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[发明专利]MEMS光开关老化自动化测试方法及系统-CN202211735716.7在审
发明人：乔乃燕;罗浩;卢立武 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS光开关老化自动化测试方法及系统，测试方法通过光环形器接收来自EDFA激光器和EYDFA激光器的光源，发射信号光到MEMS光开关，MEMS光开关的多个通道循环切光，切光时EYDFA激光器关闭，切到下一个通道后EYDFA激光器再次开启，第一次得到的MEMS光开关各通道的回光功率记为参考量，重复测量，将多次循环测得的各通道回光功率会与参考量对比，根据通道回光功率变化幅度大小判定是否为异常，若异常则停止循环。本发明用集成控制的方式把各个模块联系控制起来，测试过程中不需要人员操作，提高了工作效率，降低成本。
mems 开关老化自动化测试方法系统

[发明专利]一种基于海上净空雷达的叶片检测方法及系统-CN202210815422.9有效
发明人：蒋丹丹;陈帅;黄红亮;卢立武;汪继康;肖增利;刘知新 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海上净空雷达的叶片检测方法及系统，该检测方法包括以下步骤：S1、获取风机激光净空雷达原始的Stop信号；S2、将获取的Stop信号转化为目标的时间序列的测距值；S3、判断当前海面的能见度；S4、获取疑似叶片信号的测距值；S5、获取真实的叶片信号与海面信号的测距值。本发明提高了激光净空雷达叶片检测的准确率，基于激光净空雷达测距数据和叶轮转速数据，结合稳定有效的叶片检测算法，可以在一定程度上降低云、雨、雾环境对激光净空雷达叶片检测的干扰，降低了叶片检测的虚警率，提升了激光净空雷达测距数据的可靠性，为风机主控的预警保护机制提供了稳定有效的数据源。
一种基于海上净空雷达叶片检测方法系统

[发明专利]一种激光净空雷达安装姿态的标定方法-CN202210799985.3有效
发明人：黄红亮;陈帅;卢立武;邵建伟 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光净空雷达安装姿态的标定方法，该标定方法包括以下步骤：S1、实现激光光束与预设参考面在雷达出厂前的角度标定；S2、测量雷达安装参数，并确定雷达光束参数，实现雷达的姿态标定。本发明通过在雷达出厂前利用工装标定好光束与雷达外壳参考面的角度，安装时，通过倾角仪和直尺直接测量参考面的角度和雷达外壳指向即可确定光束的角度和光束整体指向，即可实现雷达的姿态标定，具有成本低、操作简单、效率高、标定工具便携、无需多人配合及环境适应性好的优点。
一种激光净空雷达安装姿态标定方法

[发明专利]一种用于雷达的发射接收系统-CN202211567982.3在审
发明人： 卢立武;陈帅;黄红亮;罗浩 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/4914 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达的发射接收系统，该发射接收系统包括激光发射模块、光束整形模块、三片式光学望远模块及光束接收模块；激光发射模块，用于向目标面发射具有不同发散角的激光；光束整形模块，用于对不同发散角的激光进行整形处理，输出具有长焦深的高斯光束；三片式光学望远模块，用于拍摄目标面光斑，并利用消光处理的镜筒来减小从视场角外引入的环境光的干扰；光束接收模块，用于接收回光，并转换为电信号做处理。本发明的光束压缩方式可以有效的对二极管发出的异性光斑进行整形；三片式光学望远模块可实现大视场角探测、可实现紧聚焦、接近衍射极限；通过几种消光方式的组合提高回光信噪比，价格低廉。
一种用于雷达发射接收系统

[发明专利]一种自适应多通道测风激光雷达系统-CN202110913297.0有效
发明人： 卢立武;肖增利;罗浩;李五一 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应多通道测风激光雷达系统，包括可调谐半导体激光器、声光调制器、EYDFA放大器、光纤环形器、DWDM波分复用器、光电探测器、信号处理模块、姿态感知模块；可调谐半导体激光器输出连续信号发送至声光调制器；声光调制器，进行光脉冲调制处理后传送至EYDFA放大器，信号通过光纤环形器端口1进，端口2出进入DWDM波分复用器；DWDM波分复用器发出回波信号从光纤环形器端口2进，端口3出，传送至光电探测器，再将信号传送至信号处理模块中，姿态感知模块用于输出最终运动状态变化的信号。该系统，能够结合实时风况和姿态感知，自动调整通道切换速率，从而最大利用系统资源，实现高精度按需测风。
一种自适应通道激光雷达系统

