“原誉桐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统-CN202010365183.2有效
发明人：陈靓;黄玉平;郑继贵;陶云飞;贾龙飞;原誉桐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明属于生物特征识别技术领域，具体涉及一种基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统。通过对sEMG信号采集、滤波处理、特征提取，得到sEMG多维联合特征矩阵数据集，并将数据集分为训练数据集和测试数据集。采用复合权重粒子群优化长短时间记忆(IPSO‑LSTM)网络进行模型训练，实现有效提取sEMG信号中的具有时间相关性与空间相关性的时间序列信息，以解决LSTM模型中迭代次数、学习速率、隐含层神经元参数较难确定和网络过拟合问题，进一步改善了模型的精准度。
基于 semg 信号骨骼关节角度预测方法系统

[实用新型]一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节-CN202020073671.1有效
发明人：陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;原誉桐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节，属于机器人技术领域；包括球窝底座法兰、球窝、旋转球、旋转球固定盖、3根扭转弹簧和旋转球底座法兰；其中，球窝底座法兰为水平放置的圆板状结构；球窝固定安装在球窝底座法兰上表面的中心位置；球窝的顶部设置有球形凹槽；旋转球伸入球形凹槽中；旋转球固定盖固定安装在球窝的顶部，实现对旋转球竖直方向的限位；旋转球底座法兰与旋转球的顶部固连；3根扭转弹簧轴向竖直放置在球窝底座法兰和旋转球底座法兰之间；且3根扭转弹簧呈环状均匀环绕在球窝外侧；本实用新型提供的连续型机械臂连接关节既可实现组合式安装，又可实现弱扭转万向转动。
一种组合式扭转连续机械连接关节

[实用新型]一种人体下肢多传感测量系统-CN202020075333.1有效
发明人：陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;原誉桐;姜涛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
一种人体下肢传感测量系统

[发明专利]一种人体下肢多传感测量系统-CN202010037663.6在审
发明人：陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;原誉桐;姜涛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
一种人体下肢传感测量系统

[发明专利]一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节-CN202010037677.8在审
发明人：陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;原誉桐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节，属于机器人技术领域；包括球窝底座法兰、球窝、旋转球、旋转球固定盖、3根扭转弹簧和旋转球底座法兰；其中，球窝底座法兰为水平放置的圆板状结构；球窝固定安装在球窝底座法兰上表面的中心位置；球窝的顶部设置有球形凹槽；旋转球伸入球形凹槽中；旋转球固定盖固定安装在球窝的顶部，实现对旋转球竖直方向的限位；旋转球底座法兰与旋转球的顶部固连；3根扭转弹簧轴向竖直放置在球窝底座法兰和旋转球底座法兰之间；且3根扭转弹簧呈环状均匀环绕在球窝外侧；本发明提供的连续型机械臂连接关节既可实现组合式安装，又可实现弱扭转万向转动。
一种组合式扭转连续机械连接关节

[发明专利]一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统-CN201911061880.2在审
发明人：吕博瀚;曾广商;刘山;王燕波;原誉桐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统，通过伺服电机‑减速器‑滚珠丝杠副‑对称双直线导轨‑高强度碳氟纤维柔性腱‑关节的传动流程，实现度集成的精细化传动机构，在多自由度及微传动控制技术领域实现了狭小空间内的精密传动，可通过搭配不同速比的减速器实现不同负载能力的输出，具有高比功率、高集成度、高可靠性、体积小、重量轻、易于实现模块化伺服系统设计等优点。
一种用于传动灵巧手指关节驱动系统

1
共 6 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top