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[发明专利]一种多自由度机械臂-CN201910091584.0有效
发明人：黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种多自由度机械臂，包括控制开关和多节机械臂；所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本发明机械臂无需电源，无需电机，纯机械动作，各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
一种自由度机械

[发明专利]一种尿动力学牵引器-CN201910722099.9有效
发明人：钟鹭峰;邢金春;尧晶;陈跃东;徐胤烨 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及尿动力学技术领域，尤其涉及一种尿动力学牵引器，包括牵引支架、拉杆传动组件和拉杆；所述拉杆传动组件固定连接于牵引支架，拉杆传动组件包括动力单元、第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴与第二滚轴直径相等，两者的轴线相互平行且处于同一水平面内，动力单元驱动第一滚轴和第二滚轴以相同速度朝向相同方向旋转，拉杆依靠自重放置于第一滚轴和第二滚轴的上方。本发明具有体积小，可靠性高，便于维护，机械噪声低，操作简单，外观精美等优点，并且由于医疗用品对卫生的需求较高，需要经常进行清洁和消毒，本发明提出的尿动力学牵引器由于表面光滑且具有防腐蚀层，直接使用消毒剂进行清洗即可，无不方便清洗的死角，因此清洁和消毒方便。
一种动力学牵引器

[实用新型]一种输尿管支架-CN202223169359.0有效
发明人：钟鹭峰;叶章群;章慧平;陈斌 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输尿管支架，包括管体和两个分别设于管体两端的管头，管体内部形成有中心通道，且管体外周侧上形成有至少两条沿管体长度方向螺旋延伸的螺旋引流槽。本实用新型在管体内部形成有引流用的中心通道，同时，在管体外周侧上还形成有至少两条螺旋引流槽，使用时，当输尿管支架置入人体的输尿管内后，在输尿管的蠕动作用下，输尿管支架外周侧上的各螺旋引流槽能够起到很好的引流作用，配合中心通道可以大大地提高尿液导流效果，同时，螺旋延伸的螺旋引流槽还有利于提高导流顺畅性，进而提高导流效率。
一种输尿管支架

[实用新型]一种用于检测fPSA与tPSA的比值的检测装置-CN202222621839.X有效
发明人：钟鹭峰;游东岩;谢志武;叶章群;谢立平;邢金春 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测fPSA和tPSA的比值的检测装置，包括底座、触控显示屏、控制模块、试剂卡扫描组件、插卡组件和退卡组件，插卡组件包括具有两个检测槽的插卡卡座，用于供fPSA试剂卡与tPSA试剂卡插入，插卡卡座滑移设置在底座上，试剂卡扫描组件滑移设置在对应插卡卡座的移动行程的首端的上方，用于对fPSA试剂卡与tPSA试剂卡进行扫描获取浓度值，控制模块与触控显示屏和试剂卡扫描组件电连接，控制模块用于计算得出fPSA试剂卡与tPSA试剂卡的浓度比值，试剂卡扫描组件与退卡组件之间的底座上开设有落卡口，退卡组件用于将插卡卡座上的fPSA试剂卡与tPSA试剂卡推出至落卡口回收。本实用新型能够快速算出fPSA试剂卡与tPSA试剂卡的浓度比值，大大提高了检测效率。
一种用于检测 fpsa tpsa 比值装置

[实用新型]一种旋转超声探头-CN202221482161.5有效
发明人：钟鹭峰;尧晶;黄枢;庄伟超 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种旋转超声探头，通过外壳内设置的电机、转动杆、内齿轮、外齿轮和扫查面之间的配合，使得扫查面可以在外壳内部进行旋转，不会对直肠壁造成摩擦，由于扫查面只在外壳内部旋转，不会压迫到直肠组织，进而能得到准确的图像信息。
一种旋转超声探头

