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[发明专利]一种水域垃圾清理船-CN202210743687.2有效
发明人：危卫;潘峰;邹琪林;陈泷;杨景怿;熊庭;江攀 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水域垃圾清理船，包括船体、固体垃圾清理装置及液体垃圾清理装置；船体设有固体垃圾仓及液体垃圾仓；固体垃圾清理装置设于船体，包括传送带、及设于传送带外侧的打捞板，传送带具有近水端及远水端，近水端沿上下向活动设置，远水端对应固体垃圾仓设置；液体垃圾清理装置包括耙吸头、驱动绳及支撑臂，耙吸头连通液体垃圾仓，支撑臂一端转动设于船体，另一端与耙吸头在上下向间隔设置，驱动绳一端穿设于支撑臂，另一端连接于耙吸头，且支撑臂可伸缩设置。本方案操作便捷，降低人工劳作强度，能够减小船体行驶阻力，并能够同时进行固体垃圾及液体垃圾的清理，清理效率高。
一种水域垃圾清理

[发明专利]一种水平管道内浆体流动特性的试验装置-CN202310334477.2在审
发明人：江攀;申子晨;张晴波;张红升;缪袁泉;庞景墩;吴易;徐庆;瞿代佳;危卫 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平管道内浆体流动特性的试验装置，其包括流体介质储存单元包括泥浆储存槽和清水储存槽；流体介质输送单元包括依次连接的泥浆泵、第一水平管道、弯管和第二水平管道，泥浆泵和第二水平管道均可通过管路与泥浆储存槽或清水储存槽连通；信息采集单元包括第一电磁流量计、第二电磁流量计和ERT传感器，所述第一电磁流量计和第二电磁流量计分别固定安装在第一水平管道和第二水平管道上，ERT传感器固定设置在第二水平管道上。第一电磁流量计和第二电磁流量计可以对浆体流量变化快速做出响应，ERT传感器可以测量固相浓度和流动状态，该方案通过将电磁流量计与ERT传感器结合，从而能够快速测量水平管道内浆体的固相含量。
一种水平管道内浆体流动特性试验装置

[发明专利]一种打桩装置-CN202310246942.7在审
发明人：危卫;陈帅旗;陈樊;熊庭 -专利权人：武汉理工大学;湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种打桩装置，包括水锤仓、压力产生组件及气体发生器更换装置，压力产生组件包括压力室、导气结构以及气体发生器，导气结构固定于压力室的侧壁并与压力室连通，气体发生器包括用于装载产气药的多个构件，气体发生器更换装置包括产气药传输器和机械臂，其中，产气药传输器用于将装载有产气药的构件由靠近作业船端的一侧传送至靠近机械臂的一侧，以及将处于第二使用状态下的构件由靠近机械臂的一侧传送至靠近作业船端的一侧，机械臂用于将处于第一使用状态下的构件与导气结构固定连接，以及将处于第二使用状态下的构件由导气结构转移至产气药传输器上；本发明提供的打桩装置能够实现气体发生器的自动化安装或者拆卸。
一种打桩装置

[发明专利]疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质-CN202310349215.3在审
发明人：危卫;胡海岸;张红升;缪袁泉;庞景墩;吴易;黄宗锐;秦海洋;贺海涛 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取历史疏浚作业数据，对所述历史疏浚作业数据预处理得到疏浚作业数据集，疏浚作业数据集包括挖泥船的工况参数数据和泄漏量；创建初始泄漏量预测神经网络模型，以工况参数数据为输入，泄漏量为输出，迭代训练得到训练完备的泄漏量预测神经网络模型；获取挖泥船的实时工况参数数据，将实时工况参数数据输入训练完备的泄漏量预测神经网络模型得到疏浚作业的泄漏量预测值。本发明通过创建泄漏量预测神经网络模型，并以疏浚作业数据集进行训练，得到有高拟合度的神经网络模型，以解决现有技术中，理论计算模型误差较大、预测精度不高的技术问题。
疏浚作业泄漏预测方法装置电子设备介质

[发明专利]输送装置-CN202310334463.0在审
发明人：危卫;张杰硕;缪袁泉;张红升;庞景墩;吴易;何彦行;周昭旭;潘永军 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
输送装置