[实用新型]一种净空雷达的姿态调整结构-CN202222650374.0有效
发明人：黄红亮;张凯;卢立武;肖增利 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净空雷达的姿态调整结构，包括底部安装板，底部安装板的两端对称设置有若干光孔，且底部安装板的两端中部设置有螺纹孔；底部安装板的顶端设置有指向调节板，指向调节板的两端均设置有指向调节组件，且指向调节组件的底端延伸至螺纹孔内；指向调节板的顶部设置有雷达基板，雷达基板的顶端设置有雷达外壳；指向调节板的一端分别设置有第一地脚组件及第二地脚组件，指向调节板的另一端设置有第三地脚组件。本实用新型解决雷达出光指向的调节问题，使雷达的每个光束发射在指定的净空位置；具有角度调节方便、结构紧凑、调节范围大、不影响雷达探测、固定后雷达姿态稳定可靠的优点。
一种净空雷达姿态调整结构

[发明专利]基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法及系统-CN202211684517.8在审
发明人：蒋丹丹;卢立武;范长慧 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法，首先获取大能量激光净空雷达的单光束的原始信号数据，对获取的单个光束的原始信号进行预处理，然后基于预处理后的信号数据，以叶片的运行轨迹为前提，按照不同叶片周期N，寻找即疑似叶尖时刻；根据疑似叶尖时刻向正负方向查找叶片信号，确定真实的叶尖时刻，计算并输出当前叶片周期内所有叶片测距值以及出现时刻；最后根据叶片出现时刻，更新不同叶片周期N。本发明降低了大雾环境对激光净空雷达叶片检测的干扰，以叶片的运行轨迹为前提，降低了激光净空雷达在复杂天气下的虚警率，提升了激光净空雷达测距数据的可靠性，为风机主控的净空预警保护机制提供了稳定有效的数据源。
基于能量激光净空雷达叶片识别方法系统

[外观设计]净空雷达（Molas CLH）-CN202230631185.1有效
发明人：黄红亮;陈帅;卢立武 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：净空雷达（Molas CLH）。2.本外观设计产品的用途：用于风机叶片净空测量的雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
净空雷达 molas clh

[发明专利]一种基于激光净空雷达的健康状态监测方法-CN202210812835.1在审
发明人：蒋丹丹;陈帅;黄红亮;卢立武;汪继康;肖增利;刘知新 -专利权人：南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光净空雷达的健康状态监测方法，该方法包括以下步骤：S1、获取激光净空雷达的数据流；S2、判断激光净空雷达的硬件是否正常；S3、判断激光净空雷达的测距是否正常；S4、对测距值进行预测实现地面无效值更新；S5、判断激光净空雷达是否处于健康状态。本发明提高了激光净空雷达对水面环境的适应性，弥补了激光净空雷达遇水面环境出现大量无效值、不可用时长增加的不足，在不影响叶片测距值输出的同时，保证了正常运行的激光净空雷达可以稳定地输出地面测距值，提高了水面环境下激光净空雷达地面测距值的有效率，使风机主控摆脱了对激光净空雷达地面测距值的依赖。
一种基于激光净空雷达健康状态监测方法

[发明专利]一种基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达-CN202210671897.5在审
发明人：李五一;罗浩;肖增利;卢立武;乔乃燕 -专利权人：南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明的提供的一种基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达，包括种子源、分束器、调制器、光纤放大器、环形器、望远镜、第一偏振分束器、第二偏振分束器、第一耦合器、第二耦合器、第一平衡探测器、第二平衡探测器、信号处理模块。本发明提供的基于非保偏光路的脉冲式相干测风激光雷达，用非保偏器件替代保偏器件，降低光学器件成本，非保偏器件尾纤熔接时不需对轴，可缩短熔接工时，降低测风激光雷达成本；同时，通过使用基于射频放大原理的平衡探测器，输出功率范围大，不易饱和。
一种基于偏光脉冲相干激光雷达