[实用新型]一种手术床-CN202221580550.1有效
发明人：陈斌;钟鹭峰;尧晶;王昭贯;游东岩;林丽云;钱萍 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手术床，包括底架、床体和若干连接于底架与床体之间的支撑立柱，且床体与支撑立柱的上端转动连接，还包括伸缩驱动部件，伸缩驱动部件的主体下端与支撑立柱侧壁或底架转动连接，伸缩驱动部件的驱动杆端与床体偏左或偏右位置处转动连接，以使通过伸缩驱动部件的伸缩驱动能带动床体自动地相对支撑立柱和底架向左或者向右偏斜。本实用新型当伸缩驱动部件伸缩运动时，便可带动床体相对支撑立柱和底架自动向左或者向右偏斜，在手术时，倾斜的床体配合绑带便可方便地满足患者左右斜卧位需求，且床体的左右斜卧位以及斜卧角度可以按需快捷方便地调节，操作方便效率高，实用性良好，有利于提高用户使用体验。
一种手术床

[实用新型]超声探头-CN202022511385.1有效
发明人：钟鹭峰;黄枢;尧晶;郑挺;钱萍;郎明 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超声器械技术领域，具体涉及一种超声探头。本实用新型公开一种超声探头，包括扫描部、握柄和限位机构，扫描部与握柄可相对转动地连接，从而握柄的轴线与扫描部的扫描面之间夹角的大小可调节，限位机构用于限制握柄与扫描部的相对转动。本实用新型的使用者可以根据需要调节握柄轴线与扫描面之间夹角的大小，使握穿刺针的手不再会被握柄阻碍，操作更流畅、顺利。
超声探头

[实用新型]一种应用于ED治疗头的电路开关机构-CN202120249586.0有效
发明人：钟鹭峰;尧晶;章慧平;叶章群;郑挺;何玮 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于ED治疗头的电路开关机构，设置在ED治疗头的各电磁头与高压脉冲发生装置的连接电路上以用于控制相应电路的通断，包括底座，底座上设有能够相互配合的定触部和动触部，定触部上设有第一接线端和定触头，动触部上设有第二接线端和与定触头对应设置的动触头，且底座上还设有和动触部相连接的、能够带动动触头与定触头接触而导通电路或与定触头分离而断开电路的驱动部件。本实用新型的电路开关机构具有无火花干扰、运行噪音小、通断效率高、电磁干扰小、使用成本低的优点。
一种应用于 ed 治疗电路开关机构

[实用新型]一种超声探头穿刺架-CN202122128329.4有效
发明人：钟鹭峰;林丽云;尧晶;钱萍;王敏 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种超声探头穿刺架，包括安装座和设有至少两个穿刺孔的瞄靶块，瞄靶块固定在安装座上，安装座用于将超声探头穿刺架固定在超声探头上；瞄靶块包括第一瞄靶块和第二瞄靶块，第一瞄靶块和第二瞄靶块可分离地拼合在一起，穿刺孔由第一瞄靶块和第二瞄靶块拼合形成。第一瞄靶块和第二瞄靶块拼合在一起时，形成穿刺孔用于引导穿刺针进针，第一瞄靶块和第二瞄靶块分离开时，可以很方便地根据预定的穿刺线调整穿刺针的进针方向，从而使穿刺针最后可以达到计划的穿刺点，实现精准穿刺。
一种超声探头穿刺

[实用新型]一种手术贴膜收集袋-CN202121127606.3有效
发明人：郭征;潘铁军;赵夫汉;钟鹭峰;郑挺 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手术贴膜收集袋，包括无菌贴膜部，无菌贴膜部中开设有术野口，且无菌贴膜部上还有能被撕除以扩展术野口区域大小的撕除片，无菌贴膜部下端设有能被塑形形成袋状引流结构的引流部，引流部的末端连接有收集袋，且收集袋与引流部的连接位置处预设有能快速地将收集袋与引流部撕除分离的收集袋撕除线。本实用新型的无菌贴膜部设置有能被快速撕除以扩展术野口区域大小的撕除片，使得术野口区域大小不再固定不便，手术过程中，医生可以根据需要选择是否撕开撕除片来扩展术野口大小，从而使得手术操作更加方便，当手术完毕后，通过收集袋撕除线可以方便地将单个收集袋撕下，由于收集袋的单体尺寸较小，便于后续收集送检。
一种手术收集

