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[发明专利]一种基于改进滑模控制的整流器三相进线锁相方法及系统-CN202111252603.7有效
发明人：欧阳凡;王胜勇;卢家斌;高颖 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进滑模控制的整流器三相进线锁相方法，包括如下步骤：S1、对整流器输入端口R、S、T的R、S之间的线电压URS以及S、T之间的线电压UST通过设置采样周期为T进行定时中断采样；S2、通过计算得到三相电压UR、Us、UT；S3、通过坐标变换得到旋转坐标系下的与R相电压同向的Ud以及垂直R相电压方向的Uq；S4、通过滑模控制器的调节输出实际锁相角度。本发明还提供一种基于改进滑模控制的整流器三相进线锁相系统。
一种基于改进控制整流器三相进线锁相方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统-CN202111295101.2有效
发明人：陈华进;王傲能;熊峰;彭洵;卢家斌;王胜勇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明属于电气传动技术领域，具体提供一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统，该初始相位定位方法针对永磁同步电机在无传感器控制系统的初始角进行辨识。其方法是注入脉振高频电压，通过对Q轴电流响应的处理分析得到辨识初始角；然后在此基础上继续注入幅值和频率不同的脉振高频电压，通过对D轴电流响应的处理分析得到转子位置极性；最后通过辨识的初始角和转子位置极性获取初始相位。实测结果表明了该方法的有效性和可靠性。
一种永磁同步电机初始相位辨识方法系统

[发明专利]一种PWM整流器LLCL滤波器设计结构及方法-CN202111295104.6有效
发明人：彭凯;王胜勇;卢家斌;李传涛 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M7/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种PWM整流器LLCL滤波器设计结构，在PWM整流器的输入端设置LLCL滤波器，用来滤除开关管动作产生的谐波电流；组成主要包括网侧电抗器L1，桥侧电抗器L2，陷波支路谐振电抗器L3，陷波支路滤波电容Cf，陷波支路阻尼电阻Rd。其中桥侧电抗器L2对桥臂侧电流起到衰减作用；陷波支路谐振电抗器L3和陷波支路滤波电容Cf串联，构成陷波器，用于滤除开关频率附近的谐波电流；陷波支路阻尼电阻Rd与陷波支路滤波电容Cf串联可以抑制系统发生谐振；网侧电抗器L1可以进一步对网侧电流谐波起到衰减作用。本发明还提供了一种PWM整流器LLCL滤波器设计方法。
一种 pwm 整流器 llcl 滤波器设计结构方法

[发明专利]一种SCADA数据采集服务器的双机热备方法-CN202211231284.6在审
发明人：饶俊飞;王胜勇;卢家斌;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：一种SCADA数据采集服务器的双机热备方法，SCADA数据采集服务器为两个，其中一个作为主机，另一个作为备机，主机进行数据采集并对外提供数据服务，备机在主机因故障切换为主机，方法包括：主机采集工业设备数据并在数据变化时，将对应数据点的变化数据发送给备机，备机收到数据后，按照原有的数据点采集频率进行数据恢复，获取到对应数据点前后两个时刻对应时间范围内的主机数据，另外，主机还用于按照一定的同步频率定期将采集的实时数据发送给备机；本发明采用数据变化和同步频率相结合方式对主备机采集服务器进行数据同步，相比传统方法，既减轻了对工业设备的压力，又减小系统网络带宽占用，降低主备机运行压力，提高系统运行稳定性和可靠性。
一种 scada 数据采集服务器双机方法

[发明专利]整流器输入三相电压缺相检测方法及系统-CN202011510017.3有效
发明人：欧阳凡;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两路线电压采样的整流器输入三相电压缺相检测方法及系统。该方法包括：对两路电压URS以及UST进行定时中断采样得到相电压UR、US以及UT；最大值URmax、USmax、UTmax以及最小值URmin、USmin、URmin；最大值以及最小值的乘积URmux、USmux、UTmux；最大值以及最小值的绝对值和的平均值URavg、USavg、UTavg以及三者间的最大值Umax以及最小值Umin；通过比较Umax以及Umin值的大小关系以及URmux、USmux、UTmux三者的符号，得到当前系统的三相进线的输入缺相状态。本发明易于实现，能够有效的确保安全。
整流器输入三相电压检测方法系统

