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[实用新型]用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构-CN202220341654.0有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋;周志杰;钟琴 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构，包括第一定位工装、第二定位工装、X轴平移驱动机构和Z轴升降驱动机构，所述X轴平移驱动机构驱动所述第一定位工装和所述Z轴升降驱动机构在X轴方向交替往复移动，所述第二定位工装连接于所述Z轴升降驱动机构并由所述Z轴升降驱动机构驱动在Z轴方向升降且随Z轴升降驱动机构在X轴方向移动。本实用新型通过提供一个工作工位和一个等待工位并进行交替以解决连续生产过程中上下料等待时间长的问题。
用于石墨舟片卡点更换交替机构

[发明专利]石墨舟片卡点更换装置-CN202210155133.0在审
发明人：顾慕杰;卫丽锋;周志杰;钟琴 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨舟片卡点更换装置，包括吸附上下料机构、定位工装和拆装机构，所述吸附上下料机构包括XZ轴移动机构和若干吸盘，所述定位工装用于承载石墨舟片，所述XZ轴移动机构驱动所述吸盘对所述定位工装进行石墨舟片上下料，所述拆装机构用于对所述定位工装上的石墨舟片拆换卡点，所述拆换卡点时由新卡点挤压替换所述石墨舟片上的旧卡点。本发明通过拆装机构在拆换卡点利用新卡点直接挤压替换旧卡点，减少操作步骤，提高卡点更换效率。
石墨舟片卡点更换装置

[实用新型]化纤绑带定长绕折机构-CN202121512566.4有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋;陈文林 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化纤绑带定长绕折机构，包括基座、绕折转盘和热切刀，所述绕折转盘与所述基座转动连接，所述绕折转盘上设有夹持头和绕折柱，所述绕折柱与所述绕折转盘活动连接以靠近或者远离所述夹持头，所述热切刀通过切割气缸连接于所述基座，所述热切刀位于所述绕折转盘的侧方用于热熔切断所述化纤绑带。本实用新型可实现化纤绑带的定长绕折切断，断口无毛刺，可精确控制长度且绕折效率高，利于实现自动化生产。
化纤绑带定长机构

[实用新型]一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置-CN202121572799.3有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋;陈文林 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架焊接治具，包括基板、固定定位板和移动定位板，固定定位板固定于基板，移动定位板以第一轴向滑动连接于基板，固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构、以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，第三夹持机构通过第一调整板连接于固定定位板，第一调整板设有平行于第二轴向的条形孔，移动定位板上结构与固定定位板上结构相同并与固定定位板上结构对称，第一轴向与第二轴向垂直。本实用新型还公开了用于货架的机器人焊接装置。本实用新型可以适应各种尺寸规格的货架，提高生产效率。
一种货架焊接用于机器人装置

[发明专利]化纤绑带自动定长绕折捆扎装置-CN202110756884.3有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋;陈文林 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤绑带自动定长绕折捆扎装置，包括料卷转动机构，用于驱动料卷转动放料，头端抽送机构，用于将料带头端抽送至绕折机构；绕折机构，用于对料带绕折并切断，下料机构，设置于绕折转盘的前方用于夹取绕折后的料带并送至料槽，料槽呈长方体凹槽并设置于绕折转盘的下方，捆扎运送机构，包括平板捆扎夹嘴以上下开合方式夹取堆叠的化纤绑带并进行横移；皮筋振动给料盘，向皮筋转向机构逐个输送皮筋圈；皮筋转向机构，用于撑开皮筋圈并送至皮筋捆扎机构；皮筋捆扎机构，进一步撑开皮筋圈并待捆扎运送机构将化纤绑带穿过时释放皮筋圈完成捆扎。本发明可实现化纤绑带的定长裁剪绕折，困扎功能，生产效率高，安全性好。
化纤绑带自动定长捆扎装置

