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[发明专利]一种金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统-CN201811159814.4有效
发明人：张广龙;宫志远;姚强;韩建东;黄春燕;杨鹏;黄千军;汤帅;李青锋;刘超;张政;史伟东 -专利权人：济宁利马菌业有限公司;山东省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统，包括采收房、回收房和栽培瓶组，采收房内设有金针菇采收装置，回收房内设有废料回收装置；金针菇采收装置包括金针菇根部输送机、成品金针菇输送机、采收装置机架、切刀、平移支架、第一丝杠、第一丝杠驱动电机、夹板支架、夹板支架升降气缸、第二丝杠、第二丝杠驱动电机和夹板单元；废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机，气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架、栽培瓶组翻转装置、喷气装置和栽培瓶旋转驱动装置。本发明的金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统能够高采收效率，防止喷气管损坏并提高清理效果。
一种金针菇工厂化瓶栽采收废料回收系统

[实用新型]一种轻型装配式BFRP锚杆框架锚固结构-CN202320510665.1有效
发明人：吴红刚;吕小强;张辉;唐宁;隋成文;赵宝欣;李德柱;王言亮;李刚;代庆双;陈英东;白宇;史伟东;车春晓;闫立国;邱军伟;孙华超;郭柱;曹士举;吕丰宇 -专利权人：中铁西北科学研究院有限公司;中铁九局集团有限公司;贵州大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型装配式BFRP锚杆框架锚固结构，所述框架结构包括若干连接节点和BFRP锚杆，连接节点上连接有水平BFRP梁和竖直BFRP锚杆；连接节点为圆柱形，节点的中心设有竖直的通孔，通孔中部设有水平的堵板；堵板将通孔分隔成上孔洞和下孔洞，上孔洞和下孔洞分别形成用于连接竖直BFRP锚杆的锚孔；连接节点的圆周面上等夹角设有6个用于连接水平BEPR锚杆的连接槽孔，连接槽孔为榫卯槽孔结构，水平BEPR锚杆的头端为与榫卯槽孔对应的榫卯搭接板。本实用新型采用榫卯结构连接，抗拉性能高，配件大大减少，能够适应于复杂工况下的格构梁快速装配，安全快捷。
一种轻型装配式 bfrp 框架锚固结构

[发明专利]一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法-CN201811161722.X有效
发明人：姚强;宫志远;韩建东;黄春燕;杨鹏;李瑾;谢红艳;张元祺;李美;黄千军;汤帅;李青锋;刘超;张政;史伟东 -专利权人：山东省农业科学院农业资源与环境研究所;济宁利马菌业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G18/68 文献下载
摘要：本发明涉及食用菌瓶栽设备技术领域，具体是一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法。能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置包括栽培瓶输送机、气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机，所述气动栽培瓶清理装置包括机架、翻转总成和喷气总成；所述喷气总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管、喷气管安装板和安装板摆动装置，所述箱体可竖直滑动的安装在机架上，所述喷气管安装板的一端枢接在箱体上，所述喷气管固定安装在喷气管安装板上并垂直于喷气管安装板，所述安装板摆动装置用于驱动喷气管安装板绕其与箱体的枢接轴摆动。本发明的能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置既能够防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落在菌渣输送机上，也不会造成喷气管折弯损坏，保证设备的正常使用。
一种能够防止喷气损坏食用菌栽培回收装置方法

[发明专利]一种机器人最优路径规划调度系统及方法-CN202310313900.0在审
发明人：刘志岩;杜卓明;史伟东 -专利权人：哈尔滨星云智造科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人最优路径规划调度系统及方法，其方法包括步骤：S1、通过摄像头采集当前待采集检测的目标节点和当前机械臂的状态节点的三维坐标参数；S2、通过快速扩展树算法遍历当前机械臂的状态节点到目标节点的所有路径；S3、计算所有路径中各个单一路径的时间数值；S4、将时间数值逐一输入冒泡程序中，获取最短时间数据值；S7、判断多个最短时间数据值中机械臂运转最短路径输出为机械臂所需运行最优路径；S8、机械臂接收当前机械臂的状态节点到目标节点的最优路径，并控制相应关节依次执行最优路径的运行参数。本发明实现单一机械臂动态避障路径规划无法实现多个机械臂工作对应的多个目标节点的路径规划的作用。
一种机器人最优路径规划调度系统方法