[发明专利]一种基于Scada平台的带钢轧制过程质量监控方法和系统-CN202111252618.3有效
发明人：王志;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种基于Scada平台的带钢轧制过程质量监控方法，基于Scada平台的数据采集系统，采集带钢轧制生产过程的正常历史数据以及实时数据；构建过程变量和质量变量历史测量数据的Hankel矩阵以及质量变量未来测量数据的Hankel矩阵，并对所构建的矩阵进行均值化处理；基于处理后所得的数据，建立典型变量分析的质量监控模型；通过HMI监控平台实时显示质量监控结果。本发明通过将传统的多元统计分析方法典型相关分析与深度学习模型栈式自编码器结合，克服了传统方法特征提取能力上的不足，有效的检测轧制生产过程中出现的故障。本发明提出的方法，不仅精度高，而且运算速度快，利用大量的生产过程数据通过直接在计算机上编程，即可实现在线投入使用，成本十分低廉。
一种基于 scada 平台带钢轧制过程质量监控方法系统

[实用新型]梁柱节点-CN202221586570.X有效
发明人：江棹荣;吕伟文;刘丰;欧阳天伟;卢家斌;容嘉杰 -专利权人：广东天元建筑设计有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梁柱节点，其中，该梁柱节点包括柱体和横梁，柱体包括在竖直方向上依次连接的第一管、连接管和第二管；横梁与连接管的外壁连接；其中，连接管包括管体及竖向肋板，竖向肋板具有竖向主体部及连接竖向主体部与管体的内壁的竖向支部，竖向支部为多个，多个竖向支部环绕竖向主体部设置。上述梁柱节点具有较好的平整简洁度。
梁柱节点

[发明专利]一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法-CN202210403880.1在审
发明人：叶传虎;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法，对从源地址“可视”的相关点进行处理，建立迭代起点表；具体为：从源地址对所有的相关点进行“可视性”检测，即先判断源地址与相关点之间的直接连接是否不与任何相关区相交，然后再判断以该直接连接为矩形的对角线，以库区的平行线为矩形的边线，源地址点、相关点所形成的矩形是否与禁行区不重叠；解决了现有技术中，小车以曲线段的方式，容易使小车穿过禁行区，引发安全事故的问题。
一种应用于无人天车直线运行路径规划方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的无人天车路径规划方法和系统-CN202210010769.6在审
发明人：胡颖;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于改进蚁群算法的无人天车路径规划方法，包括：对仓库信息进行设置，包括生成栅格地图，确定无人天车起始点和目标点，并建立障碍物模型；根据设置的仓库信息，采用改进的蚁群算法进行最优路径计算，以最短路径为评价指标，通过蚁群算法多次迭代后计算出天车的最优作业路径；将计算得到的最优作业路径下发给对应无人天车，使无人天车按最优路径规划运行。本发明利用现场仓库的障碍物信息进行地图建模，能够根据实时的物理环境进行路径规划；改进的蚁群算法收敛速度快，避免了局部最优的同时，能够适应较为复杂环境下的路径规划，保证无人天车在仓库中按照最优路径自动作业时避开锁区，且路径最短，使得智能仓储系统稳定运行，提高生产效率。
一种基于改进算法无人天车路径规划方法系统

[发明专利]一种异步电机定子电阻辨识的修正方法-CN202011458217.9有效
发明人：许小龙;余红德;高颖;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及异步电机参数技术，具体涉及一种异步电机定子电阻辨识的修正方法，首先，通入两次直流，记录其发波比较值，直流母线电压值和输出电流；其次，记录两次直流过程中，脉冲波的上下沿延迟时间；再次，重构输出电压，计算其未修正前定子电阻；最后根据上下沿延迟时间，修正占空比，重构输出电压，计算出修正后的定子电阻。该方法利用实测脉冲的上下沿延迟时间来进行占空比的补偿，提高了系统对异步电机定子电阻辨识的准确性。与传统辨识方法相比，提高了定子电阻辨识精度。
一种异步电机定子电阻辨识修正方法

