状，减少测试空间，测试可靠性高、实用性强，提高了电池测试效率以及精准度。
一种电池放电测试模块化装置

[实用新型]一种用于燃料电池高海拔测试的连接系统-CN201922021120.0有效
发明人： 史运伟;黄慧洁;张晓羽;李霏霏;管兆杰;徐学敏 -专利权人：上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于燃料电池高海拔测试的连接系统，所述连接系统内嵌于高海拔箱壳体上，通过密封圈将所述连接系统与高海拔箱壳体进行密封连接，其特征在于，所述连接系统包括连通单元、通讯单元、数据处理单元、数据连接装置和电压输出装置。本实用新型提出了一种用于燃料电池高海拔测试的连接系统，能够解决有效的协助解决燃料电池电堆进行高海拔测试项目，不会出现由于橡胶塞松动、进出气口、循环水口引起的内部气压不稳定的现象。
一种用于燃料电池海拔测试连接系统

[实用新型]一种验证电池喷射方向的防爆测试装置-CN201821918554.X有效
发明人： 史运伟;黄慧洁;管兆杰;徐学敏;李园园;汪双灿;赵旭阳;王君伟 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种验证电池喷射方向的防爆测试装置，其特征在于，包括具有防爆泄压门及防爆泄压口的防爆外壳，防爆外壳内设有工作台，待验证的电池通过样品固定装置固定在工作台上，火焰喷射装置设于防爆外壳内，火焰喷射装置的火焰喷射口位于样品固定装置的正下方，防爆泄压口位于样品固定装置的正上方。运用本实用新型提供的装置，可以准确、安全地测量验证电池泄压方向，操作装置结构简易，可通过远距离数据采集，有效地提高里测试人员的安全性，防爆方式的处置可以有效地提高设备的利用率，验证电池的泄压方向。
防爆样品固定装置防爆外壳电池验证火焰喷射装置本实用新型泄压口有效地泄压远距离数据采集火焰喷射口操作装置测试装置喷射方向泄压门工作台测量简易测试

[发明专利]一种测定电池比热容的检测方法-CN201811389213.2在审
发明人： 史运伟;黄慧洁;管兆杰;徐学敏;李园园;汪双灿;赵旭阳;王君伟 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定电池比热容的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：电池系统充电后产生的热量通过内壳传递至位于内壳与外壳之间的介质中，通过测量充电前后电池系统的温度变化量ΔT、充电前后内壳的温度变化量ΔT₁、充电前后介质的温度变化量ΔT₂计算得到电池比热容C。本发明的有益效果是：可以通过自制的简易装置，通过计算确定比热容数据的外部传热装置来计算内部电池系统的变化，对环境要求较低，对设备情况要求较低，计算方法简单有效，对于想快速获得不同材质的电池系统的比热容具有实际的意义。本发明提供的装置可依据电池系统的大小调整，计算方式简单有效，比热容值精准有效。
电池系统温度变化量充电内壳电池传热装置大小调整环境要求计算方式简易装置内部电池情况要求对设备检测测量自制传递外部

[发明专利]一种电池温度监测方法-CN201611041579.1在审
发明人：张静;史运伟;黄慧洁;管兆杰;徐学敏;郭彬乾;王君伟;张晓羽;李园园 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01K11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池温度监测方法，在电池外壳表面覆盖温度试纸，温度试纸与电池外壳紧密结合；当电池内部温度发生改变时，通过电池外壳传导至温度试纸，使得温度试纸颜色发生变化，从而获得电池表面温度。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，通过将至少一个温度试纸紧贴在电池外壳上，温度试纸测试电池表面温度，对单体电芯、小型电池组、大型电池组在制造过程中、检测过程中、储存过程中、运输过程中、使用过程中等情况下快速检测每一个电池温度状态；温度试纸黏贴方便，无需额外仪器及安装，并可根据实际情况对任意部位测试，任意组合选择温度试纸类型、多点测试，对于电池的监控、筛选有非常积极的作用。
一种电池温度监测方法

[实用新型]一种重物控制辊轮压紧装置-CN201521042880.5有效
发明人：汪双灿;史运伟;黄慧洁;管兆杰;徐学敏;王军伟;李园园;吴燕茹;张晓雨 -专利权人：上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海电器科学研究院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重物控制辊轮压紧装置，包括支撑架，支撑架上设有至少一对折叠辊对，折叠辊对由上辊轮和下辊轮组成，上辊轮与砝码连接，下辊轮与手动摇轮连接；支撑架上还设有传送板，距离调节装置、压力控制装置均固定于传送板上。将准备好的折叠带状材料放于输送板上，折叠样品边缘靠紧导向装置，推送至辊轮处，停止推送操作，经手动摇轮驱动实现输送目的，调节上方调距螺杆，更换上方重物，手动摇轮驱动，经辊轮压紧操作后，折叠样品处均匀受力，所折叠样品平整，方向精准，满足试验需求。本实用新型成本较低，易于操作，且样品压紧厚度可以调节，压紧压力可以调节，能够很好的满足绝缘测试需求。
一种重物控制压紧装置

