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[发明专利]一种全自动智能端板流水生产线系统-CN202110845196.4有效
发明人：樊金标;卢文德;郭华;刘烨;赵成军;周荣;胡泳涛;张燕航;文春鱼;杨向东;尹定红;陈作杰;王全明;张璞 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明为一种全自动智能端板流水生产线系统，本发明通过联合控制智能端板焊接机构、智能端板车削机构、智能端板群攻群钻机构、智能端板冲压机构、智能端板收集机构，以及第一辊道输送机构、第二辊道输送机构、桁架吊装输送机构形成了焊接、车削、群攻群钻、冲压、收集六道工序的全自动流水化生产线，该生产线充分利用智能控制桁架吊装的空中优势，智能控制辊道输送机构的地面优势，巧妙地衔接焊接、车削、群攻群钻、冲压等生产工序，形成了智能控制的全流程的自动化流水生产线，实现了全自动化端板生产作业。
一种全自动智能流水生产线系统

[实用新型]一种卷料自动打包机-CN202222680250.7有效
发明人： 卢文德;陈作杰;刘烨;张燕航 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷料自动打包机，包括底座、安装连接座、导线夹紧装置、转动驱动机构、移动驱动机构；所述安装连接座设于所述底座上侧；所述导线夹紧装置设于所述安装连接座上，用于导引打包线材穿过卷料下侧，且将打包线材朝上向中夹紧以箍紧于卷料左右两侧；所述转动驱动机构设于所述安装连接座上，并可与所述导线夹紧装置啮合连接以用于驱动所述导线夹紧装置转动，以使所述导线夹紧装置旋拧打包线材以拧紧打包卷料；所述移动驱动机构设于所述底座与所述安装连接座间，用于驱动所述安装连接座带动所述导线夹紧装置和所述转动驱动机构同时移动。本申请实现了自动化打包卷料，从而不仅可提高卷料的打包速度，且还可大幅度降低劳动强度。
一种自动打包机

[实用新型]隧道施工梯车-CN202220770249.0有效
发明人：李宁;盛鑫;傅饶;刘芬;卢文德 -专利权人：中国铁塔股份有限公司济南市分公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：隧道施工梯车，包括轨道车，轨道车的一侧安装折叠收纳扩展维修平台，所述折叠收纳扩展维修平台包括数个支撑管，数个支撑管的下端与轨道车连接，支撑管的侧部连接配合杆，配合杆的上端铰接套杆，套杆上套有套管，套管为一端封口的管状壳体结构，套管的开口端与套杆插接配合，套管的侧部连接支架，支架的底部连接数个插接杆，每个插接杆与一个支撑管插接配合，支架的上部一侧连接维修平台。
隧道施工

[实用新型]隧道测距仪-CN202220753925.3有效
发明人：盛鑫;傅饶;刘芬;卢文德;王涛 -专利权人：中国铁塔股份有限公司济南市分公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：隧道测距仪，包括测距仪本体，测距仪本体包括把手杆、测距仪轮子，其特征在于：所述测距仪本体的把手杆上安装轨道导向装置，本实用新型在现有技术基础上增设了轨道导向装置，轨道导向装置能够利用上导向板与两侧的侧导向板构成倒置的U形板结构，从而在测距仪本体沿着轨道进行测量时，U形板结构能够套在轨道上，从而避免测距仪轮子轻易与轨道轻易脱离，避免轻易发生测距仪轮子与轨道脱离造成的测量不精确的现象。
隧道测距仪

[实用新型]一种数控机床地轨式机械手及数控机床上下料设备-CN202221045271.5有效
发明人： 卢文德;刘烨;陈作杰;张燕航 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床地轨式机械手，包括固定底座、设于固定底座上的连接地轨、设于固定底座与连接地轨之间以用于升降调节连接地轨的位置高度的升降调节装置、滑动连接于连接地轨上侧的连接滑座、设于连接滑座上的取放机械手，以及设于连接滑座上并位于取放机械手一侧且与连接地轨连接以用于驱动连接滑座带动取放机械手沿连接地轨横向方向左右往复移动的滑动驱动组。本申请还提供一种数控机床上下料设备，包括如上的数控机床地轨式机械手。本申请旋转定位机构以实现自动转换工件加工面，且在与数控机床地轨式机械手相配合时，则可实现全自动化上下料的突出使用效果，从而可大大减少人工上下料的繁琐与危险，进而可最大限度的提高生产效率。
一种数控机床机械手上下设备

