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[发明专利]一种四色棉签筒自动包装方法-CN202210981720.5有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动包装方法

[发明专利]一种面向定制装备制造协同过程的信息智能化处理方法-CN201910036642.X有效
发明人：洪福;胡常伟;谢创鸿;周窕斌;林亢;杨晓平;卢海裕;林树炎 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开一种面向定制装备制造协同过程的信息智能化处理方法，包括以下步骤：S1：获取包含装备定制设计、制造及售后维修保养过程中传递的信息；S2：对所述信息进行预处理，使其按照预设的模型转换为统一的信息结构；S3：获得信息特征；S4：计算主题相似度，确定信息的大类与主题；S5：分主题建立信息处理的流程和规则，形成规则库；基于每个主题的信息处理的流程和规则，建立信息回复的模板，形成模板库；S6：按照信息的大类和主题，按照各主题的处理规则和流程，通过调用模板库中的模板，自动生成回复内容。本发明基于领域知识，能够满足定制装备制造协同中复杂的信息处理，为协同的自动化、智能化奠定基础。
一种面向定制装备制造协同过程信息智能化处理方法

[实用新型]一种陶瓷坯自动擦底生产线-CN202320255839.4有效
发明人：陈伟俊;陈楚庞;洪福;郑哲宇;刘玉芒;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种陶瓷坯自动擦底生产线，包括搬运机构、顶升机构、配套有第一输送带的磨中机构、配套有第二输送带的磨边机构和配套有第三输送带的涂粉机构；搬运机构通过其设置的叉板移动及升降装置将陶瓷坯搬运放置在顶升机构的升降支架上；顶升机构通过升降支架下降将陶瓷坯放置于第一输送带上，陶瓷坯由第一输送带传送使陶瓷坯由磨中机构的正反转居中磨轮磨底；陶瓷坯由第二输送带传送使陶瓷坯由磨边机构的成对正转和成对反转旁侧磨轮磨边；陶瓷坯通过第二输送带到达涂粉机构设置的翻转装置时，翻转装置倾斜，由人工对斜放陶瓷坯的坯底粉涂，通过翻转装置平置使陶瓷坯跟随第三输送带前移。具有降低工人劳动强度、提高生产效率的优点。
一种陶瓷自动生产线

[实用新型]一种滑轨吸附式套盒装置-CN202223337010.3有效
发明人：陈伟俊;洪福;卢海裕;李杜峰;郑哲宇;吴东贤 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B43/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨吸附式套盒装置，设置有滑轨管正压紧机构，滑轨管正压紧机构包括管正气缸和压紧气缸，由管正气缸上推带动管正块管正成对的滑轨，由压紧气缸下移带动压紧块压紧成对的滑轨；包括纸盒吸附张开机构和纸盒推进机构；纸盒吸附张开机构包括设置在滑轨封口端的吸附框，吸附框通过快速接头连接真空气路；纸盒推进机构包括推板、纸盒第一推进气缸和纸盒第二推进气缸，由纸盒第一推进气缸通过推板将纸盒推入吸附框，通过启动真空气路，使吸附框内侧与纸盒四周盒片外侧形成负压回路，构成纸盒插口端受到真空吸附而张开的结构，由纸盒第二推进气缸通过推板将纸盒完全推入滑轨构成套盒封口结构。具有结构简单、避免纸盒褶皱损坏的优点。
一种滑轨吸附盒装

[实用新型]一种四色棉签筒自动包装机-CN202222156350.X有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四色棉签筒自动包装机，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动装机

[发明专利]一种鞋靴全自动激光修边生产方法-CN202210835300.6在审
发明人：洪福;吴东贤;郑哲宇;黄楚祥;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋靴全自动激光修边生产方法，激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动；X轴机构通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动；Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构，滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母转动，使支架沿Z轴导杆上下移动；工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位；B轴转动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位，由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系统，使工件作出相适应的位移动作，由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。具有大幅降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种全自动激光生产方法

[实用新型]一种棉签残次品高速剔除装置-CN202221419962.7有效
发明人：李杜峰;洪福;余培敏;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;陈伟俊 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉签残次品高速剔除装置，在棉签机设置光纤传感器、图像识别传感器和吹气机构，吹气机构设置于输送链的残次棉签剔除位，吹气机构设置吹气头和棉签上浮通道；光纤传感器通过感应过渡齿轮上的齿发出信号作为图像识别传感器的触发信号，由图像识别传感器对过渡轮的棉签拍照识别出残次棉签；把信号传送到可编程逻辑控制器记录并结合光纤传感器的发出信号进行计数，在该残次棉签被输送至残次棉签剔除位时，由可编程逻辑控制器控制吹气头吹气，使输送链上的残次棉签通过棉签上浮通道被吹入残次棉签箱中；吹气机构在棉签上浮通道的双侧设置有左压条、右压条，构成适应单支棉签上浮的通道结构。具有生产效率高、节约人工成本的优点。
一种棉签残次品高速剔除装置

[实用新型]一种鞋靴全自动激光修边机-CN202221833715.1有效
发明人：洪福;吴东贤;郑哲宇;黄楚祥;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋靴全自动激光修边机，激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动；X轴机构通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动；Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构，滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母转动，使支架沿Z轴导杆上下移动；工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位；B轴转动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位，由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系统，使工件作出相适应的位移动作，由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。具有大幅降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种全自动激光修边机