[发明专利]适用于广播的无中心异步自组网的休眠方法-CN202011281598.8有效
发明人：庄亮;吴齐发;卢立武;朱殿才 -专利权人：北京融讯信通科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于广播的无中心异步自组网的休眠方法，包括：在异步自组网广播通信中，接收机每隔预设休眠时间唤醒，对数据帧进行检测；数据帧包括起始帧和语音帧，每组语音帧前增加预设数量的起始帧，每个起始帧中包含起始帧计数值信息以记录该起始帧位置；在跳频通信中，每隔数据帧中起始帧总时长唤醒一次，唤醒一个起始帧时长，若检测到数据帧则继续解调，若未检测到则进入休眠状态；在中继转发通信中，至少每隔数据帧中的起始帧数量与中继转发最多支持跳数的比值数量个起始帧的时长唤醒一次，唤醒一个起始帧时长。通过本发明的技术方案，节点空闲状态下休眠，节省了功耗，有效延长了网络生存时间，提高了网络吞吐量。
适用于广播中心异步组网休眠方法

[发明专利]一种多传感融合的风力发电机塔架净空监测雷达装置及方法-CN202110570653.3有效
发明人：陈帅;朱海龙;黄红亮;卢立武;罗浩;陶波 -专利权人：南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感融合的风力发电机塔架净空监测雷达装置，包括主控单元、单光束激光测距模块、毫米波测距模块、数据/供电接口；主控单元固定安装在风力发电机机舱内部，电性连接主控单元，用于传输和接收数据信息；单光束激光测距模块用于通过激光束测距叶片与塔筒之间的距离；数据/供电接口，电性连接主控单元，用于主控单元与风机主控及配电单元进行数据传送及传送供电。同时，还提供了上述装置的测量方法，同时采用激光测距及毫米波测距两种传感测量手段进行净空监测，两种传感手段优势互补，解决净空测量中单个传感测量手段的弱点，解决激光易受浓雾影响的问题，并解决毫米波测量精度差的问题。
一种传感融合风力发电机净空监测雷达装置方法

[发明专利]一种基于DWDM光开关模块测量三维风量的光路切换通道和切换方法、及激光雷达-CN202110938882.6有效
发明人： 卢立武;肖增利;罗浩;李五一;乔乃燕;李智 -专利权人：南京牧镭激光科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DWDM光开关模块测量三维风量的光路切换通道，该通道是通过可调谐种子源激光器发出不同波段的激光，经过隔离分路、调制、放大，再通过DWDM光开关模块，进行分配到不同的对应的波长光路中的通道，其中还包括可调谐种子源激光器输出不同波长是通过可调谐种子驱动调整电流来实现的。同时还提供了包括上述光路切换通道的切换方法及激光雷达，是可调谐种子源和DWDM光开关取代原先MEMS光开关的新型方法，是能够通过采用DWDM光开关替换常规MEMS光开关，DWDM作为无源器件，无需外接供电，也不需要电路时序控制，插损较低，成本低，可靠性高，易于集成，可维护性高，满足目前批量生产激光雷达的需求。
一种基于 dwdm 开关模块测量三维风量切换通道方法激光雷达

[发明专利]基于调度平台的分级调度系统及分级调度方法-CN202210245872.9在审
发明人： 卢立武 -专利权人：山东齐鲁数通科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调度平台的分级调度系统及分级调度方法，所述调度平台分为上级调度平台和下级调度平台，每个等级的所述调度平台均设有调度系统；所述调度系统包括：分级模块，用于基于所述调度平台的等级设置所述调度系统的权限；通信模块，用于在所述上级调度平台与所述下级调度平台之间传输调度信息以及接收业务系统发送的事件信息；处置模块，用于基于所述权限，调度资源处置所述事件信息；调度模块，用于基于所述事件信息形成所述调度信息，并将所述调度信息传输至上级调度平台实现上下级的服务对接。与现有技术相比，各级指挥中心和基层所指挥室能够确定清晰的指挥角色和高效的业务流转，全面提升指挥、精确处置、综合作战的水平。
基于调度平台分级系统方法

[发明专利]用于调度平台的任务回溯方法、装置、终端及存储介质-CN202210245953.9在审
发明人： 卢立武 -专利权人：山东齐鲁数通科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调度平台的任务回溯方法、装置、终端及存储介质，上述回溯方法包括：获取调度平台上的目标任务对应的任务信息，所述目标任务包括至少两个事件节点；解析所述任务信息，获得与所述事件节点对应的节点信息集以及与所述事件节点关联的业务信息集；基于所述节点信息集，将所述事件节点依据时间顺序显示在时间轴上；基于已选择的所述事件节点，根据所述节点信息集和所述业务信息集获得节点信息和业务信息；显示所述节点信息和所述业务信息。与现有技术相比，回溯操作简单方便。还能提高任务的管理效率，提高任务设定的便捷性；贴合用户需求，从任务执行角度进行回溯管理。
用于调度平台任务回溯方法装置终端存储介质

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