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[发明专利]一种轻简型小果采摘机及工作方法-CN202011403747.3有效
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;邱云桥;卢营蓬;王春霞;庹洪章;杨昌敏;程方平;余满江 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法，所述的轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。
一种轻简型小果采摘工作方法

[发明专利]一种自走式侧位施肥机及其工作方法-CN202011360837.9有效
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;庹洪章;陈昶;邱云桥;程方平;卢营蓬;王春霞;杨昌敏;余满江 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种自走式侧位施肥机及其工作方法，所述自走式侧位施肥机，包括行走底盘，所述行走底盘上设有动力装置和机架，在机架上还设置有与所述动力装置传动连接的开沟施肥装置，所述开沟施肥装置用于刨土成沟并向沟中施肥，所述开沟施肥装置设置在所述行走底盘行进方向的侧方。本发明的施肥机，行走底盘在作物林间行走，在行走底盘行走过程中，开沟施肥装置对下方土壤开沟并投入肥料，以此实现施肥作业，而且，由于开沟施肥装置设置在行走底盘行进方向的侧方，能够直接在桑、果、茶等树木下方进行开沟施肥，确保良好的施肥效果；进一步的，还避免了行走底盘对施肥覆土的压实，进一步确保施肥质量。
一种走式侧位施肥及其工作方法

[实用新型]一种手持式电动采茶装置-CN202022886799.2有效
发明人：易文裕;卢营蓬;王攀;程方平;王春霞;邱云桥;余满江;熊昌国;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式电动采茶装置，包括手柄壳体、电机、动力传动机构、切割器、收集槽、导叶板，手柄壳体整体呈“口”字形，手柄壳体后方有电源接口，电源接口连接至外置电池，电机安装在手柄壳体内右侧，电机与动力传动机构通过齿轮传动，动力传动机构与切割器铰接，收集槽安装在切割器上方，导叶板安装在切割器下方，动力传动机构包括带上偏心轮、下偏心轮的偏心齿轮。本实用新型的采茶装置整体结构简单，体积小，重量轻，通过外接有电池驱动电机，电机通过齿轮带动上下两个刀片相对运动，传动效率高，在切割装置上还设置有茶叶收集槽，方便单人高效进行采茶作业。
一种手持电动采茶装置

[实用新型]轻简型花椒采摘机-CN202022893065.7有效
发明人：王攀;易文裕;熊昌国;邱云桥;卢营蓬;王春霞;庹洪章;杨昌敏;程方平;余满江 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻简型花椒采摘机，包括刀盘、刀片和点动驱动器，刀片设于刀盘内，刀盘周缘设有切口，切口一侧设有护刃，护刃连接于刀盘，点动驱动器连接刀片，点动控制刀片在刀盘内转动，刀片用于切断进入切口的花椒果柄，护刃用于隔离相邻的花椒果柄。本实用新型的一种轻简型花椒采摘机，刀盘拨入花椒中，花椒粒的果柄进入切口中，护刃拨开相邻的果柄，将相邻的花椒粒拨开，避免刀片切割进入切口的花椒果柄时划伤相邻的花椒粒，在果柄进入切口后，才点动启动点动驱动器驱动刀片切断果柄，花椒粒自由下落，同时能够避免人手剥离花椒粒时被刺划伤，也利用机械作业提高了采摘效率和质量，能够降低人工成本，其结构简单，使用方便，效果良好。
轻简型花椒采摘

[实用新型]遥控履带自走式风送喷雾机-CN202022271900.3有效
发明人：王攀;易文裕;熊昌国;邱云桥;余满江;卢营蓬;王春霞 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械装置技术领域，具体涉及遥控履带自走式风送喷雾机，包括与药箱连接的喷雾组件，喷雾组件用于将所述药箱内的药液喷出形成气雾，还包括风送组件，风送组件包括防护壳体和叶片，叶片设置在所述防护壳体内，防护壳体两端为敞开状，一端形成进风口，一端形成出风口，所述喷雾组件设置在防护壳体进风口所在的一侧，在喷雾组件与所述进风口之间形成有间隙，使喷雾组件喷出的气雾能够进入防护壳体。本申请的遥控履带自走式风送喷雾机，提高了农药喷洒的均匀性和喷洒时的穿透性，利于气雾穿过叶片间隙至后方枝叶上；采用遥控装置进行控制，在农药喷洒过程中，操作人员远离喷雾机，避免了对农药对操作人员健康的损伤。
遥控履带走式风送喷雾机

