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[发明专利]基于支持向量机和灰色BP神经网络的灾害预测方法和系统-CN202211041039.9有效
发明人：时雷;王健;孙佳佳;温暖;孙嘉玥;汪强;台海江;席磊 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于支持向量机和灰色BP神经网络的灾害预测方法和系统。该方法中，对预先得到的冬小麦晚霜冻害的灾变序列样本分别进行GM(1,1)模型、离散GM(1,1)模型和等维递补离散GM(1,1)模型预测；采用支持向量机回归模型通过残差修正；分别将等维递补离散GM(1,1)模型的预测结果和残差修正后的GM(1,1)模型、残差修正后的离散GM(1,1)模型的预测结果输入BP神经网络，得到灰色神经网络耦合模型，以对冬小麦晚霜冻害进行预测。籍此，有效提高了冻害预测的预测精度，解决了传统灰色模型在冻害预测中预测精度不高的问题，实现了冬小麦晚霜冻害的动态预测。
基于支持向量灰色 bp 神经网络灾害预测方法系统

[发明专利]小麦病害发生图像的处理方法、应用、计算机可读介质及病害发生面积测算方法-CN201910244739.X在审
发明人：许鑫;时雷;张娟娟;张浩;乔红波;马新明;席磊;刘垒;台海江;郑光;王双成 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：小麦病害发生图像的处理方法、应用、计算机可读介质及病害发生面积测算方法。一种小麦病害发生面积的测算方法，以解决当下获取小麦病害发生面积的效率低的问题。它需要获取彩色的小麦病害发生图像，对图像进行处理以获取对应于该种病害的发病区域的像素点的总数，最后将图像中的发病区域的像素点总数换算为该种病害的发生面积，这样就测算出了小麦病害发生面积。小麦病害发生图像处理方法包括图像分割、图像去噪与填充和计算病害发生像素点的步骤，所述图像去噪和填充步骤包括分块扫描去噪、孤立点去噪、散点填充、方形扫描去噪、边界优化处理。在应用中，可以将小麦病害发生图像处理方法编写成计算机程序并存储于计算机可读介质内，可以获取某种小麦病害的HSL病害特征。它简化了大量人工控制过程，再现性高，效率高。
小麦病害计算机可读介质图像病害发生像素点去噪填充发病区域面积测算图像处理图像去噪病害应用计算机程序测算边界优化病害特征分块扫描人工控制图像分割孤立点再现性换算散点存储扫描

[发明专利]一种无人机避障方法及避障系统-CN201611124451.1在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障方法及避障系统，无人机避障方法主要包括处理器执行部分和控制器执行部分，所述处理器执行部分包括水平方向飞行处理和竖直方向飞行处理，所述控制器执行部分执行处理器处理过的信息。无人机避障系统，包括处理器和控制器，所述处理器还分别连接垂直测距传感器、视频测距装置、存储模块、电子罗盘，所述控制器连接驱动电路。本发明所述的无人机避障方法及避障系统可以在执行任务时迅速的测量出无人机与障碍物的距离，并计算出飞行方向和偏转角度，有效的多避开障碍；所述无人机可以通过通信模块实现人工操作，通过人工操作和无人机自主避障系统及方法的结合可以更加有效的执行任务。
一种无人机方法系统

[发明专利]一种无人机视频采集方法及系统-CN201611124447.5在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种无人机视频采集方法及系统，采集方法如下利用中央计算机对无人机的任务路径分割，在各个分割点设置多个中继站；无人机按照设定好的任务路径，执行视频采集任务，通过将采集的视频发送至各个中继计算机，从而使各中继计算机通过无线网络将视频信息发送至中央计算机，同时删除存储模块中的视频信息，释放存储空间。本发明创造所述的一种无人机视频采集方法及系统，以保证无人机正常采集视频信息，且保证信息不丢失。
一种无人机视频采集方法系统

