专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可生物降解塑料及其制备方法-CN202011071373.X在审
  • 不公告发明人 - 卢定华
  • 2020-10-09 - 2021-01-05 - C08L67/04
  • 本发明公开了一种可生物降解塑料及其制备方法。本发明利用N‑油酰基多肽表面活性剂对PLA纤维进行改性,利用四甲基铵甘氨酸离子液对细菌纤维素进行修饰,得离子液负载的细菌纤维素,增加物质杂化过程的交联度,从而形成高强度的杂化纤维;利用四甲基铵甘氨酸离子液对二氧化碳优异的吸附作用,协同二氧化硅有效赋予塑料一定的阻燃性;协同芹菜纤维、二氧化硅使得塑料对海水生物有亲和作用;利用光敏性物质和100%生物降解原料产生光和生物协同降解塑料。同时,塑料对海水生物有亲和性,可100%降解,不会给海洋造成负担。
  • 一种生物降解塑料及其制备方法
  • [发明专利]外骨骼式辅助增力机械手臂-CN202010897867.7在审
  • 不公告发明人 - 卢定华
  • 2019-10-16 - 2020-12-18 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种外骨骼式辅助增力机械手臂,安装在外骨骼的机械身上,机械手臂包括机械手、第一手臂、第二手臂、配力筋、配力组件,配力组件安装在机械身上,第二手臂一端铰接机械身、一端铰接第一手臂,第一手臂的另一端铰接机械手,配力组件用于维持机械手、第一手臂、第二手臂的相对位置与姿态形状。机械手臂还包括定型筋组件,定型筋组件贯穿机械手、第一手臂、第二手臂和配力组件,定型筋组件用于机械手、第一手臂、第二手臂进行位置更改时的状态判定。配力组件包括张紧轮,配力筋一端固定在机械手上,之后以先上后下的裹绕方向绕过第一手臂、第二手臂的铰接处,再从上方绕过第二手臂与机械身的铰接处,最后连接至张紧轮上。
  • 骨骼辅助机械手臂
  • [发明专利]无纺布用生物质基复合材料的加工工艺-CN202010454906.6在审
  • 卢定华 - 卢定华
  • 2019-04-22 - 2020-10-20 - C08L3/10
  • 本发明公开了一种无纺布用生物质基复合材料的加工工艺,属于生物降解高分子复合材料技术领域,本发明先将海藻酸钠和纳米二氧化硅混合后,再经硅烷偶联剂KH‑550处理后制得改性海藻酸钠,然后,将氧化淀粉与聚烯丙胺盐酸盐混合反应,并加入改性海藻酸钠,搅拌反应制得添加料,将聚乳酸与环氧大豆油混合,并加入催化剂和添加料,混合密炼,造粒,得具有高降解性的无纺布用生物质基复合材料。本发明制备的具有高降解性的无纺布用生物质基复合材料拥有较好的耐热性,且柔韧性极佳,降解性较好,适合于制造无纺布。
  • 无纺布生物复合材料加工工艺
  • [发明专利]一种古建筑木结构防水防腐涂料及其制备方法-CN202010112519.4在审
  • 卢定华 - 卢定华
  • 2020-02-24 - 2020-05-12 - C09D1/00
  • 本发明涉及一种古建筑木结构防水防腐涂料及其制备方法,属于木材防护技术领域。本发明利用三乙胺三氟化氢和六氟磷酸铵的混合溶液制备出木材浸润剂,由于三乙胺三氢氟酸盐和六氟磷酸铵的混合溶液中电离离子能够穿入木材纤维的无定形区,到达结晶区外表面,通过破坏水与纤维素之间的氢键结合,发生纤维素无定形区内的润胀,有利于本发明防水防腐涂料的进一步渗透,同时本发明还利用正硅酸乙酯和铜离子复配制得硅凝胶固着铜防霉剂,在涂料入渗到木材内部后,硅凝胶可以将金属铜离子牢固的固着在木结构材料内部,通过金属铜离子良好的防霉性来提高古建筑木结构对霉菌的防护性能,并且使用后古建筑木质结构的防水性能也得到显著提高,具有广阔的应用前景。
  • 一种古建筑木结构防水防腐涂料及其制备方法
  • [发明专利]一种机器人定位夹爪-CN201910591680.1在审
  • 不公告发明人 - 卢定华
  • 2017-02-27 - 2019-09-10 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种机器人定位夹爪,其被固定在机器人的执行端,包括支撑梁,支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪,第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪,第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪;第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁两端的感应组件和端部定位组件;第一夹爪和第二夹爪结构相同,均包括固定在支撑梁上的气缸座,气缸座上部固定连接有伸缩气缸,伸缩气缸的上部连接有密封壳。本发明能够同时对两个工件进行抓去定位,通过感应组件和端部定位组件进一步提高了定位精度,由伸缩气缸驱动的夹爪更加灵活易于操作,有效提高定位效率和精度。
  • 定位夹爪支撑梁夹爪伸缩气缸机器人定位端部定位感应组件气缸座定位效率夹爪结构密封壳机器人驱动侧面灵活

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