[实用新型]高承压钢塑复合耐腐蚀管道-CN201520037518.2有效
发明人： 史运伟 -专利权人： 史运伟
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16L9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高承压钢塑复合耐腐蚀管道，包括一体化管道本体、外包承压钢环、一体化防腐涂层，所述一体化管道本体的外侧套有若干所述外包承压钢环且所述外包承压钢环的内侧与所述一体化管道本体固定连接，所述一体化防腐涂层包裹在所述一体化管道本体和所述外包承压钢环的外侧。本实用新型通过在一体化管道本体外侧安装外包承压钢环的技术手段大大提高了其抗弯刚度，确保管道在重荷载下的结构安全；管道外覆盖的一体化防腐涂层起到了防腐蚀保护管道的作用，提高了管道的使用寿命。
高承压钢塑复合腐蚀管道

[发明专利]一种锂离子电池负极材料纳米氧缺位型钛酸锂的制备方法-CN201510027519.3无效
发明人：常程康;史运伟;陈茜;邓玲;王永强;郭倩;蔡元元;石明明 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01M4/485 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池负极材料纳米氧缺位钛酸锂的制备方法，首先将锐钛型二氧化钛与去离子水按照一定的比例在搅拌下混合得到悬浮液；然后将氢氧化锂溶解在去离子水中得到氢氧化锂水溶液；将蔗糖溶解在去离子水中配置成蔗糖溶液；将上述所有溶液混合，搅拌的状态下球磨得到前驱物；控制前驱物平均粒径为200－300纳米；将前驱物进行喷雾干燥获得前驱体粉料，将前驱体粉料在混有还原性气体的惰性气体气氛下经高温煅烧，获得氧缺位型蓝色纳米钛酸锂负极材料。本发明的方法能有效的提高钛酸锂的导电率，所得产品粒径均匀，形貌统一，具有较为稳定的充放电性能和良好的循环性能，0.5C下测试平均放电比容量为178.7mAh/g。
一种锂离子电池负极材料纳米缺位型钛酸锂制备方法

[发明专利]一种石墨烯/氧缺位钛酸锂复合材料的制备方法-CN201510027552.6无效
发明人：常程康;史运伟;陈茜;邓玲;王永强;蔡元元;郭倩;石明明 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯/氧缺位钛酸锂复合电极材料的制备方法，首先将二氧化钛与去离子水按照一定比例在搅拌下混合得到悬浮液；将氢氧化锂溶解在去离子水中得到氢氧化锂水溶液；将氢氧化锂水溶液与二氧化钛悬浮液混合；再将上述混合溶液与氧化石墨烯溶液混合，搅拌的状态下球磨得到前驱液，喷雾干燥；将干燥后的产品在真空下高温煅烧制得具有氧缺位的蓝色钛酸锂。本发明以石墨烯作为还原剂在高温煅烧过程中促进钛酸锂中氧缺位的产生，有效的提高了钛酸锂的电导率，制得的产品粒径均匀，形貌统一，具有较为稳定的充放电性能，并且工艺简单，易于大规模生产。
一种石墨缺位钛酸锂复合材料制备方法

[发明专利]一种锂离子电池负极材料镍包覆的铬镍钛酸锂的制备方法-CN201410281167.X有效
发明人：常程康;郭倩;蔡元元;王欣;陈茜;邓玲;王永强;史运伟;石明明 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明一种锂离子电池负极材料镍包覆的铬镍钛酸锂的制备方法，将二氧化钛与去离子水按照一定比例在搅拌下混合得到悬浮液，将三氧化二铬加入到二氧化钛的悬浮液中搅拌均匀，将氢氧化锂溶解在去离子水中得到氢氧化锂水溶液，将醋酸镍溶解在去离子水中配置成醋酸镍溶液，将上述悬浮液、溶液混合，球磨得到前驱液。将前驱液进行喷雾干燥，在混有还原性气体的惰性气体气氛下经高温煅烧获得具有金属镍包覆的负极材料铬镍钛酸锂。通过本发明获得的产品形貌统一为球形，颗粒尺寸为纳米级，纳米颗粒之间存在一定的纳米孔隙。同时材料表面的镍包覆使其表面位阻减小，颗粒导电性增加，循环稳定性增强，使该铬镍钛酸锂材料在动力电池领域有良好的应用前景。
一种锂离子电池负极材料镍包覆铬镍钛酸锂制备方法

