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[实用新型]一种除尘设备的灰尘收集装置-CN202321098714.1有效
发明人：余是;史迎春;史有为 -专利权人：合肥普泰环保科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及除尘设备技术领域，且公开了一种除尘设备的灰尘收集装置，包括除尘设备本体以及小推车，所述除尘设备本体底部固定连接有出料斗，所述除尘设备本体底部设有疏通组件，所述疏通组件包括驱动箱，所述出料斗内壁对称活动连接有横板，两个所述横板末端分别固定连接有连杆，两个所述连杆末端延伸至两侧驱动箱内部，所述连杆表面套设有弹簧，所述连杆表面位于弹簧一侧活动连接有限位块，所述连杆表面位于弹簧另一侧固定连接有限位板，所述驱动箱内部固定连接有电机，所述电机输出末端固定连接有凸轮，本方案通过设计疏通组件，在灰尘收集排出时避免较多灰尘吸附在出料斗内壁造成出料斗堵塞的情况，在一定程度上提高了灰尘收集的效率。
一种除尘设备灰尘收集装置

[实用新型]一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统-CN202320569086.4有效
发明人：韩金龙;赵振洲;史有为;苏志勇;苏楠;崔立铭;王成文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，具体涉及一种测量孔位距离的柔性装置、柔性系统；测量孔位距离的柔性装置包括：连接杆，具有多个；柔性连接块，与所述连接杆的个数相对应，所述柔性连接块与所述连接杆连接，且在连接处设有锁紧件，多个所述柔性连接块和连接杆组成框架结构；调节结构，设于所述柔性连接块上；定位件，设于所述调节结构远离所述柔性连接块的一端，所述定位件与待检测块连接。该测量孔位距离的柔性装置的设置，能够快速组装及拆卸，可以根据车身孔位功能距离进行选择组装测量孔位距离的柔性装置大小，方便在线移动检测，有效的降低工装成本，提高了工作效率。
一种测量距离柔性装置系统

[实用新型]一种除尘器的收集装置-CN202320809108.X有效
发明人：余是;史迎春;史有为 -专利权人：合肥普泰环保科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本申请涉及除尘器技术领域，且公开了一种除尘器的收集装置，包括粉尘收集箱，粉尘收集箱的一侧设有送料箱，粉尘收集箱的背部固定安装有安装板，安装板的一侧设有固定板，安装板和固定板之间设有下料组件，下料组件包括第一支撑架和第二支撑架。本方案通过在粉尘收集箱和送料箱之间增设下料组件，粉尘收集箱用于收集除尘器出尘管内部的粉尘，当粉尘收集箱内灰尘收集满后，通过送料箱接料送走，下料组件由第一支撑架和第二支撑架组成，当第二支撑架工作转动即可推动粉尘收集箱向上转动靠近送料箱的顶部，此时可将内部的粉尘倒置进送料箱内，方便及时对粉尘进行下料，大大节约了人力，便于快速对送料箱进行更换。
一种除尘器收集装置

[发明专利]一种在前保横梁上定位大灯的装置及方法-CN202310328192.8在审
发明人：马宏垒;史有为;孙政;马天生;于翔波;安进华;葛振龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种在前保横梁上定位大灯的装置及方法，包括大灯支架、前保横梁和定位装具，大灯支架为两块呈90度角的薄板，第一薄板上设有多个直径偏差±0.5mm的通孔；前保横梁上设有多个内螺纹孔，内螺纹孔的直径小于薄板上通孔的直径；定位装具为一长方形基板，其上设有四个定位柱，能够定位大灯支架与前保横梁相对位置。在前保横梁上设计多组XYZ向可调支架结构，同时制作多种组合工装，包括前保横梁支架在前保横梁上的定位工装以及前保横梁总成在车身上的定位工装。通过以上结构及工装方案设计，最终可将前保横梁上前大灯II安装点相对于整车前端的综合偏差由±3mm控制在±1.0mm以内，最终保证外观DTS达成2.0±1.2mm，高于行业评价水平2.0±1.5mm。
一种在前横梁定位大灯装置方法

[实用新型]一种车门B柱、C柱焊装调整线快速检测辅具-CN202221191310.2有效
发明人：杨跃;史有为;于天齐;宋海波;张月中;杨博;胡云祥;张德峰;高崇赫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及白车身几何尺寸检测技术领域，涉及一种车门B柱、C柱焊装调整线快速检测辅具。包括检测面A、检测面B、定位销、磁铁；以检测面A为Y向基准，应用面差表对匹配面进行面差检测，以检测面B为X向基准应用楔形尺对匹配间隙进行快速检测；定位销用于固定快速检测辅具在白车身上的X、Z方向位置；磁铁用于固定快速检测辅具在白车身上的Y向位置；本实用新型快速测量辅具体积小、安装拆卸方便，在不影响节拍的情况下可快速检测B柱、C柱区域的间隙及面差。提高白车身尺寸并提前保证整车尺寸，加强生产间的过程控制，有效减少返修工时及售后问题。
一种车门柱焊装调整快速检测