[实用新型]医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置-CN202022594042.6有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，包括第一烘烤通道、拉伸治具和坯管拉伸机构，第一烘烤通道包括第一传送带和第一烘烤腔，第一传送带穿越第一烘烤腔，坯管拉伸机构位于第一传送带的端部，坯管拉伸机构包括端部夹爪和拉伸拨爪，端部夹爪包括左夹爪和右夹爪用于夹持拉伸治具，拉伸拨爪位于左夹爪和右夹爪之间，拉伸拨爪由拉伸驱动机构驱动在左夹爪和右夹爪之间移动，拉伸治具置于传送带上，拉伸治具包括第一端板和第二端板，第一端板和第二端板间设有平移导轨，平移导轨上设置滑动块，坯管的两端分别由第一端板和滑动块固定，拉伸拨爪移动时拨动滑动块移动。本实用新型可实现坯管的自动拉伸烘烤定型，减少人工干预提高合格率。
医疗导管自动拉伸烘烤定型装置

[实用新型]医疗导管的外包装袋剥离装置-CN202022594071.2有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗导管的外包装袋剥离装置，包括插管转台、横移夹持机构和竖直驱动结构，所述插管转台设有若干周向排列的导管插孔，所述插管转台通过以竖直方向为轴的转动机构连接于基座上，所述竖直驱动结构设置于所述插管转台的一侧并驱动所述横移夹持机构进行竖直方向移动，所述横移夹持机构包括两个以横向移动进行合拢和张开的夹头，所述夹头的夹合面包括前夹平面和后夹平面，所述前夹平面和后夹平面之间为凹面，所述两个夹头合拢时所述凹面之间构成供导管穿设的通孔，所述通孔与所述导管插孔上下对齐。本实用新型能代替医护人员进行医疗导管的外包装剥离，结构紧凑，使用方便。
医疗导管外包装袋剥离装置

[实用新型]医疗导管拉伸成型用端部定位夹持机构-CN202022594073.1有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗导管拉伸成型用端部定位夹持机构，包括气缸、卡槽连接件、芯棒载板和定位孔板，所述气缸的气缸杆与所述卡槽连接件固定连接，所述芯棒载板与所述卡槽连接件以垂直于所述气缸杆伸缩方向卡接，所述芯棒载板包括载板本体以及若干芯棒，所述芯棒包括锥形段和圆柱段，所述芯棒以轴线平行于所述气缸杆伸缩方向固定连接于所述载板本体的前侧面，所述定位孔板设置于所述气缸的前方，所述定位孔板上设有若干与所述芯棒的所述锥形段配合的锥形孔，所述锥形孔的轴线平行于所述气缸杆伸缩方向。本实用新型可对医疗导管坯管进行定位夹持，有效防止坯管脱落，且有利于提高生产效率。
医疗导管拉伸成型用端部定位夹持机构

[实用新型]医疗导管拉伸成型装置-CN202022594077.X有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗导管拉伸成型装置，包括机台、端部定位夹持机构、加热机构和夹管机构，端部定位夹持机构、加热机构和夹管机构依次安装于所述机台，端部定位夹持机构包括底板、固定端气缸、卡槽连接件、芯棒载板和定位孔板，由固定端气缸推动芯棒载板和定位孔板将医疗导管坯管夹持，夹管机构包括底座、尾端气缸、气缸杆导向件、连杆、夹爪和夹爪导向件，由气缸杆导向件、连杆、夹爪构成四连杆机构进行斜向夹持，加热机构对医疗导管坯管进行加热，端部定位夹持机构通过直线导轨连接在机台上对医疗导管坯管进行拉伸。本实用新型可实现多导管的同时加热拉伸自动化生产，提高生产效率和合格率。
医疗导管拉伸成型装置

[实用新型]医疗导管拉伸成型用夹管机构-CN202022596986.7有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗导管拉伸成型用夹管机构，包括底座、气缸、气缸杆导向件、连杆、夹爪和夹爪导向件，气缸及气缸杆导向件固定安装于底座，气缸杆导向件设有若干个并横向间隔排列，气缸横向间隔并前后交错排列，气缸与气缸杆导向件一一对应，每个气缸杆导向件设有四根连杆和两根夹爪，夹爪设置于气缸杆导向件的上下两侧，夹爪包括水平段和弯折段，弯折段向气缸杆导向件的轴线弯折，水平段通过连杆与气缸杆导向件构成四连杆机构，气缸杆由气缸杆导向件导向，其头端连接夹爪导向件，夹爪导向件与夹爪活动连接使气缸杆伸缩时夹爪进行上下靠拢或分离。本实用新型使设备具有足够夹持力又得以小型化，同时夹爪能避免被持续加热而影响夹持。
医疗导管拉伸成型用夹管机构

