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[实用新型]一种双腔气管插管用单通封堵结构-CN202222227497.3有效
发明人：冯喆;史美萍 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双腔气管插管用单通封堵结构，包括双腔气管插管本体，双腔气管插管本体的左侧通过三通与连接管连接，其特征在于：所述连接管采用硬质管，所述连接管上下设有管口，所述上下管口内安装阻断结构，所述阻断结构中间为连接柱，连接柱的上方为上滑块，连接柱的下方为下滑块，连接柱上下移动控制连接管的通断；本实用新型结构简单，属于双腔气管插管上一个连接管结构，可以与现有双腔气管插管完全配合使用。
一种气管管用封堵结构

[发明专利]基于注意力机制的无人车多分辨率视频生成方法和装置-CN202111144966.9有效
发明人：刘大学;李峻翔;吴涛;史美萍 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及基于注意力机制的无人车多分辨率视频生成方法和装置，该方法包括：根据方向盘转角和车辆动力学模型得到预测轨迹；将预测轨迹标注在空白图像中得到注意力图像；根据注意力图像中像素点与预测轨迹得到实际距离，根据实际距离生成注意力掩码图像；获取无人车摄像机采集的实时图像，按照预设比率进行降采样得到不同分辨率的降采样实时图像；注意力掩码图像、实时图像以及降采样实时图像的尺寸一致；以各分区像素值为索引，将实时图像和降采样实时图像填充至注意力掩码图像得到合成图像；根据合成图像输出实时的视频流数据。采用本方法能够占用相对较少的带宽而又可以采集比较清晰的图像。
基于注意力机制无人分辨率视频生成方法装置

[发明专利]一种基于环境抵制型麻醉注射器用多点定位设备-CN202210511595.1有效
发明人： 史美萍 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境抵制型麻醉注射器用多点定位设备，包括底板、多点分割式自动化定位机构和呼吸增强型反抑制覆盖机构，所述多点分割式自动化定位机构设于底板上壁，所述呼吸增强型反抑制覆盖机构设于多点分割式自动化定位机构一侧的底板上壁，所述多点分割式自动化定位机构包括三角升降机构、多角旋转机构、收缩注药机构和分流注药机构。本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种基于环境抵制型麻醉注射器用多点定位设备；本发明提供了一种能够在患者麻醉后，对患者副作用进行有效调节，并且能够对患者进行自动化多点注射的基于环境抵制型麻醉注射器用多点定位设备。
一种基于环境抵制麻醉注射器用多点定位设备

[实用新型]超声经食道探头浸泡装置-CN202222640251.9有效
发明人：蔡金辰;李阔勋;史美萍 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了超声经食道探头浸泡装置，包括托盘，其特征在于：所述托盘的侧边安装U型管，U型管采用波纹管结构实现伸缩，所述U型管一端设有液体注入口，U型管的另外一端为管体穿入口，所述托盘上设有操作手柄卡件；与现有技术相比，本实用新型只采用一根U型管就能满足超声经食道探头浸泡，浸泡也也能够实现对管体、管体可曲段、换能器以及探头顶端的浸泡，同时也预留出连接到操作手柄的管体，保证其不会被浸泡。
超声食道探头浸泡装置

[实用新型]一种箱组固定带-CN202221912258.5有效
发明人：张倩;李丽娟;史美萍;文洋 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D63/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱组固定带，包括带体及连接在所述带体上的可移动锁扣，所述可移动锁扣包括互相连接的移动部和锁紧部，所述移动部套设在所述带体上，所述锁紧部包括扣环及封堵块，所述扣环一侧具有开口，所述封堵块封堵在所述开口上，且一侧与该开口铰接。本实用新型箱组固定带带体上设有多组可移动锁扣，在捆绑箱组时不需要将带体穿过箱体把手，可采用可移动锁扣将把手锁定在带体上；此外，可移动锁扣是通过移动部套设在带体上，可移动锁扣可以在带体上移动，能够根据不同大小箱组把手位置调节可移动锁扣之间的间距，适应广。
一种固定