[实用新型]一种双偏置式开沟施肥机-CN202022813511.9有效
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;庹洪章;陈昶;邱云桥;程方平;卢营蓬;王春霞;杨昌敏;余满江 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双偏置式开沟施肥机，包括行走底盘，所述行走底盘上设有动力装置和机架，所述机架上设有储肥装置、传动装置、开沟施肥装置、覆土装置。本实用新型所述的一种双偏置式开沟施肥机，通过所述开沟施肥装置能够对桑、果、茶等经济作物根部区域附近进行刨土作业，并且通过所述储肥装置向所述开沟施肥装置输送肥料进而将肥料施作于刨开的土沟中，然后通过所述覆土装置回填刨开的浮土，能够在狭窄的经济作物种植区域进行高效、高质量的施肥作业，满足经济作物施肥的相关的农艺要求，该双偏置式开沟施肥机结构简单，使用方便，效果良好。
一种偏置式开沟施肥

[实用新型]一种带夹持功能的花椒采收器-CN202021051985.8有效
发明人：庹洪章;易文裕;熊昌国;杨昌敏;王攀;程方平;卢营蓬;王春霞;余满江 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及花椒采收设备领域，目的在于提供一种具有结构简单、便于采摘和实用性强等优点且带夹持功能的花椒采收器。采用的技术方案为：一种带夹持功能的花椒采收器，包括一块连接板，所述连接板的一端铰接有一对呈L形的手柄，所述连接板的另一端连接有固定板，所述固定板的中部且远离连接板的一侧设有第一缺口；所述固定板的两侧分别设有用于夹持花椒柄的夹持组件和用于剪切花椒柄的剪切组件，所述夹持组件和剪切组件靠近连接板的一侧均铰接有拉杆，所述拉杆远离夹持组件或剪切组件的一端分别铰接在手柄的拐角位置。
一种夹持功能花椒采收

[发明专利]一种省力型电动采茶机-CN202010928460.6在审
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;卢营蓬;程方平;邱云桥;王春霞;余满江;庹洪章;杨昌敏 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种省力型电动采茶机，包括电动采茶机、电池背包、支撑杆和柔性件，支撑杆连接在电池背包上，柔性件一端连接在支撑杆上，另一端与电动采茶机连接；电池背包和电动采茶机之间通过电源线28连接，电动采茶机包括采茶装置、拨叶装置、风送装置和集叶箱；电动采茶机具有采茶机壳体，采茶装置、拨叶装置、风送装置和集叶箱安装在采茶机壳体上；风送装置位于采茶装置上方，风送装置的出风侧设置为朝向集叶箱入口，风送装置包括多个风扇，多个风扇可通过角度调节装置调整出风角度。本发明的电动采茶机整体结构简单，有效降低操作者劳动强度，降低漏采率和重切率，提高作业效率，方便单人高效进行采茶作业。
一种省力电动采茶

[实用新型]户用粮食密闭低氧储藏仓-CN202020380589.3有效
发明人：易文裕;余满江;熊昌国;王春霞;程方平;卢营蓬;王攀;邱云桥;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种户用粮食密闭低氧储藏仓，包括底座、置于底座上方的底部有出粮口和下通气孔而顶部有入粮口的仓体、设置在仓体上方的左通气孔和右通气孔、安装在仓体入粮口处的仓盖、安装在仓体出粮口处的卸粮阀门、设置在仓体侧面的爬梯、环形分布在仓体底部内侧的且均匀分布有出气口的充氮管道、通过管道与仓体下通气孔连通的制氮机、通过管道与仓体上右通气孔连通的氮气检测仪。本实用新型可实现农户粮食的密闭低氧储藏，以减缓粮食陈化变质，降低粮食储藏损失。
粮食密闭低氧储藏

[实用新型]一种轨道运输牵引机构及轨道运输车-CN202020555513.X有效
发明人：庹洪章;易文裕;王攀;卢营蓬;程方平 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道运输牵引机构及轨道运输车，涉及运输机械领域。轨道运输牵引机构，用于行走于轨道，包括：承重轮，用于行走于所述轨道的上表面；驱动轮，连接于所述承重轮；用于齿轮传动于所述轨道，以带动所述承重轮行走于所述轨道；驱动机构，传动连接于所述驱动轮，以驱动所述驱动轮转动；制动机构，连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构制动。这种轨道运输牵引机构实现了将轨道运输牵引机构停靠在轨道的任意位置，具有该轨道运输牵引机构的轨道运输车也可以实现停靠在轨道的任意位置。
一种轨道运输牵引机构运输车

