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[实用新型]一种充氮气式自动化立体仓储装置-CN202223547667.2有效
发明人：史延锋;史延库;申端印 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子材料仓储领域，尤其涉及一种充氮气式自动化立体仓储装置，包括钢结构框架，所述钢结构框架的外侧包括安装有蜂窝板墙体，所述蜂窝板墙体的外侧壁上安装有充氮机，所述充氮机上安装有充气管，所述充气管延伸至蜂窝板墙体内，所述蜂窝板墙体的内顶壁上居中安装有天轨，所述蜂窝板墙体的内底壁上居中安装有控制盒轨道，所述天轨和控制盒轨道之间共同安装有堆垛机。本实用新型通过采用密封充氮气保护的方式，改善物料存储空气环境，延长物料存放时间，且通过堆垛机扫码自动存取的方式，将物料有序分类存储以及分类取出，无需人工查找存取物料，更加方便高效，更加智能。
一种氮气自动化立体仓储装置

[发明专利]一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人-CN202310178206.2在审
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人，包括架体，所述架体内通过连接组件安装有真空抓取装置，所述真空抓取装置包括安装板、多根安装杆以及多个分别设在多根安装杆下表面的吸盘；所述安装板左右侧壁均固定安装有多根插杆，所述插杆上表面垂直开设有多个锁定槽，所述安装杆一端水平开设有用于插杆插入的插槽，所述安装杆上表面垂直开设有与插槽相连通的通口，所述通口内垂直滑动插设有第一锁定杆，所述第一锁定杆顶端固定安装有安装块，所述第一锁定杆上套设有伸缩弹簧。本发明真空抓取装置的尺寸可以通过多个锁定槽与第一锁定杆之间的配合进行快速调节，使真空抓取装置可拿取的液晶面板不再是一定尺寸的，提高装置的实用性。
一种五轴桥架式液晶面板堆垛机器人

[发明专利]一种用于堆垛机器人的运动控制机构-CN202310230308.4在审
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括两个底板，两个所述底板之间固定安装有两个连接板，两个所述连接板对称设置；两个所述底板的两端均滑动连接有平移板，所述平移板的下端面固定安装有多个移动轮，多个所述移动轮呈矩形分布，两个所述底板之间设置有控制平移板移动的控制机构；两个所述底板的上端共同固定安装有支撑架，所述支撑架与两个底板之间均对称固定安装有两个第二加固板，所述支撑架的内侧固定连接有用于放置物品的置料平台，所述置料平台与支撑架之间对称固定安装有两个第一加固板。本发明能够一次性堆放有大量的物品，以便于较远距离移动物品进行堆垛，能够提高了装置堆垛物品的效率。
一种用于堆垛机器人运动控制机构

[发明专利]一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器-CN202310178186.9在审
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器，包括安装梁，所述安装梁上通过滑动机构安装有两个夹持板，两个所述夹持板下端均开设有楔形槽，且两个楔形槽内均滑动连接有楔形支撑板，两个所述夹持板内均开设有安装槽，且两个安装槽内均固定安装有升降电机，两个所述升降电机的输出端均固定安装有螺杆，两个所述安装槽的下侧壁上均开设有移动槽，且两个移动槽分别与两个楔形槽互通。优点在于：通过上升机构与停运机构的配合，可自动且稳定的完成对不同规格液晶面板的夹持固定以及位置锁定，避免因夹持不稳或夹持过紧导致液晶面板受损的问题，并且无需工作人员频繁修改运行程序，使得操作更加简便，适用范围更加广泛。
一种高速重载堆垛机器人末端执行

[发明专利]一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置-CN202310230301.2在审
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机器人供电技术领域，具体为一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括供电台，所述供电台上方设有工作台，所述工作台上方转动连接有转盘，所述转盘上设有堆垛夹持杆；供电组件，所述供电组件包括接收线圈、发送线圈和内圆槽，所述工作台底部固定连接有接收线圈，所述供电台的内部开设有内圆槽，所述内圆槽的底部固定连接有发送线圈，所述接收线圈延伸至内圆槽内部与发送线圈正对。本发明通过设置第一降温组件，在堆垛夹持杆摆动对货物进行夹持时，通过惯性力作用往复抽吸出外界的空气，并将空气通过输气通道排入外圆槽内，促进发送线圈周侧空气循环，对发送线圈进行降温，防止其发烫发热，提高了无线充电的充电率。
一种堆垛机器人接触供电装置

