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[发明专利]一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法-CN202310190920.3在审
发明人：刘荣强;刘名利;史创;郭宏伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/84 文献下载
摘要：本发明提出了一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法，属于空间大型机构快速展开驱动领域。解决矢量尾喷管体积大、质量大且结构复杂不适用于空间可展机构变向的问题。一种可变向尾喷管，包括驱动器壳体、绝热阻燃组件、固体推进剂、喷嘴支撑组件、驱动杆、尾喷管扩张段、柔性连接片和尾喷管收缩段，驱动器壳体为中空壳体并设有进气端和出气端，喷嘴支撑组件内活动连接尾喷管收缩段，尾喷管收缩段的进气端与驱动器壳体连通，尾喷管收缩段的出气端设置尾喷管扩张段，每个驱动杆的另一端与尾喷管扩张段外壁相铰接，柔性连接片为回转体，每个驱动杆均外接电源，驱动杆为形状记忆合金。它主要用于空间可展机构的驱动。
一种可变喷管及其安装方法使用方法

[发明专利]一种大型可展开固面天线-CN202211447956.7在审
发明人：史创;郭宏伟;刘名利;刘天明;程庆清;范小东;李明;周鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种大型可展开固面天线，它包含底座、多个驱动系统和多套可展单元；多个驱动系统沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统串接在一起，每套所述可展单元包含天线面板、支架、支撑杆和支撑背架；支架可转动地设置在底座的侧面，支撑杆的两端分别通过展开铰链与支架和支撑背架相连，支撑杆相对展开铰链可自回转，天线面板固定在支撑背架上，驱动系统通过底座铰链与天线面板相连，且天线面板相对底座铰链可自回转,驱动系统控制天线面板的外展，天线完全展开后，支架通过布置在底座的侧面上的锁定机构被锁定。本发明的固面天线具有精度高，结构可靠，灵活紧凑的特点，不仅可以用在航天领域，也可以在地面应用。
一种大型展开天线

[发明专利]可变长度的多用途有源噪声控制装置及其方法-CN201810980850.0有效
发明人：史创;姜南;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长度的多用途有源噪声控制装置及其方法，属于有源噪声控制技术邻域。本发明包括参考麦克风、扬声器、误差麦克风、控制器、伸缩管、扬声器箱体，其中，扬声器设置于扬声器箱体内，在扬声器箱体外表面上配置有供电接口和数据接口；且参考麦克风、误差麦克风分别位于扬声器箱体两端，并通过伸缩管与扬声器箱体连接，伸缩管一端与扬声器箱体固定连接，另一端与参考麦克风或误差麦克风固定连接；参考麦克风、误差麦克风分别连接到控制器的输入端，控制器的输入端通过数据接口与扬声器连接。本发明提供了一种可以自由调节扬声器与麦克风布放位置的有源噪声控制技术，实现有源噪声控制装置的多用途特性。
可变长度多用途有源噪声控制装置及其方法

[发明专利]一种二折式半刚性机械展开减速机构-CN202211609698.8在审
发明人：史创;从强;黎彪;马彬;李潇;刘金童;张书洋;张建鹏;马云彬;郭宏伟;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
一种二折式半刚性机械展开减速机构

[发明专利]具备安全装置的可编程参量阵扬声器-CN202211154228.7在审
发明人：史创;芶嘉承;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备安全装置的可编程参量阵扬声器，属于参量阵工程应用领域。该装置包含了音频采集模块、信号处理模块、参量阵扬声器阵列和麦克风音量检测模块，其中音频采集模块将音频采集为数字信号，信号处理模块使用可编程芯片对数字信号进行调制、后处理等操作将音频信号调制到超声载波上，参量阵扬声器阵列将超声波发射至空气中自解调出可听音频，人在听到音频的同时会将音频部分反射至麦克风，麦克风音量检测模块能检测音频的幅度和人到参量阵的距离来调节参量阵扬声器阵列的发射强度。本发明通过音量安全装置来调节参量阵的发射功率，以此确保人在离参量阵较近时的安全，避免损伤听力。
具备安全装置可编程参量扬声器

[发明专利]一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法-CN202211020382.5在审
发明人：史创;刘名利;郭宏伟;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F02K9/10 文献下载
摘要：一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
一种空间大型机构快速展开拖曳方法

[发明专利]一种可控的最大权信号实时选通多通道有源噪声控制系统-CN201910896276.5有效
发明人：史创;王越;李睿聪;姜南;谢荣;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的最大权信号实时选通多通道有源噪声控制系统，属于有源噪声控制技术领域。为了解决随多通道有源噪声控制系统中麦克风数量的增多导致ADC电路数量的线性增加、以及算法运算量的明显上升的技术问题，本发明提出了一种新的多通道有源噪声控制系统。在该系统中提出并运用了一种实时监测多路声波电压信号大小并保持电压最大一路输出的电路系统，同时其也具有能够人为控制选通任意一路信号的功能。本发明通过将多通道有源噪声控制系统中多个声波信号大小的比较以及选通过程通过硬件电路完成，不占用核心控制器资源，同时控制系统仅对最大误差信号所对应的控制滤波器进行部分更新，有效降低多通道有源噪声控制系统中的运算成本。
一种可控大权信号实时选通多通道有源噪声控制系统

