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[发明专利]配送车避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210572730.3在审
发明人：郭天文;李晓刚;陈桂平;卢达辉;陈玮;吴洪亮;郭剑华;林慧;卢子奎;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;朱唯健;潘晓权;陈辉德 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种配送车避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当识别到区域图像的主配送路线上存在障碍物时，确定障碍物所在的第一子区域；区域图像为设置在对应区域中固定位置的摄像头采集的全局图像；当根据第一子区域以及目标位置间的位置关系，确定障碍物影响配送车从主配送路线到达目标位置时，根据配送车在主配送路线的当前位置以及区域图像中的避障路线，生成避障路径；根据避障路径控制配送车行走。采用本方法能够有效避开运行区域中的障碍物，提高了配送车的配送效率和自动化物料系统的整体工作效率。
配送车避障控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210414644.X在审
发明人：陈桂平;李晓刚;陈玮;郭天文;卢达辉;吴洪亮;郭剑华;卢子奎;林敬炬;林慧;俞登成;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;庄自成;潘晓权 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取货物的出库图像，货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像；对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像，对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像；将第一货物图像和第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。采用本方法能够有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。
货物出库校验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]堆垛机任务分配的方法以及装置-CN201611058706.9有效
发明人：李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;苏雅钟;卢达辉;邹甫;林郁;胡斌;徐仰高;卢子奎;林志兴 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机任务分配的方法以及装置，涉及仓储自动化技术领域。本发明由系统自动获取故障堆垛机未完成的任务信息，将这些未完成的任务作为需要重新分配的任务，并据此自动修改订单和货位信息，系统根据修改后的订单和货位信息即可自动识别出需要重新分配的任务，并将这些任务自动重新分配至正常的堆垛机执行。从而，当堆垛机在执行出入库任务过程中，突发故障时，系统能迅速准确的将该堆垛机所有未执行的任务重新分配到其它非故障堆垛机上，减小因设备故障对出入库效率的影响，保证后续工段执行的连续性，提高系统的稳定性和可靠性。
堆垛任务分配方法以及装置

[发明专利]自动排产方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811084741.7在审
发明人：杨振宏;林慧;陈长博;卢子奎;巫洪海;廖清亮;邹甫;刘财远;曹琦;郭天文;卢文俊 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动排产方法、装置及计算机可读存储介质，涉及卷烟排产技术领域，所述方法包括：获取当前生产周期内可用于生产的单位时间总量和订单信息，所述订单信息包括香烟的牌号和产量；获取当前生产周期内可用于生产的设备信息，所述设备信息包括每个生产设备的标识和每个生产设备可生产的牌号；获取当前生产周期内可用于生产的人力资源总量；根据所述单位时间总量、所述订单信息、所述设备信息和所述人力资源总量，自动确定每个牌号对应的生产设备；根据所述人力资源总量和每个牌号对应的生产设备，自动进行排产。
生产设备生产周期订单信息人力资源设备信息可用计算机可读存储介质时间总量生产自动确定卷烟排香烟

[发明专利]一种制丝投料系统及方法-CN201610154802.7有效
发明人：郭天文;李文灿;陈晓杜;林郁;吴永辉;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;陈玮;卢文俊;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制丝投料系统及方法，制丝投料系统包括物流调度系统、制丝生产线、至少两个堆垛机和设在每个堆垛机后的等待排序站台，等待排序站台与制丝生产线之间通过设有唯一排序控制站台的公共输送线连接，公共输送线同一时刻只允许输送一个原料托盘，且入口与各个等待排序站台连接，出口通过排序控制站台与制丝生产线连接；物流调度系统能控制各堆垛机按投料单中的优先级将原料托盘出库至等待排序站台，并将其中优先级最高的原料托盘通过公共输送线传输至制丝生产线。本发明的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，而且还能提高出库效率。
一种投料系统方法

[发明专利]仓库货位管理方法和系统-CN201611058697.3在审
发明人：郭天文;陈晓杜;黄许立;刘财远;陈玮;林郁;卢文俊;曹琦;何兴昌;李文灿;蓝占明;陈桂平;林慧;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库货位管理方法和系统，涉及烟草自动化物流仓储管理领域。其中的方法包括获取仓库货位信息；根据仓库货位信息和出入库调度规则确定待出库物料的货位信息或待入库物料的货位信息；将待出库物料的货位信息或待入库物料的货位信息发送给AGV，以便AGV对物料进行搬运。本发明提高了AGV一次性搬运作业的成功率，进而提高了物料出入库的效率。
仓库货位管理方法系统

[发明专利]堆垛机调度方法和调度装置-CN201611058689.9在审
发明人：李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;林郁;林庆亮;刘财远;陈玮;何兴昌;邱崇坤;蓝占明;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机调度方法和调度装置，涉及自动化物流技术领域。其中的堆垛机调度方法包括调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置，确定第一堆垛机的任务移动范围；调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围，第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离；调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机。通过采用位于同一轨道的两个堆垛机进行自动化物料输送，并且通过一台堆垛机的任务移动范围确定另一台堆垛机的安全移动范围，使两台堆垛机之间的最小范围大于安全距离，从而能够在满足安全调度的基础上提高堆垛机的自动化物料输送的效率。
堆垛调度方法装置

[发明专利]确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统-CN201410252040.5有效
发明人：郭天文;邱崇坤;林慧;陈晓杜;何兴昌;陈玮;卢文俊;刘财远;杨振宏;卢子奎;邹甫;林郁 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，其中该方法包括自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。本发明可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
确保自动导航小车准确接货物料托盘入库方法系统