[发明专利]一种等高线引导线的自主车三维路径规划方法-CN202010882087.5有效
发明人：刘大学;史美萍;李峻翔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及地形分析与路径规划领域，具体公开了一种等高线引导线的自主车三维路径规划方法，包括如下步骤：S1三维地形建模：通过获取传感器的三维数据，利用姿态传感器，将传感器数据从传感器坐标系转换为全局坐标系，根据约定的分辨率进行栅格化，得到栅格化的坐标系，栅格化的坐标系原点随着车辆的运动定期更新；S2地面提取：对当前车辆的运动状态进行分析，以车辆当前位置所在平面为中心，在栅格化的坐标系中进行地面提取；S3等高线提取；S4可通行性分析；S5局部路径搜索；S6全局优化。能够解决现有三维路径规划方法中存在的响应速度慢、分析效率低的问题。
一种等高线引导自主三维路径规划方法

[实用新型]一种手术专用桡动脉穿刺手托-CN202122730832.7有效
发明人： 史美萍;谢倩 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术专用桡动脉穿刺手托，包括底板，所述底板上设有弧形的气囊，所述气囊的顶部弧形面两侧设有凸起，用于限位手和腕部，所述气囊的侧面设有充气口，充气口通过软管连接充气气囊；所述气囊的两侧面还设有约束带，底板四周内嵌入磁铁，磁铁外设有吸附磁铁或金属；本实用新型的手托专用于手术中使用，手术中的无菌单可以覆盖在本实用新型上方，使用外部的磁铁或金属将无菌单夹在底板上，为了达到无菌可以将磁铁或金属外层包裹塑料。
一种手术专用桡动脉穿刺

[发明专利]一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置-CN202111544865.0在审
发明人：李峻翔;李晓辉;孙振平;刘大学;叶磊;史美萍;吴涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景信息进行特征提取，输入到预先设计的基于动态贝叶斯网络的交互车辆驾驶意图预测模型中，通过预先构建的训练数据对交互车辆驾驶意图预测模型进行训练，得到训练好的交互车辆驾驶意图预测模型；通过训练好的交互车辆驾驶意图预测模型进行交互车辆驾驶意图预测，并将预测结果通过人机交互的方式进行呈现。
一种泛化能力交互车辆驾驶意图预测方法装置

[实用新型]一种可固定吸氧管式眼科手术支架-CN202122446340.5有效
发明人： 史美萍;张倩 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可固定吸氧管式眼科手术支架，包括支架，所述支架由前框架、后框架、上框架以及下框架构成，所述前框架的底部呈上凹弧形状，所述前框架的顶部中间设有下凹半圆槽，所述半圆槽上方设有活动半圆卡环，所述半圆槽与半圆卡环对接用于固定吸氧管，所述上凹弧形状表面贴附水凝胶体；本实用新型结构简单，支架采用框架形式，能够完全暴漏手术野，不会妨碍医生手术动作，前框架的底部上凹弧形状结构可以将支架放置在患者脖子两侧，前框架上方的半圆槽用于放置吸氧管，再通过半圆卡环与半圆槽对接实现对吸氧管固定，减少吸氧管对年老患者压痕，同时上凹弧形状的水凝胶可以保护脖子皮肤。
一种固定吸氧眼科手术支架

[实用新型]一种麻醉用保护眼睛贴膜-CN202122172425.9有效
发明人：王健美;谢倩;史美萍 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉用保护眼睛贴膜，所述贴膜呈X形状，X形状膜的正面分为粘性区和保护区，所述粘性区分别位于X形状膜的四角，所述保护区位于X形状膜的中间部分，所述保护区上设有水凝胶层，X形状膜采用无纺布或透明塑料膜制成；本实用新型结构简单，可以单眼或双眼使用，使用灵活，其形状可以设计成X或H形状，这样眼睛被贴合时，眼部肌肉受力相同，不会存在拉扯；本实用新型采用水凝胶做为保护区，可以稳定性和保水性好，能够延长目液时间，其次，水凝胶也可以携带药物，以水凝胶增加人工目液，进一步达到湿润眼睛的目的。
一种麻醉保护眼睛