[发明专利]一种自适应的AGV调度系统及其调度方法-CN202210505144.7在审
发明人：杨博;史有为;于洋;于天齐;张德峰;齐志成;崔长军;胡云祥 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的AGV调度系统及其调度方法，包括任务呼叫模块、AGV调度控制模块以及AGV模块，任务呼叫模块用于向AGV调度控制模块下达物料配送任务需求，AGV调度控制模块接收任务呼叫模块下达的物料配送任务，进行AGV器具状态监控，根据AGV器具状态下发满器具补充指令和空器具回收指令，AGV模块接收到AGV调度控制模块的指令后，按固定路线执行配送任务，并将AGV位置和器具状态信息实时回传至AGV调度控制模块。本发明简化操作流程，增加操作便捷性，可满足多样化物流模式，实现由任务呼叫、任务分配、任务接收、任务执行全过程自主化，无需依赖生产计划及物料需求计划系统，可应对生产计划变动导致的物料短缺。
一种自适应 agv 调度系统及其方法

[发明专利]一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法-CN202110047347.1有效
发明人： 史有为;杨博;孙政;王苹苹;于翔波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车行业冲焊件点云扫描尺寸评价技术领域，具体涉及一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法，在工装上预设固定限位座和可拆卸基准板，将可拆卸基准板和冲焊件的点云数据整体输出，与二者的整体标准CAD模型进行拟合比对，拟合比对时以可拆卸基准板的上表面和侧面为比对参考基准点，从而实现冲焊件在工装约束下的尺寸偏差输出；该方法主要是通过转化工装的定位基准，将工装的建系基准扫描不可达区域转化为可直观扫描的基准板。同时该扫描基准板具有标准化、可灵活拆换，且无先后扫描顺序等诸多优势，实现了不改变工装主体结构的前提下扩大了冲焊件的扫描范围，为分析验证冲焊件问题提供了更高效、直接的解决手段。
一种工装载体虚拟匹配装置方法

[发明专利]一种白车身车门调整方法-CN202210497786.7在审
发明人：杨博;史有为;于洋;于天齐;崔长军;张德峰;胡云祥;齐志成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本发明提供一种白车身车门调整方法，包括将后车门通过铰链安装到车身骨架上，并对安装用螺栓进行预打紧；将后门Z向调整辅具安装至车身上，依据辅具，将后门前部调整至Z向理论位置；通过人工敲击铰链，将后门后部Z向位置及X向间隙调整至合格状态；X向使用锤子与垫铁前后敲击调整；将前门安装到车身骨架上；将前门Z向调整辅具安装至车身上，依据辅具，将前门前部调整至Z向理论位置；通过人工敲击铰链，将前门后部Z向位置及X向间隙调整至合格状态；X向使用锤子与垫铁前后敲击调整；车门调整完毕，打紧车门铰链螺栓力矩。本方法保证车门快速装调到位；使用车门Z向调整辅具，调整更为精准，有效保障后续X向调整不受Z向误差影响。
一种车身车门调整方法

[发明专利]可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人-CN201910736353.0有效
发明人：杨博宇;戴晨昀;刘世云;钱雨鑫;张彩祥;刘士玮;史有为;余洋;陈瑞烨 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人，其特征在于，所述的微型膀胱内镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、无线充电装置、无线感应电圈、电子芯片、凹槽、机械臂、机械足、动力装置、花瓣结构、探针；所述的电子芯片设于机器人主体中部位置；所述的机械臂设于凹槽内，且机械臂末端与机器人主体表面贴合的板连接；所述的机械足设于机器人主体的末端；所述的动力装置设于机器人主体后部；所述的机器人主体末端为花瓣结构。其优点表现在：本发明可以长期放置于膀胱内对膀胱肿瘤患者的病灶组织进行遥控监测、定期活检；另一方面，本发明设计有多个特殊结构，具有止血，控制排尿，扩充前列腺，清除结石等作用。
展开带有伸缩定植微型膀胱机器人

[发明专利]可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人-CN201910735568.0有效
发明人：杨博宇;戴晨昀;周致远;钱雨鑫;胡新一;刘世云;余洋;史有为;陈瑞烨 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人，其特征在于，所述微型胃镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、电子芯片、无线电感应线圈、凹槽、机械足、机械臂、反向折叠球囊支架、正向折叠球囊支架、探针；所述摄像头设于探针侧边，且摄像头周围分布若干照明装置；所述无线电感应线圈设于电子芯片周围；所述凹槽设于机器人主体的外围；所述机械臂设于凹槽内。其优点表现在：一方面可以在遥控打开后填充胃容积，产生饱腹感，减少患者进食量，用于因糖尿病需实行胃大部切除术的患者；另一方面实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果。
扩展带有伸缩定植微型胃镜机器人

