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[实用新型]一种基于上下位机的车门控制器检测装置-CN202320591656.X有效
发明人：徐飞飞;高秀晶;古秋翔;陈明艳 -专利权人：成都芯动电子有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于上下位机的车门控制器检测装置，包括上位机和下位机，下位机包括控制器U2，还包括多条模拟信号输出电路分别连接控制器U2、CAN通讯电路，模拟输出负载电路有多条，多条模拟输出负载电路分别连接控制器U2、CAN通讯电路，本实用新型采用下位机或车门控制器接收上位机CAN信号的方式，模拟控制车门控制器输入信号状态，通过下位机控制车门控制器输入电路开关，模拟车门控制器输出功能，下位机完成负载模拟开启状态，将反馈输出开路、短路、未打开情况的错误数据传输至上位机进行错误显示，提高生产效率。
一种基于下位车门控制器检测装置

[发明专利]MPC控制参数寻优方法及其在并联平台的应用-CN202310109188.2在审
发明人： 古秋翔;徐飞飞;刘月凤;陈明艳;邱玺 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种MPC控制参数寻优方法及其在并联平台的应用，包括以下步骤：b.1、种群初始化；b.2、变异：b.3、交叉；b.4、择优选择。本发明通过建立用于MPC控制参数寻优的评价函数，并使用实数编码的差分进化算法在参数空间进行元启发搜索，完成参数寻优，能够使模型预测控制器获得更好的控制效果。
mpc 控制参数方法及其并联平台应用

[发明专利]基于神经元比例积分-模糊积分算法的双闭环BLDC控制器-CN202310144668.2在审
发明人： 古秋翔;徐飞飞;陈明艳;邱玺;陈晓雪 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经元比例积分‑模糊积分算法的双闭环BLDC控制器，包括用于实现BLDC定速控制的转速环、电流环，其特征在于，所述转速环包括模糊控制器，所述电流环包括PI控制器，所述PI控制器包括神经元学习规则。本发明能够提升伺服驱动器的控制性能，简化PI控制器参数整定过程，加强对负载变化的适应度。
基于神经元比例积分模糊算法闭环 bldc 控制器

[实用新型]RKE AES128加密数据发送电路-CN202223551568.1有效
发明人：陈明艳;古秋翔;徐飞飞;邱玺 -专利权人：成都芯动电子有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种RKE AES128加密数据发送电路，包括射频发射机RF‑SI4010‑C2，射频发射机RF‑SI4010‑C2的3脚连接、电容C8的一端、电感L1的一端，射频发射机RF‑SI4010‑C2的4脚连接电容C8的另一端、电感L2的一端、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电感L1的另一端、电感L2的另一端均连接电源，电容C7的两端分别通过印制天线连接电容C8的两端，射频发射机RF‑SI4010‑C2的至少一个GPIO引脚连接按键。本实用新型采用射频发射机RF‑SI4010‑C2实现，不需外部时钟，具有低功耗模式，能够将发送数据通过AES128的加密方式发送，发射强度达‑6dBm。
rke aes128 加密数据发送电路

[发明专利]六自由度并联平台运动学正解算法-CN202310184521.6在审
发明人： 古秋翔;徐飞飞;陈建君;陈明艳;邱玺 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度并联平台运动学正解算法，包括以下步骤：a、初始化并联平台参数并读入训练样本；b、使用最小二乘法进行多项式参数的求解；c、选取测试样本；d、采用多项式回归求出运动学正解X0；e、验证。本发明能够实现精度可控的目标，通过MPR算法给定更优的初解可以减少迭代次数，缩短求解耗时。
自由度并联平台运动学正解算法

[实用新型]RKE双重加密数据的接收电路-CN202223551580.2有效
发明人：邱玺;徐飞飞;古秋翔;陈明艳 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种RKE双重加密数据的接收电路，包括集成电路MICRF220AYQS‑TR，集成电路MICRF220AYQS‑TR的3脚通过隔直电容连接自动天线，集成电路MICRF220AYQS‑TR的7脚连接电阻R111的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的11脚连接电阻R118的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的12脚连接电容C93的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的13脚连接电容C92的一端。本实用新型能够有效的保证RKE双重加密数据传输过程中的准确性和保密性。
rke 双重加密数据接收电路

[外观设计]中控模块控制器外壳（DCM103）-CN202230704840.1有效
发明人：何东炀;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中控模块控制器外壳（DCM103）。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定控制器线路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块控制器外壳 dcm103

[外观设计]门控中央控制模块外壳（DCM203）-CN202230705120.7有效
发明人：何东炀;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门控中央控制模块外壳（DCM203）。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定门控中央控制模块线路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
门控中央控制模块外壳 dcm203

[外观设计]车身控制器外壳（BCM205）-CN202230705139.1有效
发明人：何东炀;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车身控制器外壳（BCM205）。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定车身控制器线路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车身控制器外壳 bcm205