[实用新型]一种卡销连接抗拔管桩免焊接端板结构-CN202122921049.9有效
发明人：杨向东;尹定红;韩荣双;张燕航;郭华;卢文德 -专利权人：广东毅马集团有限公司;中山市六六六智能装备有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广东金箍棒管桩基础有限公司;句容毅马五金制品有限公司;辽宁毅马五金有限公司;广西浔江实业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型为一种卡销连接抗拔管桩免焊接端板结构，其包括分别与第一节管桩和第二节管桩接驳端固定连接的第一端板和第二端板，在第一端板和/或第二端板上沿周向固定连接有至少一个抗拔卡销，在第一端板和/或第二端板上沿周向设有至少一个可供抗拔卡销销入至其内的螺纹孔，所述抗拔卡销与螺纹孔过盈配合；在抗拔卡销的销入端沿其长度方向剖设有单条或多条分叉槽以使其销入端涨开，所述抗拔卡销的销入端在销入并穿过螺纹孔后撑开限位于螺纹孔外侧。抗拔卡销的销入端在销入并穿过螺纹孔后，其销入端撑开，无法从螺纹孔中退出，限位拉紧于螺纹孔外侧，将第一节管桩和第二节管桩连接一体，连接结构简单，操作速度快，连接质量高，解决了管桩抗拨问题。
一种连接抗拔管桩免焊接板结

[实用新型]一种方桩用端板智能焊接机-CN202122216100.6有效
发明人：周荣;郭华;卢文德;尹定红;王全明;张璞;胡泳涛;曾鹏;谢宗芳;刘烨;赵成军;张燕航;杨向东;曾德发 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;广东毅马集团有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;辽宁毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;天津毅马金属制品有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方桩用端板智能焊接机，包括上料机构、载料平台、移料机构、焊接平台和位置调整机构，载料平台上具有可转动的转盘，且转盘上设有依次首尾相连的四个载料位，上料机构设置在载料平台的一侧，载料平台上转盘可转动并依次经过上料机构的上料端，以将板体依次送入四个凹槽内，焊接平台上具有四个预焊接位和四个焊接位，移料机构用以将转盘上的四个板体送至四个预焊接位上，位置调整机构用以将四个预焊接位上的板体调整至四个焊接位上。本实用新型所述焊接机实现四个所述板体的放置和位置调整，便于控制相邻两个所述板体之间的距离，保证焊接而成的端板的规格一致，有利于提高端板的焊接效率，保证焊接效果。
一种方桩用端板智能焊接

[实用新型]一种抗拔管桩反锥锁紧连接结构-CN202122344628.1有效
发明人：周荣;郭华;卢文德;尹定红;王全明;张璞;胡泳涛;曾鹏;谢宗芳;刘烨;赵成军;张燕航;杨向东;曾德发 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;广东毅马集团有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;辽宁毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;天津毅马金属制品有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗拔管桩反锥锁紧连接结构，由于卡销的上端具有第一锥度，锥度锁紧垫片内具有与第一锥度抵接的第二锥度，能够令第一管桩与第二管桩之间拉拔时带动插销反向运动，从而使得锥度锁紧垫片与卡销之间约拉越紧，直到插销拉断为止，具有良好的抗拔能力，非常适合在管桩中应用，符合使用需求。
一种抗拔管桩反锥锁紧连接结构