[发明专利]一种多类型检测流程智能规划与调度系统和方法-CN202310318112.0在审
发明人：刘志岩;杜卓明;史伟东 -专利权人：哈尔滨星云智造科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开一种多类型检测流程智能规划与调度系统和方法，其系统包括设备故障判断单元、核酸样本检测种类获取单元、整体流程分类单元、各类型检测流程动作拆分单元、动作路径获取单元、动作顺序可更替判断单元、各类型检测流程最优路径计算单元、规划调度单元和数据存储单元。本发明通过对整个核酸样本检测种类的划分，以及对故障节点的其它所有可实现动作路径的获取，还包括故障节点未完成动作与前一个/下一个任务动作顺序可否替换判断，提供更多的故障节点设备因为故障导致无法及时完成当前任务，采用其它路径或者更换流程顺序，以实现快速响应核酸样本检测流程故障节点的规划与调度。
一种类型检测流程智能规划调度系统方法

[发明专利]一种机械臂避障路径规划方法及系统-CN202310333299.1在审
发明人：刘志岩;杜卓明;史伟东 -专利权人：哈尔滨星云智造科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是指一种机械臂避障路径规划方法及系统，其包括获取机械臂的初始参数和目标位置，计算出机械臂执行时的运行路径，在三维空间将机械臂采用圆柱体包络法进行建模，形成第一圆柱体区域，对第一圆柱体区域进行延伸；获取机械臂运动路径模型，形成第二圆柱体区域，将第二圆柱体区域对第一圆柱体区域进行分隔，得到n个机械臂的可运行空间区域；当前障碍物为静态障碍物时，执行下述步骤，当前障碍物为动态障碍物时，机械臂停止执行；对静态障碍物进行建模，形成球体区域；从未重合的空间区域中，进行执行。本申请的一种机械臂避障路径规划方法及系统计算简单，安全性能高，适用于可延伸非折臂机械臂。
一种机械臂避障路径规划方法系统

[发明专利]一种能够对搔菌刀及栽培瓶口灭菌的搔菌装置及搔菌方法-CN201811161697.5有效
发明人：姚强;宫志远;韩建东;黄春燕;杨鹏;李瑾;谢红艳;张元祺;李美;黄千军;汤帅;李青锋;刘超;张政;史伟东 -专利权人：山东省农业科学院农业资源与环境研究所;济宁利马菌业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明涉及金针菇瓶栽设备技术领域，具体是一种能够对搔菌刀及栽培瓶口灭菌的搔菌装置及搔菌方法。能够对搔菌刀及栽培瓶口灭菌的搔菌装置包括机架、间歇拨瓶总成、送瓶总成、搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机；间歇拨瓶总成包括托盘、槽轮机构、拨瓶器和拨瓶器驱动电机；送瓶总成、搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机沿托盘的周向依次间隔设置；送瓶总成包括送瓶支架、辊子、阻尼轮和弹性阻尼臂；搔菌总成包括升降支架、升降气缸、翻转箕、摆动气缸、搔菌刀、搔菌刀驱动电机、搔菌刀灭菌酒精灯、老菌皮回收输送机和栽培瓶限位板；瓶口灭菌总成包括凸轮、凸轮驱动电机和瓶口灭菌酒精灯。本发明的能够对搔菌刀及栽培瓶口灭菌的搔菌装置能够自动对搔菌刀进行高温灭菌，从而防止杂菌感染。
一种能够搔菌刀栽培瓶口灭菌装置方法