[发明专利]基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法-CN202211465379.4在审
发明人：危卫;胡海岸;江攀;熊庭;潘峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法，清理船包括：船体，中部设置有垃圾收集箱；机器视觉识别模块，设置于船体前端，用于识别水面垃圾的种类；定位模块，安装于船体，用于获取船体的位置信息；超声波模块，与定位模块和机器视觉识别模块通信连接，超声波模块用于获取水面垃圾的位置信息；推进器，设置于船体尾部，用于推进船体运动；传送带，设置于船体前端，用于拾取水面上的固体垃圾，并将水面上的固体垃圾传输到垃圾收集箱；耙头，设置于船体前端，用于吸取水面上的液体垃圾。本申请能够解决在河道、湖面中采用人工打捞的方式清理垃圾成本高而且效率低下工人还时常面临落水的危险的技术问题。
基于机器视觉识别水面垃圾清理及其方法

[发明专利]运动风险评估方法、装置及可读存储介质-CN202110554956.6有效
发明人：危卫;张凯迪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动风险评估方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：利用用户佩戴的监测设备，实时获取所述用户运动过程中的运动身体指标数据；从预先构建的人体参数数据库中获取所述用户安静状态下的安静身体指标数据；根据所述运动身体指标数据和所述安静身体指标数据确定所述用户的所属类型；根据所述用户的所属类型，从预先构建的多种血管模拟模型中，确定与所述用户的所属类型对应的所述血管模拟模型；根据所述运动身体指标数据和所述血管模拟模型，获得血液参数；根据所述血液参数获得运动风险评估结果。本发明提高了运动风险评估方法的精确性和适用性。
运动风险评估方法装置可读存储介质

[发明专利]基于管网拓扑结构的管道泄漏智能重组恢复方法及装置-CN202210839796.4在审
发明人：江攀;申子晨;危卫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于管网拓扑结构的管道泄漏智能重组恢复方法及装置，包括：构建管网拓扑结构，获取所述管网拓扑结构中所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息；获取泄漏管道信息；根据所述泄漏管道信息、所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息生成初步恢复方案；根据所述初步恢复方案的恢复成本和恢复效率确定最终恢复方案。本发明通过将管网抽象为拓扑结构，根据泄漏管道信息及周边管道信息确定恢复方案，通过调节阀门实现管线重组，并根据实际情况选择适合的恢复方案，达到兼顾油田正常生产和减少石油管道泄漏危害的目的。
基于管网拓扑结构管道泄漏智能重组恢复方法装置

[发明专利]一种基于水锤效应的打桩装置及采用此打桩装置的桩-CN202110929138.X有效
发明人：熊庭;郑睿;危卫;张凯迪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水锤效应的打桩装置及采用此打桩装置的桩，其包括水锤仓和压力产生组件，所述水锤仓具有一空腔；所述压力产生组件包括压力室、多个气体发生器和泄压阀，所述压力室内部中空，所述压力室设置于所述水锤仓的外部并与所述空腔底部连通，所述压力室的侧壁开设有多个通孔及一个排气孔，多个所述通孔沿所述压力室的侧壁间隔分布，所述气体发生器与所述通孔一一对应设置并可拆卸的安装于所述通孔内，所述泄压阀通过所述排气孔与所述压力室连通。本发明实施例具有如下有益效果：压力室设置在水锤仓的外围，并且将气体发生器沿压力室的侧壁分布，便于安装或更换气体发生器。
一种基于效应打桩装置采用

[发明专利]基于区块链技术的海事信用监管系统-CN202210608233.4在审
发明人：危卫;李晓东 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于区块链技术的海事信用监管系统包括：数据库，用于保存海事信用监管系统的信息数据，并将需要上链的内容进行整合分类，标码存储并添加时间戳；数据传输层，用于验证节点的身份权限，通过P2P网络传输及分布式存储技术使海事信用信息在各个节点上同步更新；服务层，用于将海事信用信息进行处理和汇总，并对经过合约层权限判定完成的信用区块进行加密处理；合约层，设定海事信用信息的传输规则，并对海事信用信息进行业务逻辑的编辑与处理；应用层，用于接入不同类型的海事信用信息，以及向外部输出海事信用信息。本申请解决了传统海事信用信息无法统一领导、统一规划、统一标准的问题，建立了海事系统内部协同监管机制。
基于区块技术海事信用监管系统