[实用新型]一种超声穿刺固定结构及超声穿刺活检装置-CN202120501437.9有效
发明人：钟鹭峰;郑挺;钱萍;何玮 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声穿刺固定结构及超声穿刺活检装置，超声穿刺固定结构包括靶块和安装座，所述靶块的侧面平行设置若干个定位槽，所述定位槽用于固定穿刺针；所述安装座包括与所述靶块固定连接的第一卡接部，以及枢接于所述第一卡接部端侧的第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部在工作状态下卡接形成封闭圆形，从而将所述靶块可拆卸地固定在超声探头上。采用包含所述超声穿刺固定结构的超声穿刺活检装置，进行超声活检操作简便，可以实现精准穿刺，且装置结构轻巧，成本低廉，具有较好的运用前景。
一种超声穿刺固定结构活检装置

[实用新型]一种可自动伸缩穿刺支架和超声活检装置-CN202120501738.1有效
发明人：钟鹭峰;尧晶;郑挺;钱萍;何玮 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动伸缩穿刺支架和超声活检装置，包括安装座，滑杆和靶块，所述安装座能够固定安装在超声探头上，并且所述安装座设有允许所述滑杆沿第一方向进行往复运动的滑槽，所述滑杆靠近所述滑槽的一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹簧，所述滑杆端部连接所述靶块；所述靶块带动所述滑杆沿所述第一方向运动，压缩所述弹簧槽内的所述弹簧，从而使所述靶块贴紧检测部位，当所述靶块从所述检测部位移开，所述弹簧恢复形变从而推动所述滑杆复位。包含上述可自动伸缩穿刺支架的超声活检装置，通过弹簧的形变，使超声探头推进时靶块保持贴合患处，超声探头退出时靶块自动归位到初始位置，方便医护人员实现精准穿刺。
一种自动伸缩穿刺支架超声活检装置

[实用新型]一种超声探头安装架及超声探头装置-CN202120600606.4有效
发明人：钟鹭峰;尧晶;郑挺;钱萍 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声探头安装架及超声探头装置，超声探头安装架的传动机构分别与调节装置的行动部及探头安装部传动连接；调节装置的行动部通过传动机构带动探头安装部做相对于安装座的直线往复运动；调节装置包括凸起部及多个卡孔，调节装置的行动部运动时，带动凸起部依次卡入卡孔内。这种超声探头装置在使用者调节探头时，凸起块进入卡孔时会发出咔嚓声，以此来提示操作者旋转了一格且探头前进了一格单位的距离,且旋转的手感也能感觉探头的位移。本方案装配方便且快捷，设有分档结构，提高了手感清晰度，能够通过控制调节装置的旋动状态来保证对探头的控制精度，提升了用户体验度。
一种超声探头安装装置

[实用新型]一种穿刺架-CN202121528260.8有效
发明人：钟鹭峰;林丽云;尧晶;钱萍;王敏 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种穿刺架，穿刺架包括架体和穿刺导向片，穿刺导向片可拆卸地插设在架体上的插设位内。具体地，穿刺导向片上设有第一弹性凸起，插设位内设有第一限位槽，第一弹性凸起与第一限位槽相适配，通过第一限位槽对第一弹性凸起的限位限制穿刺导向片沿插设方向运动；通过插设位对穿刺导向片的压力限制第一弹性凸起沿其压缩方向运动，使第一弹性凸起固定在第一限位槽内。通过插设位、第一弹性凸起和第一限位槽之间的配合，将穿刺导向片可拆卸地固定在架体上，与采用螺纹锁紧结构的现有技术相比，拆装穿刺导向片更方便、快速。
一种穿刺

[实用新型]综合手术床-CN202121550665.1有效
发明人：钟鹭峰;陈斌;潘铁军;黄枢;尧晶;王昭贯;游东岩;林丽云;钱萍 -专利权人： 厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种综合手术床，包括床板和支撑组件，支撑组件设在床板底部，用于支撑床板，床板可前后倾斜地固定在支撑组件上，床板包括用于支撑患者上半身的头背板和用于支撑患者下半身的臀腿板，臀腿板与头背板可转动地连接；支撑组件上设有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于调整臀腿板与头背板之间的夹角，第二驱动组件用于驱使床板前后倾斜。通过第一驱动组件与第二驱动组件相互配合，即可以调整患者的下半身与上半身之间的夹角、下半身与地面的夹角、上半身与地面的夹角，从而调整出多种体位，结构简单，且操作方便。
综合手术床

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