[发明专利]一种改进的稀疏约束下环境分量相位角估计方法、设备及存储介质-CN202110661604.0有效
发明人：史创;杨浩聪;刘英子;梁江楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的稀疏约束下环境分量相位角估计方法、设备及存储介质，属于音频处理技术领域。本发明包括：对待处理的双声道音频信号进行短时傅里叶变换，将待处理的双声道音频信号变换到时频域，得到时频域的左、右声道信号；对频率小于1.5kHz的频带，采用第一相位角估计法获取环境分量相位角估计值；对于频率大于或等于1.5kHz的频带，采用第二相位角估计法获取环境分量相位角估计值。本发明从人耳的听觉特性，对不同的频带区域进行了不同的搜索策略，相比于现有的环境分量相位角估计方法，在保障一定的提取精度的前提下，显著降低了运算量，有助于在立体声扩展中保留声音原始的感知特性，以构建更具沉浸感的声场景。
一种改进稀疏约束环境分量相位角估计方法设备存储介质

[发明专利]用于单通道反馈有源噪声控制系统的相对路径虚拟传感方法-CN202110234745.4有效
发明人：史创;贾卓颖;谢荣;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单通道反馈有源噪声控制系统的相对路径虚拟传感方法，属于有源噪声控制技术领域。本发明包括：训练步骤：将虚拟麦克风临时放置在期望的降噪位置，物理麦克风放置在远离有源静区的位置，建立并训练物理麦克风与虚拟麦克风之间的传递模型，包括相对初级路径模型和相对次级路径模型，用以获取相对初级路径模型和相对次级路径模型的脉冲响应函数；控制步骤：在目标有源静区不放置在误差麦克风的情况下，自适应控制滤波器基于物理麦克风的实时输出、相对初级路径模型和相对次级路径模型的脉冲响应函数进行权系数的迭代更新，直至目标虚拟位置处形成有源静区。本发明可以避免噪声源无法定位的问题，又能够减少模型误差。
用于通道反馈有源噪声控制系统相对路径虚拟传感方法

[发明专利]用于立体声的源分量环境分量提取方法-CN201811094388.0有效
发明人：史创;方惠;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体声的源分量环境分量提取方法，以解决采用主成分分析算法所分解得到左右通道环境分量之间相关的技术问题。本发明采用一种新的源环境分量提取方法，通过定义两个声道环境分量之间的幅度比β，确保左声道源分量与环境分量垂直，但不限定右声道源分量与环境分量垂直，仅仅要求环境分量之间不相关。从而通过源环境分量提取可以推导出具有唯一解。本发明可用于立体声音频扩展为多声道音频的多音频处理，通过调节环境分量之间的幅度比β，本发明中的源环境分量提取方法可以适应多种不同的声场景。
用于立体声分量环境提取方法

[发明专利]基于生成网络的虚拟低音转换方法-CN202110468881.X有效
发明人：史创;郭嘉祺;杨浩聪;陶盛奇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G10L13/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成网络的虚拟低音转换方法，属于音频处理技术领域。本发明于基于循环生成网络设置初始虚拟低音生成网络，两个生成器和两个判别器，并基于所设置的训练数据对初始虚拟低音生成网络进行训练，当满足收敛条件时，将初始虚拟低音生成网络的第一生成器作为虚拟低音生成网络；再将待转换的原始音频数据输入其中，基于虚拟低音生成网络的输出得到转换结果。经本发明生成的虚拟低音的时域波形与传统方法生成虚拟低音的时域波形在低音轮廓上近乎一致。此外，本发明则仅仅基于所训练好的虚拟低音生成网络即可，无需在每次生成时都进行繁琐的参数设置和调整。
基于生成网络虚拟低音转换方法

[发明专利]一种平板天线折展单元及二维折展天线机构-CN202011630804.1有效
发明人：史创;刘名利;郭宏伟;肖洪;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
一种平板天线单元二维机构

[发明专利]一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架-CN202210372720.5在审
发明人：郭宏伟;王春龙;刘荣强;肖洪;史创;谢超;王治易 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
一种基于厚板折纸结构空间抛物面天线

[发明专利]一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构-CN202011554003.1有效
发明人：郭宏伟;陈子杰;史创;刘荣强;肖洪;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
一种模块化棱柱桁架展开平面天线机构

[发明专利]一种弹性可展开螺旋天线机构-CN201911305077.9有效
发明人：郭宏伟;刘荣强;张炳健;邓宗全;田志东;史创 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种弹性可展开螺旋天线机构，涉及航天器材与设备技术领域，针对现有低频天线体积大的问题，天线本体和支撑座；支撑座包括圆柱轴‑和固定套筒，支撑座上加工有凹槽，圆柱轴设置在支撑座的中心，且圆柱轴‑的轴线垂直于支撑座，固定套筒套装在圆柱轴外侧，支撑座上设有四个凹槽，支撑座沿周向设有多个压紧装置，支撑座沿周向还设有四个移动装置，移动装置设置在凹槽中，圆柱轴靠近支撑座处加工有脱离环槽，压紧装置包括压紧支座和压紧臂5‑2，移动装置包括转动块、扭转弹簧、第一铰链、滑块、导轨和移动套筒2‑7，记忆合金解锁释放装置包括记忆合金套筒、两个螺母和压块，辅助支撑盘上设有四个固定夹，本发明结构简单，折展比大，体积小。
一种弹性展开螺旋天线机构

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