[外观设计]车身中央控制模块外壳（BCM204）-CN202230704867.0有效
发明人：何东炀;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车身中央控制模块外壳（BCM204）。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定车身中央控制模块线路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车身中央控制模块外壳 bcm204

[发明专利]基于多项式回归的并联机械平台正解算法-CN202211219341.9在审
发明人： 古秋翔;徐飞飞;何丹 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多项式回归的并联机械平台正解算法，包括以下步骤：步骤1、构建六元三次多项式如下：其中：为待求解参数，A为l的三次耦合项参数，B为l的二次耦合项参数，C为l的线性项参数，D为常数参数；步骤2、将已知的位姿参数运动学反解出其对应机械臂长度，然后带上式中消除除了参数A,B,C,D以外的其余未知数；步骤3、建立求解A,B,C,D的259个线性方程组，求解所述线性方程组，得到A,B,C,D的值。本发明解决了运动学正解问题上牛顿迭代的非全局性和实时性差的问题，能够用于并联机械平台的多元多项式回归正解算法，多项式回归方法可以全局收敛，并且有着更强的实时性。
基于多项式回归并联机械平台正解算法

[实用新型]空调控制器按键与显示对MCU引脚复用的电路-CN202221854780.2有效
发明人： 古秋翔;徐飞飞;敬承川 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了空调控制器按键与显示对MCU引脚复用的电路，包括MCU芯片、2×3行列式按键电路和3位数码管显示电路，所述2×3行列式按键电路的3个列端与3位数码管的三个公共端分别连接，所述三个公共端还分别连接MCU控制芯片的3个I/O端口。本实用新型能够在芯片引脚不足的情况下，节约芯片端口资源，避免更换芯片，避免供应链紧张以及避免成本增加。
空调控制器按键显示 mcu 引脚电路

[实用新型]一种车用高低压双CPU控制系统-CN202221784955.7有效
发明人：徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用高低压双CPU控制系统，包括低压部分控制电路和高压部分控制电路，所述低压部分控制电路包括低压CPU，所述高压部分控制电路包括高压CPU，所述低压部分控制电路与高压部分控制电路没有公共端；所述低压部分控制电路的工作电源由车载蓄电池不隔离提供，所述高压部分控制电路的工作电源由车载蓄电池通过隔离电源隔离后提供；所述低压CPU、高压CPU之间通过数字隔离芯片通讯。在本实用新型控制系统中，高压CPU负责高压部分的检测，并将检测到的状态发送给低压CPU，低压CPU负责逻辑处理，数据采样和系统运算分开运行可提高数据的稳定性，大大增强本实用新型控制系统的可靠性，可使控制系统的整体技术水平得到提高，尤其适用于新能源汽车。
一种车用高低压 cpu 控制系统

[实用新型]一种内镶式遥控器防水结构-CN202220927512.2有效
发明人：何丹;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镶式遥控器防水结构，外壳上盖和外壳下盖之间安装有内壳，内壳内部安装有控制模块，外壳下盖具有后盖缺口，后盖缺口处可拆卸的安装有后盖，内壳包括内壳上盖和内壳下盖，内壳上盖和内壳下盖之间通过卡舌和卡槽实现可拆卸式连接，内壳上盖呈顶部开口的盒状结构，盒状结构侧壁顶面具有二次注塑环状软胶，二次注塑环状软胶与内壳上盖为一体式结构，二次注塑环状软胶远离内壳上盖的一侧与内壳下盖底面相接触，内壳上盖和内壳下盖扣合时，二次注塑环状软胶与内壳下盖之间为过盈配，二次注塑环状软胶使内壳上盖和内壳下盖结合面之间形成防水密封结构，解决改造现有技术防水不达标遥控器工作量大和成本很高的技术问题。
一种内镶式遥控器防水结构

[实用新型]一种PCB板无螺丝安装结构-CN202221004274.4有效
发明人：何东炀;徐飞飞;古秋翔 -专利权人：成都创科升电子科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板无螺丝安装结构，包括：盒体和盖板，盒体和盖板侧面通过锁舌和锁孔配合实现可拆卸式连接，盒体和盖板之间安装有PCB板，盒体呈顶部开口状结构，盒体底部表面具有若干向上延伸的支撑柱，若干支撑柱顶面形成PCB板的安装承载面，PCB板的底面与若干支撑柱顶面接触，盖板底面具有若干向下延伸的压接柱，若干压接柱底面与PCB板表面相接触，盒体侧壁内侧表面间隔设置有若干沿竖直方向延伸的导向限位筋，导向限位筋与盒体内侧面相对的一面为工作面，工作面与PCB板周向侧面相接触，解决现有技术中PCB板安装工序复杂以及模具制造成本高和安装不稳定的技术问题。
一种 pcb 螺丝安装结构

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