[实用新型]一种抗拔管桩自锁连接结构-CN202122216097.8有效
发明人： 卢文德;郭华;尹定红;周荣;胡泳涛;王全明;赵成军;刘烨;张燕航;曾德发;杨向东;蒋科;赵刚;胡凯 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;广东毅马集团有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;辽宁毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;天津毅马金属制品有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗拔管桩自锁连接结构，包括第一端板，与第一管桩固定连接，沿第一端板的周向间隔设置有若干个螺纹孔；第二端板，与第二管桩固定连接，沿第二端板的周向间隔设置有若干个通孔；若干个卡销，设置在第二端板背向第一端板的一侧上，其内设置有销孔，卡销的一端分割成若干个卡接片，若干个卡接片共同围合成销孔且卡接片的内侧壁上设置有若干个卡接凸台；若干个插销，其一端与螺纹孔相螺接，其另一端上设置有若干个卡接凹槽，插销的另一端可穿过通孔后伸入至销孔中，以使卡接凸台卡接于卡接凹槽内；上述结构可实现两段管桩之间的自锁连接，免去焊接的各种缺点，具有非常好的连接牢固性，符合使用需求。
一种抗拔管桩连接结构

[实用新型]一种管桩用端板智能车削十字滑台-CN202122215739.2有效
发明人：谢宗芳;卢文德;郭华;尹定红;周荣;张璞;胡泳涛;邓必忠;赵成军;刘烨;杨向东;刘洁;张燕航;曾德发;王全明 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;广东毅马集团有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;辽宁毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;天津毅马金属制品有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩用端板智能车削十字滑台，包括机座；水平进给组件，包括第一电机、第一滚珠丝杆和活动座，第一电机的输出端连接有第一伞齿轮，第一滚珠丝杆的一端连接有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，第一电机可驱动第一滚珠丝杆转动，以带动活动座沿水平方向运动；垂直进给组件，包括第二电机、第二滚珠丝杆和刀具安装座，第二电机的输出端连接有第三伞齿轮，第二滚珠丝杆的一端连接有与第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，第二电机可驱动第二滚珠丝杆转动，以带动刀具安装座沿垂直方向运动；若干个安装于刀具安装座上的切削刀；通过上述结构能够实现自动化地对端板切削，大大提高了集成度，减小了切削台的体积。
一种管桩用端板智能车削十字

[发明专利]一种卡销连接抗拔管桩免焊接端板结构-CN202111407669.9在审
发明人：杨向东;尹定红;韩荣双;张燕航;郭华;卢文德 -专利权人：广东毅马集团有限公司;中山市六六六智能装备有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广东金箍棒管桩基础有限公司;句容毅马五金制品有限公司;辽宁毅马五金有限公司;广西浔江实业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本发明为一种卡销连接抗拔管桩免焊接端板结构，其包括分别与第一节管桩和第二节管桩接驳端固定连接的第一端板和第二端板，在第一端板和/或第二端板上沿周向固定连接有至少一个抗拔卡销，在第一端板和/或第二端板上沿周向设有至少一个可供抗拔卡销销入至其内的螺纹孔，所述抗拔卡销与螺纹孔过盈配合；在抗拔卡销的销入端沿其长度方向剖设有单条或多条分叉槽以使其销入端涨开，所述抗拔卡销的销入端在销入并穿过螺纹孔后撑开限位于螺纹孔外侧。抗拔卡销的销入端在销入并穿过螺纹孔后，其销入端撑开，无法从螺纹孔中退出，限位拉紧于螺纹孔外侧，将第一节管桩和第二节管桩连接一体，连接结构简单，操作速度快，连接质量高，解决了管桩抗拨问题。
一种连接抗拔管桩免焊接板结