[实用新型]一种汽车检具柔性拉钩组件-CN201921687383.9有效
发明人：张晓胜;史有为;杨博;张德峰;杨宏春 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车检具技术领域，公开了一种汽车检具柔性拉钩组件。所述柔性拉钩组件包括拉钩、第一把手、第一连接杆、第二连接杆、固定座、连接块、调节螺杆和第二把手。所述第一把手固定在所述拉钩底部；所述拉钩后端与第一连接杆的前端铰接；所述第一连接杆后端与所述第二连接杆前端铰接；所述连接块固定连接在所述固定座的后表面，所述第二连接杆后端穿过所述固定座及所述连接块与所述调节螺杆前端连接，所述调节螺杆与所述连接块螺纹连接，所述调节螺杆后端固定连接第二把手。本实用新型采用两段柔性连接段，克服了单个连接杆夹持角度范围不够的问题；可以进行柔性变化实现夹持固定，通用性好，螺纹连接结构比弹簧结构更加稳定可靠。
一种汽车柔性拉钩组件

[实用新型]一种实现快速钩紧或松脱零部件的机构-CN201921500430.4有效
发明人： 史有为;杨宏春;王力祥;张显跃;宋海波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现快速钩紧或松脱零部件的机构，由复位杆、复位弹簧、底座、斜楔杆、盖板、滑动杆以及钩子组成，复位杆穿过底座顶部与滑动杆顶端固定连接，复位弹簧安装在复位杆上，复位弹簧两端顶靠在复位杆的限位顶板与底座上表面之间，滑动杆底部伸出底座并与所述钩子固定连接，斜楔杆通过其上的条形孔安装在复位杆与滑动杆连接处，斜楔杆的斜面作用在滑动杆的顶面上，盖板固定在底座一侧开口处。随着斜楔杆前移，滑动杆被斜楔杆向下压，进而带动钩子向下运动，随着斜楔杆后移，滑动杆在复位杆和复位弹簧的带动下向上复位，进而带动钩子向上运动。本实用新型可以实现将实车件顺利安装到检具上并且无损伤快速拆卸。
一种实现快速零部件机构

[实用新型]一种定位工装-CN201921616375.5有效
发明人：张晓胜;史有为;王力祥;贾东波;于天齐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产制造技术领域，公开了一种定位工装。该定位工装包括基座，在基座的顶面开设有轴向卡槽，在基座的侧面开设有周向卡槽，轴向卡槽连通于周向卡槽；定位轴，其滑动穿设于基座内；手柄，其连接于定位轴，手柄被配置为与轴向卡槽滑动配合，使定位轴沿其轴向方向相对于基座移动并伸入工件的定位孔内，且手柄被配置为与周向卡槽滑动配合，使定位轴相对于基座转动，用于定位轴的位置锁定。该定位工装的定位轴不会因为工件安装因受力而出现后退的情况，可靠性好，定位精度高。定位轴可以及时退回到非工作状态，不会对工件产生干涉，便于工件进行下一工序旋转和启闭的测试。
一种定位工装

[实用新型]一种矫正冲压件外表面回弹的气动自吸装置-CN201921647740.9有效
发明人：翟世君;杨宏春;史有为;钱进;赵岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矫正回弹部件技术领域，具体涉及一种矫正冲压件外表面回弹的气动自吸装置；包括夹具连接块、螺纹杆、紧固螺母、固定座和胶皮套，其中胶皮套固定在固定座下方，且二者之间相连通，螺纹杆为空心螺纹杆，且其上端螺纹连接在夹具连接块上，并穿出夹具连接块，螺纹杆的下端固定连接在固定座上方，并与固定座连通；不仅适用于整改车辆侧围外板尾灯口处存在的回弹，也适用于其他易回弹的冲压件外表面的修整，解决车辆侧围外板或其他冲压件回弹带来的尺寸问题。
一种矫正冲压外表回弹气动装置

[实用新型]一种检测机构-CN201921695755.2有效
发明人： 史有为;杨宏春;杨博;胡云祥;张德峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零件检测技术领域，公开了一种检测机构。该检测机构包括：定位座，定位座包括定位板和套筒，定位板被配置为与待检测工件的检测面相贴合，套筒垂直设置于定位板上；检测件，其贯穿于定位座，检测件被配置为在套筒内沿其轴向移动，使检测件能够伸入待检测工件的定位孔内；限位件，其设置于检测件上并位于套筒的一侧，用于检测件的限位。该检测机构打破了传统检测方法，在定位座的定位板与检测面贴合之后，推动检测件并观察其是否通过定位孔，实现快速有效的检测定位孔与检测面的垂直度，结构简单，方法简洁轻便，人工容易直接观测。
一种检测机构

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