[发明专利]基于无人机的智能农业系统-CN201611022778.8在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的智能农业系统，包括无人机平台、土壤信息采集装置、灌溉装置和地面监控中心，所述无人机平台分别与土壤信息采集装置和地面监控中心通过无线通信连接，所述灌溉装置与地面监控中心通过无线通信连接。本发明所述基于无人机的智能农业系统的有益效果为实现了农业上的农药喷洒和灌溉的自动化功能，操作简便，大大节省了人力资源，有效提高了工作效率，使农业生产更加智能化、自动化。
基于无人机智能农业系统

[实用新型]无人直升机飞行控制系统-CN201620281709.8有效
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机飞行控制系统，该系统包括：中央控制器、地磁计、高度计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、接收机、数传电台、SD存储卡、信号隔离电路、电机驱动电路、电源隔离电路和电源；所述中央控制器的输入端连接所述地磁计、所述高度计、所述GPS模块、所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器、所述接收机和所述电源隔离电路；所述中央控制器的输出端连接所述SD存储卡和所述信号隔离电路；所述中央控制器与所述数传电台双向连接；所述信号隔离电路的输出端连接所述电机驱动电路；所述电源隔离电路的输入端连接所述电源。本实用新型可实现无人直升机飞行的自主控制，有效提高无人直升机自主飞行的可靠性和实时性。
无人直升机飞行控制系统

[实用新型]便携式无人机地面站显示装置-CN201620281690.7有效
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机地面站显示装置，包括：箱体(1)和顶盖(10)，所述箱体(1)的前侧面上设有提手(2)、风扇窗口(3)、电源开关(4)、图传开关(5)和数传开关(6)，所述箱体(1)的右侧面内嵌有面板侧盖(7)，所述面板侧盖(7)上设有把手(8)，所述箱体(1)的右侧面与所述面板侧盖(7)通过锁扣(9)连接，所述顶盖(10)上设有限位角(11)，所述顶盖(10)通过埋头螺钉(12)与所述箱体(1)连接为一体。本实用新型的便携式无人机地面站显示装置结构简单，体积小，重量轻，操作灵活，使用方便。
便携式无人机地面站显示装置

[发明专利]一种基于无人机的油气管道巡检系统及巡检方法-CN201610765147.9在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的油气管道巡检系统及巡检方法，包括无人机本体和地面站；在无人机本体内设有飞行控制系统、任务执行系统、稳压模块和第一电源模块，第一电源模块通过稳压模块向飞行控制系统和任务执行系统提供电源，飞行控制系统和任务执行系统与地面站采用无线通信方式传输数据；地面站包括地面监控计算机、遥控器、与地面监控计算机连接的第一显示器、第二显示器、第二数传电台和第二图传电台，第二电源模块通过电源管理模块分别向地面监控计算机、第二数传电台和第二图传电台提供电源。本巡检系统弥补了人工巡检油气管道的不足，提升了巡检效率，提高了油气管道的安全管控水平，巡检机动、灵活性好，提高了管道巡护的应变能力。
一种基于无人机油气管道巡检系统方法

[发明专利]一种基于无人机的大气污染监测系统及监测方法-CN201610765565.8在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的大气污染监测系统及监测方法，包括无人机本体和地面站；无人机本体上设有数据采集控制单元，数据采集控制单元的输入端分别与气体检测模块、GPS导航模块、温湿度传感器和机载电源相连，数据采集控制单元的输出端分别与机载图传电台、SD存储卡和数据导出接口相连，数据采集控制单元分别与CCD光学相机和机载数传电台双向传输数据。地面站设有工控机，工控机分别与数传电台、显示器和存储单元双向传输数据，工控机的输入端与图传电台相连，电源向工控机、图传电台和数传电台供电。本大气污染监测系统采用无人机进行现场监测，可使检测人员远离污染，提高监测效率，保证监测数据准确、快捷。
一种基于无人机大气污染监测系统监测方法

[发明专利]基于无人机的水源地污染源监测系统及方法-CN201610409157.9在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水源地污染源监测系统及方法，其中，系统包括：安装在无人机上的数据采集控制单元、CCD光学相机、热红外摄像机、GPS导航模块、机载图传电台、机载数传电台、SD存储卡、数据导出接口、机载电源以及安装在地面站的工控机、图传电台、数传电台、显示器、存储单元、电源。通过本发明提供的基于无人机的水源地污染源监测系统及方法，能够实现对水源地污染源的快速、准确、高效地监测，提高了监测的实时性和直观性。
基于无人机水源地污染源监测系统方法