[实用新型]一种可分离采砂设备-CN202221059072.X有效
发明人：危卫;江文韬;张永旺;刘新材;陶佳彬;杜沛峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可分离采砂设备，包括主箱体、输砂管、吸砂管以及紧固装置，主箱体贯穿形成一输送通道，所诉输砂管一端与输送通道的一端通过紧固装置可拆卸连通，吸砂管一端与输送通道另一端固定连通，供以依次通过吸砂管、输送通道与输砂管采砂。本实用新型提供的可分离采砂设备采用依次连通的吸砂管、主箱体和输砂管来采砂，当吸砂管出现缠绕、挂住等问题时，可以通过紧固装置使输砂管和主箱体分离，从而顺利回收输砂管。
一种可分离采砂设备

[发明专利]一种基于MPC控制的长距离矿浆管道内流速的获取方法-CN202210289516.7在审
发明人：危卫;胡海岸;熊庭;郑睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MPC控制的长距离矿浆管道内流速的获取方法，其包括如下步骤：获取矿浆管道参数；根据矿浆管道参数，计算得到流速影响系数；建立电流计算模型，根据电流计算模型以及流速影响系数，计算得到泵的输出电流，其中，所述泵用于驱动管道内矿浆流动；根据所述输出电流以及泵的功率，得到矿浆管道内的流速；解决矿浆在进行长距离管道输送时，如何确定管道内流速使其保持在管道可接受的范围内的问题。
一种基于 mpc 控制长距离矿浆管道流速获取方法

[发明专利]一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备-CN202210242561.7在审
发明人：危卫;江文韬;张永旺;刘新材;陶佳彬;杜沛峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括：采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。本发明的设备通过移动机构可以在河底或者湖底进行移动，其配合监测机构可以实时观察水底情况，可以根据需要移动至合适的地方进行采沙。
一种用于采集湖底淤积泥沙采砂设备

[发明专利]一种用于研究颗粒与气泡帘相互作用的实验装置-CN202111397478.9在审
发明人：危卫;税波;杨建;熊庭;张凯迪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于研究颗粒与气泡帘相互作用的实验装置，包括实验水池、环流装置、气泡帘发生装置、颗粒释放装置以及颗粒收集装置；实验水池为环形且内部具有实验水；环流装置供以驱动实验水在实验水池内循环流动；气泡帘发生装置包括气体发生器以及气泡发生管，气泡发生管在实验水中产生气泡帘；颗粒释放装置供以向实验水内添加颗粒物；颗粒收集装置供以拦阻实验水中的颗粒物。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本实验装置通过检测颗粒物排放量与颗粒收集装置收集到颗粒物之间的差值，从而获得颗粒物拦阻量的实验数据，通过改变实验参数就能够方便快捷地获得不同条件下气泡帘拦阻效果的实验数据了。
一种用于研究颗粒气泡相互作用实验装置

[发明专利]防泥浆扩散的可动双绞刀防护装置-CN201910821444.4有效
发明人：江攀;危卫;彭利;郭维宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种防泥浆扩散的可动双绞刀防护装置，涉及疏浚装置技术领域。该防泥浆扩散的可动双绞刀防护装置包括两个分别用于固定绞刀的桁架、与桁架一一对应连接的两个固定罩、至少一条第一限位带及至少一条第二限位带；两个固定罩分别罩设于对应的绞刀上，第一限位带的两端分别可伸缩地与两个固定罩连接，第二限位带的两端分别可伸缩地与两个固定罩连接；第一限位带位于两个绞刀的顶部一侧，第二限位带位于两个绞刀远离桁架的一侧。本申请提供的防泥浆扩散的可动双绞刀防护装置能够在调整两个桁架及绞刀之间的位置时同步调整两个固定罩的位置，并利用第一限位带和第二限位带限制绞刀旋转时翻动的泥浆扩散。
泥浆扩散可动双绞刀防护装置

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