[实用新型]一种滑轨套盒全自动包装机-CN202221272953.X有效
发明人：陈伟俊;洪福;李杜峰;郑哲宇;卢海裕;郑跃龙;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。
一种滑轨全自动装机

[发明专利]一种滑轨套盒全自动包装机-CN202210573255.1在审
发明人：陈伟俊;洪福;李杜峰;郑哲宇;卢海裕;郑跃龙;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。
一种滑轨全自动装机

[实用新型]一种滑轨套盒装置-CN202220881692.5有效
发明人：李杜峰;洪福;郑哲宇;陈伟俊;吴东贤;卢海裕 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨套盒装置，包括滑轨管正压紧机构、纸盒导向机构、纸盒吸附机构和纸盒推进机构；滑轨管正压紧机构由管正气缸上推带动管正块管正成对的滑轨，由压紧气缸下移带动压紧块压紧成对的滑轨；纸盒导向机构由纵移气缸使导向头上移离开滑轨、下移至滑轨等待纸盒，由横移气缸使导向头前移导向纸盒、后移脱离纸盒；纸盒吸附机构通过吸附气缸推出使真空吸头贴合位于喂料嘴中的纸盒，真空吸头抽真空将纸盒吸附固定；纸盒推进机构包括推板、第一推纸盒气缸和第二推纸盒气缸，由第一推纸盒气缸通过推板将纸盒送入喂料嘴而推入导向头，由第二推纸盒气缸通过推板将纸盒完全推入滑轨。具有避免纸盒损坏、包装效率高的优点。
一种滑轨盒装

[实用新型]一种物品吸附翻转机构-CN202122795914.X有效
发明人：李杜峰;洪福;郑跃龙;郑哲宇;余培敏;卢海裕 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物品吸附翻转机构，由驱动装置传动履带对物品输送；吸附翻转装置包括双轴步进电机、吸附筒、漩涡真空泵和感应块，吸附筒安装在双轴步进电机的内转轴，感应块安装在双轴步进电机的外转轴，吸附筒设置由漩涡真空泵提供吸附力的吸附口；机架的来料侧安装感应履带来料物品的光电传感器，机架的出料侧安装接近传感器，当感应块与接近传感器靠近时产生信号使双轴步进电机复位回零；限位装置设置有布设在物品输送方向两旁侧的管正架，由两旁侧的管正架对所输送物品限位为朝向吸附口的一排；在吸附筒的下方设置有前挡板和后挡板，前挡板构成对来料物品吸附管正，后挡板对翻转物品脱料管正。具有结构简单、翻转准确度高的优点。
一种物品吸附翻转机构

[实用新型]一种电器件无人化检测装置-CN202120944734.0有效
发明人：李杜峰;陈伟俊;吴东贤;郑哲宇;洪福;罗浩彬;卢海裕;郑跃龙 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电器件无人化检测装置，包括送料机构、导电机构和检测机构；送料机构的推进杆将待检测电器件通过导轨送至检测区进行定位，在检测区通过检测机构的光电传感器对待检测电器件按照操作系统的预定位置定位；导电机构的第一气缸通过气缸座安装在支座上，绝缘压板由第一气缸驱动，带动通电柱对待检测电器件提供电流；检测机构的点击器和插头一同安装在绝缘支撑板上并由第二气缸驱动，将插头插入待检测电器件，由点击器点击待检测电器件的开关接通待检测电器件的电流回路，在电流回路通路时发出电流信号反馈给操作系统。具有结构简单、提高检测效率、降低检测成本的优点。
一种器件人化检测装置

[实用新型]一种工业机器人自动化喷砂及回收装置-CN202120529900.0有效
发明人：陈楚庞;卢海裕;郑哲宇;卢旭;陈伟俊;罗浩彬;林树发;洪福 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24C3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人自动化喷砂及回收装置，工件上下料及输送机构的输送转台设置于喷砂室的内部，喷砂室通过分隔板分隔为上下料区及喷砂区，工件工装呈环形列阵布设于输送转台，激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件的定位，输送转台控制工件工装的转动；喷砂机构的机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架上，由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理；供砂及回收机构的喷砂砂粒经由旋风分离器接出的送砂管道连接喷枪喷射而出，机架设置的漏斗对多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器；除尘机构对旋风分离器排风除尘；上位机通过控制软件的操作界面对机器人控制动作。具有代替人工喷砂而提高喷砂效率、充分回收喷砂粉尘的优点。
一种工业机器人自动化喷砂回收装置

[发明专利]一种工业机器人自动化喷砂及回收装置-CN202110270948.9在审
发明人：陈楚庞;卢海裕;郑哲宇;卢旭;陈伟俊;罗浩彬;林树发;洪福 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B24C3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人自动化喷砂及回收装置，工件上下料及输送机构的输送转台设置于喷砂室的内部，喷砂室通过分隔板分隔为上下料区及喷砂区，工件工装呈环形列阵布设于输送转台，激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件的定位，输送转台控制工件工装的转动；喷砂机构的机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架上，由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理；供砂及回收机构的喷砂砂粒经由旋风分离器接出的送砂管道连接喷枪喷射而出，机架设置的漏斗对多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器；除尘机构对旋风分离器排风除尘；上位机通过控制软件的操作界面对机器人控制动作。具有代替人工喷砂而提高喷砂效率、充分回收喷砂粉尘的优点。
一种工业机器人自动化喷砂回收装置

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