[实用新型]医用导管的自动卷绕捆扎装置-CN202022620900.X有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用导管的自动卷绕捆扎装置，包括送料机构、卷绕装置和捆扎装置，送料机构包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，通过活动基板相对固定基板左右移动进行送料，卷绕装置包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，固定卷绕头的卷绕轴水平设置，推出气缸推动推出块伸缩实现对医用导管的夹持以及卷绕捆扎后推动医用导管卷下料，捆扎装置包括承载胶带卷的机架、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构，胶带由导向输出裁剪机构定长输出后由胶带贴合机构下压围绕医用导管卷进行贴合捆扎。本实用新型采用竖直卷绕方式进行卷绕实现自动卷绕捆扎，提高生产效率。
医用导管自动卷绕捆扎装置

[实用新型]医用导管的卷绕装置-CN202022620948.0有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用导管的卷绕装置，包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，固定卷绕头固定连接有卷绕轴，卷绕轴水平设置，转动驱动装置驱动卷绕轴转动，固定卷绕头上设有嵌入槽，推出块设置于嵌入槽内，推出块固定连接有推出轴并设有复位弹簧，推出气缸设置在推出轴的后方，固定卷绕头通过嵌入槽向推出块传递扭矩，固定卷绕头的前端面设有夹持底板，推出块的前端面设有推板，推板与夹持底板在所述卷绕轴的轴向投影部分重叠，固定卷绕头设有若干轴向卷绕柱，轴向卷绕柱与卷绕轴的距离小于推板的边沿与卷绕轴的最大距离。本实用新型实现医用导管竖直卷绕和下料，提高与其他设备配合操作效率。
医用导管卷绕装置

[实用新型]一次性吸引管的水平卷绕机构-CN202022620961.6有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性吸引管的水平卷绕机构，包括基座、升降拽管机构和盘卷机构，升降拽管机构包括直线驱动装置、固定载台和滑动夹持台，直线驱动装置固定安装于基座并驱动固定载台以竖直方向移动，固定载台上固定连接有前第一侧导轮和夹管气缸，夹管气缸驱动滑动夹持台，滑动夹持台固定连接有前第二侧导轮，滑动夹持台靠近前第一侧导轮时，前第一侧导轮与前第二侧导轮的间距大于等于一次性吸引管的管身直径小于尾端接头直径，位置传感器用于检测一次性吸引管的尾端接头位置，盘卷机构包括水平转动的转台，转台上设有若干围绕转轴布置的竖直的卷绕柱以及接头卡槽。本实用新型实现一次性吸引管的螺旋排列卷绕并保证尾端长度的一致。
一次性吸引水平卷绕机构

[实用新型]塑料软管卷的捆扎装置-CN202022620966.9有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料软管卷的捆扎装置，包括机架、胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构，导向输出裁剪机构包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀，对胶带进行导向输送和裁切；胶带贴合机构，包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头，胶带夹头与第一横向气缸的气缸杆连接，下拉导向头通过横梁与第一横向气缸的缸体连接，第一横向气缸的缸体与第二纵向气缸的气缸杆连接，第二纵向气缸的缸体与第一纵向气缸的气缸杆连接，第一纵向气缸的缸体与机架连接，纵向导向弹簧两端连接横梁和压块。本实用新型可使用胶带自动完成塑料软管卷的捆扎，且保证胶带粘合段相互对齐，具有美观统一的外观。
塑料软管捆扎装置

[实用新型]卷绕医用导管卷的送料机构-CN202022623928.9有效
发明人：顾慕杰;卫丽锋 -专利权人：英沃德智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕医用导管卷的送料机构，包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，活动基板通过横向滑轨与固定基板连接，其余部件安装于活动基板，送料导块设有导料通道，导料通道沿所述伺服导轮的圆周切向设置，送料嘴为中空圆管，送料嘴设置于所述导料通道的出口前方与导料通道的出口间留有间隙，断料机构包括断料刀和断料气缸，断料刀设置于间隙，断料气缸固定设置于活动基板并驱动断料刀在间隙内移动，活动基板设有用于驱动伺服导轮的伺服电机，固定基板设置横置气缸，横置气缸的气缸杆与伺服电机固定连接。本实用新型可避免软管头部下完引起的卡滞问题，且能够保证软管长度一致，而管头管尾长度可调。
卷绕医用导管机构

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