[发明专利]一种基于无人机的铁路线巡检监控系统及巡检方法-CN201610765634.5在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的铁路线巡检监控系统及巡检方法，包括无人机本体、扩音器和地面站；无人机本体内设有控制处理单元，控制处理单元的输入端与气压高度计、激光测距仪、IMU模块、GPS模块、可见光摄像头、接收机和第一电源模块相连，控制处理单元的输出端与语音模块、图像存储模块、第一图传电台和伺服电机驱动电路相连，控制处理单元与第一数传电台双向传输数据，扩音器通过机械结构设置在无人机本体下方；地面站包括遥控器、地面监控计算机、与地面监控计算机连接的第一显示器、第二显示器、第二数传电台和第二图传电台。本铁路线巡检监控系统可以满足大规模无人机巡检的需要，提高巡检效率，实现在大区域内最优巡检规划。
一种基于无人机铁路线巡检监控系统方法

[发明专利]一种输电线路无人机巡检装置-CN201610697804.0在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体和地面控制中心，所述无人机本体上设有吊舱，且吊舱置于无人机本体的下方，无人机本体内设置有飞行控制子系统和图像处理子系统；吊舱内设有巡检图像采集模块、伺服电机驱动模块和伺服电机，所述伺服电机能对图像采集模块的实时姿态进行调整和校正，以使目标部件处于图像采集模块的视场中心区域，伺服电机与伺服电机驱动模块电连接。本发明创造所述的无人机巡检装置，实现了对输电线路设备的自动巡检和缺陷设备的智能识别，实时调整信息采集装置的姿态，保证信息获取的精确性，减轻人工筛查的负担，提高输电线路巡检的质量和效率。
一种输电线路无人机巡检装置

[发明专利]一种农用无人机系统架构-CN201610697805.5在审
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种农用无人机系统架构，包括无人机本体和地面监控中心，所述无人机本体内设有飞行控制子系统和任务执行子系统，所述飞行控制子系统和任务执行子系统分别与地面监控中心进行无线通信；所述飞行控制子系统包括第一微处理器和第二微处理器，所述第一微处理器和第二微处理器之间通过串行总线连接，所述第一微处理器的输出端口连接有电子调速器，所述电子调速器电连接有伺服电机。本发明创造所述的农用无人机，实现了自动导航，自动辨别上一次喷洒的方位，避免了农药的重复喷洒和浪费。
一种农用无人机系统架构

[实用新型]农田环境无人机信息采集系统-CN201620548056.5有效
发明人： 台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田环境无人机信息采集系统，该系统包括：信息采集节点(1)，采集土壤信息，并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点(2)；无人机中继节点(2)，接收所述信息采集节点(1)的数据，并将其发送至地面监测中心(3)；地面监测中心(3)接收所述无人机中继节点(2)转发的数据，对接收到的数据进行实时显示、查询和存储，并将其传送至远程监控平台(4)；远程监控平台(4)，接收所述地面监测中心(3)传送的数据，并对接收的数据进行远程监控。本实用新型的系统可实现对农田环境多参数的实时、准确和远程监测。
农田环境无人机信息采集系统

[实用新型]可旋转地面站显示器-CN201620232979.X有效
发明人： 台海江;张德才 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转地面站显示器，包括：支撑板(1)、显示器(2)、限位条(3)、L形板(4)、旋钮(5)、转轴紧固件(6)和平放限位槽(7)；所述限位条(3)共有两个，分别设置于所述显示器(2)的两侧；所述L形板(4)设置于所述显示器(2)的后侧；所述旋钮(5)共有两个，均设置于所述支撑板(1)上；所述转轴紧固件(6)连接于所述显示器(2)的下端两侧；所述平放限位槽(7)设置于所述限位条(3)上。本实用新型的可旋转地面站显示器重量轻，耐用性好，操作简便，可有效降低操作者的工作疲劳度，提高工作效率。
旋转地面站显示器

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