[发明专利]一种高洁净度场所使用货叉-CN202210773405.3在审
发明人：史延锋;史延库;申端印;徐自平 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及货叉技术领域，更具体的公开了一种高洁净度场所使用货叉，所述第一机身组件的顶部一端活动连接有第二机身组件，所述第一机身组件的底部传动连接有驱动电机，所述第一机壳的内部一侧活动连接有第一同步轮，所述第一同步轮的顶部活动连接有张紧套，所述第一机壳的内中部活动连接有第一同步带张紧轮，所述第一机壳的内部另一侧活动连接有随动同步轮，所述第一机壳的底部另一侧活动连接有第一底部盖板，所述第一机壳的顶部的放置有第一顶部盖板；通过密封作用使得设备避免外部灰尘的进入，且通过密封效果使得设备的内部液体不会流出，同时也避免了设备内部的液体与灰尘杂物进行接触，使得设备具有一个良好的整洁度避免清理。
一种洁净场所使用

[实用新型]一种用于晶圆传送盒存储立库的输送车-CN202222819436.6有效
发明人： 史延库;史延锋 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于晶圆传送盒存储立库的输送车，包括输送车、侧板块、传输盒载台和上板块，所述输送车的左右两侧均设置有侧板块，且输送车的上端设置有上板块，所述上板块的上方设置有传输盒载台，且传输盒载台在水平方向前后移动活动；所述输送车的下端面左右端均设置有第一下横向钢板,且输送车的上端左右两部均设置有一组第二下横向钢板，并且第二下横向钢板的前后两端均设置有一组第一竖向钢板；所述第二下横向钢板上两组第一竖向钢板的上端之间设置有第一上横向钢板。本实用新型可利用同步带带动晶圆储存盒载台灵活移动，不仅方便输送晶圆储存盒，而且并未采用滑轨结构，使用安全可靠，也有助于提高设备的洁净度。
一种用于传送存储输送

[实用新型]一种半导体行业Magazine料盒自动搬运机-CN202222819437.0有效
发明人： 史延库;史延锋 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体行业Magazine料盒自动搬运机，包括连接库，其中部安装有STK出料口，且连接库的右端前侧设置有第二支撑架，所述连接库的右端后侧设置有第一支撑架，且第一支撑架的上端后侧和第二支撑架的上端后侧均安装有进料流线本体，所述第一支撑架的上端前侧和第二支撑架的上端前侧均安装有出料流线本体；连接固定支架，其单体分别固定安装在第一支撑架的上端外侧和第二支撑架的上端外侧，所述安装杆的外侧连接有衔接安装移动块，且衔接安装移动块的内部连接更换机构。该半导体行业Magazine料盒自动搬运机，方便对料盒进行自动上下料，方便对不同大小的料盒进行夹取，且方便对夹取模组进行安装更换。
一种半导体行业 magazine 自动搬运

[发明专利]一种高洁净度场所使用防尘提升机构-CN202210773411.9在审
发明人：史延锋;史延库;申端印;徐自平 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及提升设备技术领域，且公开了一种高洁净度场所使用防尘提升机构，包括升降底筒，升降底筒的顶部活动连接有升降顶筒，升降顶筒的外表面一侧固定连接有第一弧壳，本发明通过设有第一防尘布及布箱、第二布槽，有利于在升降顶筒升降传动齿轮带动条体升降过程中同时带动布箱及第二布槽对第一防尘布的收缩防止内部零件裸露在外受到灰尘附着再传到产品表面，有效的在传动过程中防止灰尘附着同时不影响机器的升降提升运动，在下降过程中随着布箱的缓慢下降同时第一防尘布也随着下降遮挡第一U形板及第二U形板内部零件，更好的起到升及降都能保护内部零件同时关节及关键部分的零件都能被遮挡住，改变现有金属板只能挡一侧的效果。
一种洁净场所使用防尘提升机构

[发明专利]一种实时监测的真空蒸镀设备-CN202211086364.7在审
发明人：史延锋;史延库;粗鲁 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明涉及蒸镀技术领域，具体公开了一种实时监测的真空蒸镀设备，包括罐体和罐盖，罐体和罐盖之间设有两个压紧组件，所述罐体的内壁阵列设有多个电热棒，所述电热棒的外部活动套设有蒸发源放置组件，所述罐盖的顶部内壁设有基板放置组件；抽真空组件，所述抽真空组件设置在罐体的外壁两侧，所述抽真空组件的上方设有与罐体的外壁固定连接的支撑板；调节驱动组件，所述调节驱动组件设置在抽真空组件的一侧并与所述支撑板连接。本发明不仅方便实时监测蒸镀的进度，而且还保证蒸镀的质量，而且在蒸镀完成后对蒸发源进行隔离，减少蒸发浪费。
一种实时监测真空设备