[实用新型]柱塞泵-CN202320083866.8有效
发明人：巴一庆;崔凯;史伟东;孙配芳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞泵，涉及液压泵技术领域。该柱塞泵包括柱塞、滑盘、斜盘和斜盘座，柱塞包括柱塞球头，柱塞球头与滑盘连接，滑盘设于斜盘上，斜盘的摇椅面与斜盘座配合，柱塞球头内设置有柱塞孔，斜盘内设有高压油道，滑盘内设有连通柱塞孔和高压油道的第一连通孔，柱塞内的油液经柱塞孔、第一连通孔和高压油道流至斜盘的摇椅面提供静压支撑。该柱塞泵相对于现有技术中在壳体上开设油路，缩短了钻孔深度，降低了加工难度；相对于现有技术中不带滑盘的斜盘，不用研磨斜盘配合面，降低了生产成本，且斜盘的配合面的结构布置不受限，更有利于整机的结构布置。
柱塞

[实用新型]一种轴瓦、液压泵及车辆-CN202222750989.0有效
发明人：崔璨;史伟东;崔凯 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F04B1/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体公开了一种轴瓦、液压泵及车辆，该轴瓦包括轴瓦本体、第一定位片和第二定位片。其中，轴瓦本体呈圆弧形。轴瓦本体在其圆周方向上具有两个连接端，轴瓦本体在其轴线方向上具有间隔设置的第一定位面和第二定位面。其中，第一定位片和第二定位片分别与轴瓦本体的两个连接端连接，第一定位片远离轴瓦本体的一端以及第二定位片远离轴瓦本体的一端均用于和壳体抵接，如此可限制轴瓦转动；第一定位面用于和斜盘抵接，第二定位面用于和壳体抵接，如此可限制轴瓦轴向移动，通过面接触在轴瓦的轴向以及圆周方向上对轴瓦进行定位，能保证轴瓦的定位效果稳定，同时还减少了零部件数量，简化了装配工艺，可有效降低成本。
一种轴瓦液压泵车辆

[发明专利]一种延时制动控制阀、液压系统及工程机械-CN202211138071.9在审
发明人：刘宏杰;崔凯;史伟东 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种延时制动控制阀、液压系统及工程机械，包括：阀体；阀体设有阀芯孔以及与阀芯孔连通的伺服油路和制动解除油路，阀芯孔内设有可移动的先导阀芯以实现伺服油路与制动解除油路连通和断开的切换；先导阀芯内设有减压阀芯，减压阀芯内的空腔与阀体开设的制动油路连通且通过节流孔与先导阀芯的内置油路连通，内置油路位于先导阀芯的设定位置以使得制动解除油路与伺服油路断开状态时制动解除油路与内置油路导通，本发明的延时制动控制阀阀体内油路简单，体积小，方便安装。
一种延时制动控制液压系统工程机械

[发明专利]一种基于5G通信技术的城市消防远程监控方法-CN202210514135.4在审
发明人：鲁伯平;朱培林;史伟东;杨新红;钱煜晨;孙俊彪 -专利权人：浙江大东吴集团建设有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G通信技术的城市消防远程监控方法，涉及消防安全技术领域，包括以下步骤：建立控制中心，设置消防监控设备；控制中心获取消防监控设备读数，计算隐患系数分；控制中心判断是否隐患系数分不低于第一阈值，有则标记为重点区域，进行一级消防警报；控制中心判断重点区域的隐患系数分是否不高于第二阈值，是则解除警报，反则控制中心判断重点区域的隐患系数分是否不低于第三阈值，标记为紧急区域，进行二级消防警报；接收到紧急区域解除信号后解除二级消防警报。本发明有效对消防隐患进行等级划分，并可以针对不同等级的消防隐患情况采取相应的对策，有效针对具体的消防情况进行针对性的排查、疏散和救援，远程监控可靠性好。
一种基于通信技术城市消防远程监控方法