[外观设计]紫砂壶（松竹梅三友壶）-CN202130396958.8有效
发明人： 史美萍 -专利权人： 史美萍
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫砂壶（松竹梅三友壶）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶、收藏或观赏的茶壶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫砂壶松竹梅三友壶

[发明专利]基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法-CN202110716414.4有效
发明人：王宇茹;李健;孙毅;杨晓慧;王杰;孙振平;史美萍;叶磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法，基于同时采集的雷达点云以及相机图像，以自然场景的行人为目标，通过点云行人检测以及图像行人的实例分割，提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点，从而获得点云和图像的关键点匹配。将关键点作为粒子群的初始点利用粒子群算法来初始化平移向量和旋转矩阵，利用随机粒子群算法对关键点位置进行有限次数的迭代，然后利用随机粒子群算法直接对旋转向量和特征矩阵进行优化，最后收敛获得稳定的旋转矩阵和平移向量。克服了点云和图像无法严格对应的问题，获得更加精准的关键点位置，从而得到更加精准的外参结果，更具有可解释性。
基于自然场景激光雷达相机标定方法

[发明专利]无人车自主驾驶行为优化方法、装置和计算机设备-CN202010901327.1有效
发明人： 史美萍;吴涛;陈杰;刘大学 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人车自主驾驶行为优化方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息，输入预先训练的自主驾驶模型得到控制车辆行驶的决策行为信息，获取车辆行驶的第一图像序列，输入预先训练的车辆行为预警模型得到危险评估值。通过人机协同方式获取用户的反馈信息，根据反馈信息判断车辆行为预警模型输出的危险评估值是否准确，当危险评估值不准确时，重新生成新的标签值，对车辆行为预警模型进行修正；当危险评估值准确时，输出对车辆驾驶行为的即时奖励值，根据车辆的状态信息、决策行为信息和车辆在第一图像序列下的即时奖励值，对自主驾驶模型进行优化训练，利用优化好的自主驾驶模型进行车辆驾驶行为决策。
无人自主驾驶行为优化方法装置计算机设备

[发明专利]一种医院用监控手术人员外科手消毒流程的装置-CN202110529516.5在审
发明人： 史美萍;谢倩;张倩 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院用监控手术人员外科手消毒流程的装置，所述的操作流程显示屏、广角摄像头、同步显示屏、人脸识别打卡机和蜂鸣器均电性连接主控制器，人脸识别打卡机打卡时触发主控制器启动操作流程显示屏和广角摄像头，所述同步显示屏同步显示被拍摄者的动作，同时广角摄像头将拍摄的数据传输到主控制器内，所述主控制器内设有图像处理模块和手部动作比对模块，主控制器通过对拍摄的视频与内部存储的外科洗手标准流程视频进行比对，未检测到相应动作或者动作时间未达到规定值时，主控制器启动蜂鸣器进行报警。本发明与现有技术相比的优点在于：使用简单方便，节省人力成本，流程规范，提高外科手消毒执行力。
一种医院监控手术人员外科消毒流程装置

[发明专利]基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法-CN201911143812.0有效
发明人：吴涛;王黎;戴斌;史美萍;李健 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明属于运动目标检测领域，公开了基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法。该方法包括：(1)获取激光雷达和IMU的数据；(2)雷达数据预处理，去除地面点；(3)雷达点云栅格化，形成柱状栅格地图；(4)构造水平和竖直两个方向的视觉神经通路，快速计算运动区域及运动物体的大致运动信息；(5)根据(4)的结果，利用更丰富的信息以及近似全连接的神经通路连接方式，精细计算运动信息，并形成运动候选区；(6)将候选区点云送入目标检测神经网络中，实现运动点云的目标分类，以及尺寸、位置的回归。该方法计算量小，通用性强，具有良好的鲁棒性，可根据特定任务更改神经通路连接方式，实现特定运动方向和速度的物体检测。
基于激光雷达果蝇视觉启发三维运动目标检测方法

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