[发明专利]一种异步电机转速追踪中防止低频过流的方法-CN202011510195.6有效
发明人：许小龙;余红德;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种异步电机转速追踪中防止低频过流的方法。本发明将运行频率设置为高于最大运行频率的固定值，输出电压给定按照一定的斜率，逐步增大，观察输出电流是否接近目标扫频电流值，进行扫频阶段的判断；扫频判断阶段处理按照一定的斜率，逐步降低给定频率，进行延时判断处理，以进入励磁延时处理阶段；低频电流阀值判断处理中设定不同频率点的电流判断阈值；给定频率不变通过正常的V/f曲线得到正常的目标电压值，然后将给定电压值按照一定的斜率渐变至目标电压值，当其完成后，进行延时处理，延时完成。本发明利用对低频阶段电流判断阈值的处理来规避过流现象的发生，提高系统的稳定性。
一种异步电机转速追踪防止低频方法

[实用新型]一种适用于管廊内的区域控制柜-CN202122988065.X有效
发明人：李莹;邱威;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于管廊内的区域控制柜，包括柜体、柜门、控制组件、通讯组件和供电组件，所述柜体和柜门围成一中空腔体，该中空腔体内竖直设置有安装板，且安装板与柜体的背板平行布置，所述安装板朝向柜门一侧的区域通过分隔组件分为上部区域和下部区域，所述控制组件和通讯组件并排布置于上部区域，所述供电组件分布于下部区域。该实用新型将控制组件、通讯组件和供电组件进行三合一安装于柜体内，易于现场维护，并对其进行合理布局，充分利用柜体内部空间，解决了现有管廊设备间内空间狭小设备安置困难的问题。
一种适用于管廊内区域控制

[实用新型]一种快速冷却试样的洁净取样装置-CN202122514182.2有效
发明人：音正元;叶传虎;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速冷却试样的洁净取样装置，包括取样组件，用于控制取样组件取样位置的位移控制机构，用于喷吹冷却液或高压气体的喷吹机构，以及用于储存冷却液和高压气体的储存机构；所述取样组件可拆卸固定于位移控制机构上，所述储存机构通过喷吹机构与取样组件连接，且所述喷吹机构的喷射角度对准取样组件的取样端下部。该实用新型结构简单，操作方便，通过在取样前利用喷吹机构的高压气体喷吹钢包面的炉渣层，从而避免炉渣进入取样器内，保证取出试样的准确性和精确性；而在取样后利用喷吹机构喷射的冷却液冷却取样器内部的试样，保证了取样结果分析的准确性。
一种快速冷却试样洁净取样装置

[实用新型]一种大功率变频器散热结构-CN202122768096.4有效
发明人：张敏;王胜勇;卢家斌;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大功率变频器散热结构，包括壳体，所述壳体内设置有风扇、母线电容、整流桥散热器和IGBT散热器，所述风扇位于壳体底部，母线电容位于风扇上方，整流桥散热器和IGBT散热器并联并排布置于母线电容的上方，整流桥散热器的翅片与IGBT散热器的翅片相对布置，整流桥和IGBT分别装配于整流桥散热器和IGBT散热器的基板上。该实用新型采用风扇强制对流散热，以及母线电容串联加两个散热器并联的散热风道，根据不同发热器件对于散热要求不同从而合理地利用壳体空间，使结构更为紧凑且可靠性更有保证，与传统的变频器结构相比，在不增加整机尺寸的前提，解决了主功率器件的散热问题，同时其散热器不需要模具，降低了散热器成本，有利于产品的生产。
一种大功率变频器散热结构

[发明专利]地下综合管廊报警联动方法以及系统-CN202210141383.9在审
发明人：赵强;王胜勇;卢家斌;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及地下综合管廊报警技术领域，提供了一种地下综合管廊报警联动方法，包括如下步骤：S1，配置变量点，变量点包括报警设备变量点、用于显示报警描述的内部变量点以及能够显示报警位置环境信息的变量点；S2，建立显示报警位置信息的模板画面，并将模板画面保存；S3，触发报警后，报警模板画面动态关联对应的报警点的内部变量和能够显示报警位置环境信息的变量点，从而显示对应位置的报警信息和环境信息。还提供一种地下综合管廊报警联动系统。本发明能够快速通知管廊运维人员廊内告警设备的位置和状态，不仅可以实时显示管廊报警位置的信息，还可以对报警位置信息进行语音播报，从而使管廊运维人员能够快速准确地掌握管廊内异常信息。
地下综合报警联动方法以及系统

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