[发明专利]锂离子电池负极材料锡/钛酸锂复合电极材料的制备方法-CN201410189176.6有效
发明人：常程康;蔡元元;郭倩;陈茜;邓玲;王永强;史运伟;石明明 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01M4/485 文献下载
摘要：本发明公开了锂离子电池负极材料锡/钛酸锂复合电极材料的制备方法，将钛酸锡粉末与去离子水混合得到悬浮液；然后将氢氧化锂溶解在去离子水中得到氢氧化锂水溶液；将蔗糖溶解在去离子水中配置成蔗糖溶液，将上述所有溶液混合，在搅拌的状态下球磨得到前驱物。将前驱物进行喷雾干燥，最后在混有还原性气体的惰性气体气氛下经高温煅烧制得锡/钛酸锂复合电极材料。本发明能有效的提高钛酸锂的导电性，同时也缓冲了锡在锂离子嵌入和脱出过程中的体积膨胀，从而使该复合电极材料具有较好的初始容量和循环稳定性。本发明与目前商业化的钛酸锂相比，有更高的充放电容量；本发明与纯锡材料相比，有更好的循环性能。
锂离子电池负极材料钛酸锂复合电极制备方法

[发明专利]一种锂离子电池正极材料磷酸铁锂的合成方法-CN201310308258.3有效
发明人：常程康;王永强;邓玲;史运伟;罗紫瑶;汤越;吕靖 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池正极材料磷酸铁锂的合成方法，即在水合磷酸铁中加入去离子水配制成磷酸铁悬浮液，搅拌状态下球磨得到前驱物A；然后将水合氢氧化锂与蔗糖溶解在去离子水中配成氢氧化锂/蔗糖溶液并在搅拌状态下将其加入到前驱物A中，搅拌均匀后得到的前驱物B中加入去离子水并搅拌均匀后于密闭反应釜中，于160-220℃下进行水热还原反应4-6h，水热还原反应完后所得产物过300目筛、抽滤、水洗，控制出风温度为105℃进行喷雾干燥，然后于600-750℃进行真空煅烧2-6h即得锂离子电池正极材料磷酸铁锂。该合成方法能够将三价铁完全还原成二价铁，所得磷酸铁锂粒径均匀，形貌统一，电化学性能一致且稳定性好。
一种锂离子电池正极材料磷酸合成方法

[发明专利]一种锂离子电池正极材料纳米磷酸锰锂的合成方法-CN201310309502.8有效
发明人：常程康;史运伟;邓玲;王永强;罗紫瑶;汤越;吕靖 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池正极材料纳米磷酸锰锂材料的合成方法，即首先将磷酸溶解在去离子水中得磷酸溶液，在搅拌状态下加入PEG400得到磷酸/PEG400混合溶液；然后将氢氧化锂溶解在去离子水中得氢氧化锂水溶液，在搅拌下将其加入到磷酸/PEG400混合溶液中得到白色乳浊液；将硫酸锰溶解在去离子水中配成硫酸锰溶液，在搅拌的状态下将其加入到所得的白色乳浊液中得前驱体乳浊液，放入微波反应器中控制温度140-180℃进行微波反应5-20min后离心、洗涤、干燥，即得锂离子电池正极材料纳米磷酸锰锂。该合成方法能有效的避免粒子的团聚，制得产品粒径均匀，形貌统一，具有较为稳定的充放电性能。
一种锂离子电池正极材料纳米磷酸合成方法

[发明专利]一种锂离子电池用正极材料磷酸钴锂的合成方法-CN201310309503.2有效
发明人：常程康;邓玲;王永强;史运伟;罗紫瑶;汤越;吕靖 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池正极材料磷酸钴锂的合成方法。即首先醋酸钴溶解在去离子水中配成醋酸钴水溶液；将氢氧化锂与蔗糖溶解在去离子水中配成氢氧化锂/蔗糖混合溶液；将磷酸加入去离子水配成磷酸溶液；然后将所得磷酸溶液加入到所得的醋酸钴水溶液，得到酒红色乳浊液，搅拌均匀后，将氢氧化锂/蔗糖混合溶液加到上述所得酒红色乳浊液中，搅拌均匀，加入硝酸，得到前驱溶液；然后再将所得前驱溶液在搅拌状态下进行喷雾干燥，得到磷酸钴锂粉料前驱体；最后将所得磷酸钴锂粉料前驱体置控制温度为600-750℃下进行真空煅烧16-26h，即得球形多孔结构、高比容量的锂离子电池正极材料磷酸钴锂。
一种锂离子电池正极材料磷酸合成方法

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