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[发明专利]一种水果采摘机械手装置-CN201810373750.1有效
发明人：王明旭;符记;高偌霖;史子麟;曹江涛;林禹辛;曹宪周;晏丽;杨磊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果辅助采摘机械手装置，包括把手、伸缩杆以及采摘机构；把手与伸缩杆的一端连接；连接杆通过限位装置以及限位孔连接；伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机械手爪；凸轮驱动架设置于外壳内部的下端；滚子设置于凸轮驱动架的内部且为对称结构；凸轮轴设置于外壳的内部；凸轮轴穿过凸轮驱动架的部分安装有一第一弹簧，凸轮轴上还设置有卡槽；导套与凸轮驱动架的上端固定连接；机械手爪安装于主旋转盘上。本发明操作简单，使用灵活性强，减少了工作人员的劳动强度。
一种水果采摘机械手装置

[实用新型]一种水果采摘机械手装置-CN201820591674.7有效
发明人：王明旭;符记;高偌霖;史子麟;曹江涛;林禹辛;曹宪周;晏丽;杨磊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果辅助采摘机械手装置，包括把手、伸缩杆以及采摘机构；把手与伸缩杆的一端连接；连接杆通过限位装置以及限位孔连接；伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机械手爪；凸轮驱动架设置于外壳内部的下端；滚子设置于凸轮驱动架的内部且为对称结构；凸轮轴设置于外壳的内部；凸轮轴穿过凸轮驱动架的部分安装有一第一弹簧，凸轮轴上还设置有卡槽；导套与凸轮驱动架的上端固定连接；机械手爪安装于主旋转盘上。本实用新型操作简单，使用灵活性强，减少了工作人员的劳动强度。
凸轮驱动凸轮轴采摘机构伸缩杆本实用新型机械手装置机械手爪一端连接主旋转盘导套把手使用灵活性对称结构上端固定水果采摘外壳内部限位装置连接杆限位孔旋转盘弹簧滚子卡槽拉杆下端轴承架设采摘穿过水果

[实用新型]风力手摇两用便携发电器-CN201720861939.6有效
发明人：郭永刚;李冲冲;史子麟;孟龙;胡莎莎;郝肖华;王一策;田晓岚 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力机械充电设备技术领域，尤其是风力手摇两用便携发电器。所述的发电器包括壳体，该壳体可拆卸安装在两轮运输工具上，壳体为水平放置的空心状圆柱体，壳体外部一侧设置有动力源，风叶与内置于壳体的齿轮组一端同步运动，齿轮组另一端与设置在壳体内部的发电机连接，发电机输出端与稳压电路输入端电连接，稳压电路输出端与功放电路输入端电连接，功放电路输出端与蓄电池输入端连接，蓄电池输出端与开设在壳体外部另一侧的电源输出接口连通，稳压电路与功放电路设置在壳体内部的电路板上。本实用新型制作成本低，配件更换方便，重量轻，携带极其方便。
风力手摇两用便携电器