[发明专利]一种测量工装、测量方法及缸体垫片调试方法-CN202110883551.7有效
发明人：汪立平;胡静;刘小雄;史伟东;董可 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种测量工装、测量方法及缸体垫片调试方法。包括：定位组件，包括驱动缸体的驱动件和限位驱动件的定位座，所述定位座装配于壳体，所述定位座紧压所述驱动件以使驱动件位于第一位置，当所述驱动件位于第一位置时，所述缸体的位置与端盖装配后抵压缸体形成的位置相同；推动件，穿过所述定位座推动所述驱动件，所述驱动件推动缸体朝向中心杆运动，使缸体内的垫片与中心杆接触，此时所述驱动件位于第二位置；测量件，测量计算所述驱动件的第一位置和第二位置之间的轴向距离S，即为所述中心杆端面与所述垫片之间的间隙D。解决了现有技术中存在的无法准确测量中心杆和垫片之间的间隙，垫片调整精度低的技术问题。
一种测量工装测量方法缸体垫片调试方法

[实用新型]一种变量机构及变量泵-CN202121077266.8有效
发明人：汪立平;刘小雄;胡静;廖文博;史伟东;周国杨;董可 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及到液压控制领域，具体涉及一种变量机构及变量泵。一种变量机构，包括：斜盘；变量活塞，所述变量活塞的一端与所述斜盘铰接，所述变量活塞的另一端被滑动装配；限位组件，所述限位组件包括最大排量限位件和最小排量限位件，所述最大排量限位件可抵住所述变量活塞以限位所述斜盘的最大倾角，所述最小排量限位件伸到所述变量活塞内可勾住所述变量活塞以限位所述斜盘的最小倾角。解决了现有技术中的变量机构不方便装配和加工，易产生磨损的技术问题。
一种变量机构

[发明专利]一种基于改进SURF匹配的锌浮选泡沫自然速度特征提取方法-CN201810446667.2有效
发明人：唐朝晖;曾思迪;牛亚辉;史伟东;刘亦玲 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进SURF匹配的锌浮选泡沫自然速度特征提取方法，选取具有尺度不变性、旋转不变性以及抗噪能力较强的SURF特征算子对图像进行特征提取，通过分析泡沫形状的相似性以及其特定的运动轨迹，提出根据泡沫运动情况实时迭代更新匹配方法，利用改进匹配条件进行运动匹配，得到锌浮选泡沫初速度，匹配结果计算考虑实际情况下的粗选槽中刮板的周期性运动，选择底流速度得到浮选泡沫自然速度特征。本发明克服了传统泡沫速度提取方法匹配误差大、速度慢等问题，应用速度提高10倍以上，通过提出的迭代更新SURF算子匹配方法大大提高匹配成功率20％以上。解决了锌浮选现场浮选泡沫特征难以提取以及如何机器视觉化的问题。
一种基于改进 surf 匹配浮选泡沫自然速度特征提取方法

[发明专利]一种基于过程尺寸特征的锌矿品位软测量方法-CN201810446660.0有效
发明人：唐朝晖;牛亚辉;曾思迪;史伟东;高小亮 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于过程特征的锌浮选精矿品位的软测量的方法，本发明综合了专家知识和数据建模方法，首先根据现场工人看泡时的观察重点利用图像中的气泡尺寸分布来表征泡沫图像，根据现场工人需要观察一段时间内泡沫状态来判断当前生产状态的特点提出用尺寸分布序列来数学化当前生产状态，并提出一种对泡沫尺寸序列的建模方法，降低了特征向量的维数。在预测算法中利用积累的大量数据采用改进的提升决策树算法，有效的抑制由于学习太快导致的过拟合问题，提高了泛化能力。实验证明本发明方法计算简单，执行速度较快，预测准确度较高，便于在现场实际操作，可即时指导现场操作，优化生产过程，解决了现锌矿品位在线检测难的问题。
一种基于过程尺寸特征锌矿品位测量方法

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