[实用新型]密闭低氧粮食储藏仓的粮情监控系统-CN202020380319.2有效
发明人：余满江;易文裕;熊昌国;王春霞;程方平;卢营蓬;王攀;邱云桥;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型密闭低氧粮食储藏仓的粮情监控系统，包括控制及数据采集单元、现场人机界面、4G网关、摄像头、数据采集系统、执行机构、远程监控系统，数据采集系统和执行机构通过Modbus总线与控制及数据采集单元通信，远程监控系统包括云平台、计算机、智能手机，控制及数据采集单元和摄像头通过4G网关与远程监控系统通信。硬件和场地投入少，安装和操作方便，系统实时性好，数据监测全面，实现对密闭低氧粮食储藏仓的远程粮情实时监控。
密闭低氧粮食储藏监控系统

[实用新型]连续化生产茶叶理条机-CN201922007209.1有效
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;邱云桥;程方平;卢营蓬;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型连续化生产茶叶理条机，包括鲜叶提升机（1）、机架（3）、有至少二台位于机架两侧的理条机的理条机组（4）、在机架上往复行走为理条机组输送鲜叶的送料小车（2）。本实用新型通过设置理条机组中的各个理条机的作业秩序，能够实现送料小车不间断为每个理条机添加鲜叶，进而实现理条机组的连续化生产作业，能够有效提高茶叶的理条效率，节约理条用工，降低生产成本。
连续化生茶叶理条机

[实用新型]手扶自走式电动除草机-CN201922044248.9有效
发明人：程方平;易文裕;熊昌国;卢营蓬;王攀;庹洪章;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D34/47 文献下载
摘要：本实用新型手扶自走式电动除草机，包括有主梁的机架、安装在机架上方的电机安装座，电池安装座、装在电机安装座上的直流电机、放置在电池安装座上的电池、控制直流电机的控制器、分别与控制器连接的调速旋钮及通电开关、安装在机架主梁下方的行走轮、装在机架主梁前方的连接件、与连接件连接的涡轮蜗杆减速器、分别安装在涡轮蜗杆减速器左、右输出轴上的左、右除草轮、装在机架上的扶手架，涡轮蜗杆减速器的动力输入轴受直流电机输出轴带动。本实用新型能够通过调节直流电机转速来调节除草轮转速，能够适应不同杂草生长情况的桑园、茶园、大棚等除草要求，噪音小、无污染。
手扶电动除草机

[实用新型]茶园嫩叶采摘机-CN201921439246.3有效
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;程方平;应婧;卢营蓬;庹洪章;余满江;王春霞 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型茶园嫩叶采摘机，包括壳体、仿形采摘装置，仿形采摘装置中有仿形采摘机构、左、右弧形轨道，底座、左、右弧形轨道的一端分别固定在底座上而另一端分别与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一、第二、第三弧形轨道的变距弧形轨道，第一、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有固定连接的左、右固定板、分别通过左、右连接轴与左、右固定板连接并能旋转的左、右旋转板、分别装在左、右连接轴中部的左、右扭簧、分别装在左、右旋转板上的配合的刀刃、刀槽、分别固定在左、右旋转板上左、右调位凸板，红外发射器、红外接收器分别固定在左、右旋转板上。本实用新型能保证嫰叶采摘质量、省力、采摘效率高。
茶园嫩叶采摘

[发明专利]粮食收后减损方法-CN202010210662.7在审
发明人：余满江;易文裕;熊昌国;王春霞;卢营蓬;程方平;王攀;邱云桥;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮食收后减损方法，属于粮食收后加工储藏技术领域。本发明方法包括运输，用农用运输车散装运输；除杂，通过振动清理筛除杂；烘干，在低温循环式粮食烘干机中烘干；冷却，在低温循环式粮食烘干机中用冷风冷却；入仓：干燥后的粮食装入锥底塑料罐仓；储藏，在低氧密闭的塑料罐仓中储藏。本发明以“散装运输+机械烘干+低温低氧密闭储藏”的方法代替传统农户粮食收后的“袋装运输+晾晒+非密闭储藏”方法，大大减少传统农户粮食收后运输、干燥、储藏三大环节的损失，大大提高粮食储藏品质。
粮食减损方法

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