[实用新型]一种聚氨酯走行车轮试验检测台-CN202220882978.5有效
发明人：史延锋;史延库;肖宜辉;粗鲁 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型适用于聚氨酯走行车轮检测技术领域，提供了一种聚氨酯走行车轮试验检测台，包括支撑架、安装架、驱动电机、转动辊、转动轴、安装板和电动推杆，安装架固定安装在支撑架上，同时安装架上设置有安装槽，且安装架的两侧外壁上均开设有滑槽，转动轴的两端通过轴承座二滑动连接对应的滑槽，拆装转动轴更便利；转动轴上螺纹连接有两个锁紧螺母，转动轴穿过车轮后，由两个锁紧螺母固定车轮，防止车轮转动时发生偏移，安全性更高；同时驱动电机通过传动轮和传动带传动连接转动轴，进而带动车轮转动，对车轮进行检测，使用更便利；同时两个电动推杆的伸缩端设置有安装板，同时安装板上粘贴有不同材料，摩擦车轮，检测车轮的损耗更方便。
一种聚氨酯行车试验检测

[发明专利]一种基于OLED面板双面镀膜的蒸镀装置-CN202210656297.1在审
发明人：史延锋;史延库;粗鲁 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OLED面板双面镀膜的蒸镀装置，包括伺服电机和在伺服电机带动下的蒸镀筒机，蒸镀筒机的内壁上设置有限位弧块，相邻限位弧块之间均转动设置有面板组件，面板组件用于安装OLED面板并在蒸镀筒机的外侧固定连接有驱动组件，驱动组件在蒸镀筒机正反转过程中带动OLED面板在限位弧块之间进行双向倾斜摆动，蒸镀筒机的前后两端还分别连接有出源组件和送源组件，送源组件用于推进新的蒸源材料至蒸镀筒机内并将旧的蒸源材料顶推至出源组件内，驱动组件的后侧还设置有翻转组件，翻转组件通过联动驱动组件在送源组件作业后带动面板组件进行180度的翻转，上述设置实现对OLED面板进行双面镀膜的效果和蒸镀源材料分子更好的撞击OLED面板。
一种基于 oled 面板双面镀膜装置

[发明专利]一种可连续加工的高效蒸镀设备-CN202210656296.7在审
发明人：史延锋;史延库;粗鲁 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种可连续加工的高效蒸镀设备，包括工作台，工作台上设有上料机构，上料机构下方设有承载机构，承载机构上设有加工机构，上料机构包括储料仓及设在储料仓底部的开合组件，承载机构包括承载盘、驱动组件及转动组件，加工机构包括真空室、真空泵、充气泵及激光器，真空室内设有翻转组件及夹持组件，转动组件在驱动组件带动下通过开合组件开启储料仓将原料转移至真空室下方，夹持组件在充气泵作用下固定工件并通过激光器将原料蒸发对工件镀膜，转动组件转动过程中配合翻转组件带动夹持组件和夹持组件夹持下的工件翻转180°；本发明解决了现有技术存在无法对工件两面进行连续加工、加工效率低、加工连续性差的问题。
一种连续加工高效设备

[实用新型]高洁净场所用动力轮组件-CN202221550106.5有效
发明人：史延锋;史延库;申端印 -专利权人：昆山合泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高洁净场所用动力轮组件，包括：平行于导轨移动的支座；位于支座一侧，相对支座摆动的安装架；可转动地设置在安装架上的动力轮，动力轮的外周具有弹性层，弹性层与位于其下方的导轨接触产生摩擦；位于安装架一侧，平行于导轨移动的连接板；设置在连接板和安装架之间用于驱动安装架摆动的摆动驱动件。本实用新型动力轮外周的弹性层和导轨之间具有足够的摩擦力，且摩擦力大小能够通过摆动驱动件调节，能够使应用本实用新型的小车沿着导轨进行移动，相比于现有的齿轮齿条传动的方式，无需润滑油润滑，因此没有油污产生，也没有齿轮齿条之间的机械磨损，因此也没有金属微尘产生，适合于半导体生产车间之类需要高洁净度的场合。
洁净所用动力组件

[实用新型]一种玻璃基板的旋转取放机构-CN202122433371.7有效
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃基板的旋转取放机构，其包括：升降机构，其包括第一平面板、气缸、第一电机、第一支柱、第二支柱及第一横梁结构，第一平面板上设有两圆形镂空孔，气缸顶端上的活塞杆贯穿第一平面板，第一支柱上设有若干个传感器，第二支柱的上端设有一凸块；旋转机构，其设置于升降机构的下方，旋转机构包括第三支柱结构、旋转结构、第二电机、第二横梁结构、若干个支架及若干个吸盘，旋转结构上设有第二平面板、旋转圆盘及第三平面板，第二支柱的底端设置于第三平面板上。利用本实用新型的玻璃基板的旋转取放机构，不仅解决无法调整吸盘位置和无法取放不同规格尺寸的玻璃基板的问题，适用性强，还大大提高了生产效率。
一种玻璃旋转机构

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