[实用新型]一种全自动智能端板冲压系统-CN202121713520.9有效
发明人：樊金标;卢文德;郭华;刘烨;赵成军;周荣;胡泳涛;张燕航;文春鱼;杨向东;尹定红;陈作杰;王全明;张璞 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;中山市斯坦利斯金属科技有限公司;广东毅马集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种全自动智能端板冲压系统，包括有总控机构、冲压机构，以及端板进料机构和端板出料机构；所述冲压机构包括有机架、冲压台，在冲压台上设有下底模，在下底模上设有多个冲孔，机架上设有冲头，在冲头上设有上冲针模，在上冲针模上设有多个冲压针头，所述下底模为内圈中空结构；在下底模下方的内圈处设有平置台，所述平置台可控地升起或下降或旋转。本实用新型实现了端板的送料、冲压、出料的全自动过程，速度快，效率高，旋转对位，定位装置精确识别对位，配合冲压机构实现全自动冲压，无需人工，省时省力。
一种全自动智能冲压系统

[实用新型]一种端板自动上下料系统-CN202121710515.2有效
发明人：樊金标;卢文德;郭华;刘烨;赵成军;周荣;胡泳涛;张燕航;文春鱼;杨向东;尹定红;陈作杰;王全明;张璞 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;中山市斯坦利斯金属科技有限公司;广东毅马集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种端板自动上下料系统，包括有横跨车削机组和钻孔攻丝机组的桁架，和放置于车削机组和钻孔攻丝机组之间的放置台；在桁架上设有吊梁，在所述吊梁上设有至少一个端板车削吊装机构，和一个端板钻孔攻丝吊装机构，所述端板车削吊装机构可将平放的端板平直地吊装至车削机组处，或从车削机组处的端板平直地吊装并平放至放置台上，在所述放置台上设有可将平放于其上的端板变更为竖放状态的换位装置，所述端板钻孔攻丝吊装机构可钩提竖放的端板并将其吊装至钻孔攻丝机组处。本实用新型实现了车削上料、车削下料、端板平放—竖放换位、钻孔攻丝上料的全自动过程，速度快，效率高，解决了车削工序和钻孔攻丝工序之间的端板上下料输送问题。
一种自动上下系统

[实用新型]一种端板车削设备-CN202121713518.1有效
发明人：樊金标;卢文德;郭华;刘烨;赵成军;周荣;胡泳涛;张燕航;文春鱼;杨向东;尹定红;陈作杰;王全明;张璞 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;中山市斯坦利斯金属科技有限公司;广东毅马集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种端板车削设备，包括有机座，在所述机座上设有端板加工台，在端板加工台的两侧分别设有端板自动车削装置，在端板自动车削装置上设有刀架，所述刀架可控地滑动靠向或远离端板加工台；在机座上设有端板车削下料机构，其包括有端板加工台上的端板升起设备和设置于端板加工台一侧的下板设备。本实用新型中，端板在置于端板加工台上后，其两侧的刀架自动靠近端板并对其进行车削加工，并在加工完成后，端板升起设备将端板升起，下板设备将端板从端板加工台上外翻至外设的输送辊组，实现了全自动车削作业和下料，速度快，效率高，省时省力；此外，独立的滑动刀架设计，实现自由走刀车削工件，避免了传统数控车床的弊端。
一种板车设备

[发明专利]一种智能端板车削系统-CN202110846517.2在审
发明人：樊金标;卢文德;郭华;刘烨;赵成军;周荣;胡泳涛;张燕航;文春鱼;杨向东;尹定红;陈作杰;王全明;张璞 -专利权人：中山市六六六智能装备有限公司;中山市斯坦利斯金属科技有限公司;广东毅马集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明为一种智能端板车削系统，包括有车削机构，以及端板车削上料机构和端板车削下料机构，所述端板车削上料机构包括有桁架，在桁架上设有吊梁，在所述吊梁上设有端板车削吊装机构；所述车削机构包括有机座，在所述机座上设有端板加工台，在端板加工台的两侧分别设有端板自动车削装置，在所述端板自动车削装置上设有刀架，所述刀架可控地滑动靠向或远离端板加工台。本发明通过桁架与端板车削吊装机构配合，将地面上放置的端板衔接上料到端板加工台上，在车削完成后，又通过端板车削下料机构将端板自端板加工台上取下，整个过程实现全自动上下料和车削作业，与传统的普通数控车床和人工搬运相比，速度快，效率高，省时省力。
一种智能板车系统

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