[实用新型]一种制丝投料系统-CN201620208313.0有效
发明人：郭天文;李文灿;陈晓杜;林郁;吴永辉;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;陈玮;卢文俊;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制丝投料系统，包括：物流调度系统、制丝生产线、至少两个堆垛机和设在每个堆垛机后的等待排序站台，等待排序站台与制丝生产线之间通过设有唯一排序控制站台的公共输送线连接，公共输送线同一时刻只允许输送一个原料托盘，且入口与各个等待排序站台连接，出口通过排序控制站台与制丝生产线连接；物流调度系统能控制各堆垛机按投料单中的优先级将原料托盘出库至等待排序站台，并将其中优先级最高的原料托盘通过公共输送线传输至制丝生产线。本实用新型的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，而且还能提高出库效率。
一种投料系统

[发明专利]任务调度方法、装置以及系统-CN201510259561.8在审
发明人：郭天文;陈晓杜;林郁;邱崇坤;李文灿;曹琦;卢文俊;吴永辉;杨振宏;林慧;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种任务调度方法、装置以及系统，其中，该方法包括：以预定的调度周期，确定任务缓冲池中未执行任务的数量K；判断未执行任务的数量K是否为0；若未执行任务的数量K不为0，则在任务缓冲池中选取任务优先级最高的前M条未执行的任务，其中未执行任务的优先级以预定的调整周期进行更新，M与当前处于空闲状态的自动导引车辆AGV的数量相关联；将选取的M条未执行的任务下发给AGV控制系统以便AGV控制系统对接收到的任务进行处理。本公开提供的方法、装置以及系统，不仅对AGV任务优先级的灵活控制，而且使得AGV控制系统按照WCS指定的AGV的任务优先级执行任务，保证各业务的AGV任务都能在恰当的时间得以执行。
任务调度方法装置以及系统

[实用新型]烟草自动化物料托盘入库系统-CN201320249406.4有效
发明人：郭天文;林慧;邱崇坤;卢文俊;蓝占明;吴洪亮;江楠;曹琦;何兴昌;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草自动化物料托盘入库系统，包括物流调度系统、外型检测装置、入库申请站台和至少两个堆垛机的接货缓存站台，外型检测装置通过第一托盘传送装置与入库申请站台连接，还包括：至少两个二次入库申请站台，分别设置在每个堆垛机的接货缓存站台之前，二次入库申请站台通过呈环形的第二托盘传送装置与入库申请站台和其他二次入库申请站台进行连接，在托盘到达目标堆垛机对应的二次入库申请站台时，物流调度系统根据托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台。本实用新型能够提高托盘一次性入库的成功率，减少入库堵塞现象，提高入库效率。
烟草自动化物料托盘入库系统

[发明专利]烟草自动化物料托盘入库系统及方法-CN201310169042.3有效
发明人：郭天文;林慧;邱崇坤;卢文俊;蓝占明;吴洪亮;江楠;曹琦;何兴昌;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草自动化物料托盘入库系统及方法，系统包括物流调度系统、外型检测装置、入库申请站台和至少两个堆垛机的接货缓存站台，外型检测装置通过第一托盘传送装置与入库申请站台连接，还包括：至少两个二次入库申请站台，分别设置在每个堆垛机的接货缓存站台之前，二次入库申请站台通过呈环形的第二托盘传送装置与入库申请站台和其他二次入库申请站台进行连接，在托盘到达目标堆垛机对应的二次入库申请站台时，物流调度系统根据托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台。本发明能够提高托盘一次性入库的成功率，减少入库堵塞现象，提高入库效率。
烟草自动化物料托盘入库系统方法

[发明专利]一种物料出入库的管理方法和系统-CN201310209529.X无效
发明人：郭天文;卢文俊;林慧;邱崇坤;蓝占明;陈玮;杨振宏;刘财远;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料出入库的管理方法和系统，设置第一时间点和第二时间点，当判断库存记录差值为0时，物料在第一时间点和第二时间点之间的出入库记录的数据正确；库存记录差值=物料在第一时间点的库存＋物料在第一时间点和第二时间点之间的入库总数量－物料在第一时间点和第二时间点之间的出库总数量＋物料在第二时间点到当前时间为止的入库总数量－物料在第二个时间点到当前时间为止的出库总数量－物料的当前库存。本发明的方法和系统，可以记录任意时间点的库存信息，并可以同时查询任意两个时间点到当前时间的所有出入库情况以及这两个时间点的当时库存情况，能够准确定位引起库存出错的环节，避免盲目的大范围盘点，提高盘点效率。
一种物料入库管理方法系统

[发明专利]一种控制多条制丝生产线均衡投料的方法和系统-CN201310151003.0有效
发明人：郭天文;蓝占明;邱崇坤;林慧;卢文俊;陈玮;杨振宏;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制多条制丝生产线均衡投料的方法和系统，接收按出库单投料的指令，根据投料单明细信息将出库单分解为多个子任务，并按投料先后的顺序排列出库单的多个子任务；按投料先后的顺序，将出库单的多个子任务与重叠出库单的还未执行的子任务一一对应，并且将出库单的子任务的任务优先级设置为与相对应的重叠出库单的还未执行的子任务的任务优先级相同；按照任务优先级从高到低的顺序，完成出库单的多个子任务和重叠出库单中还未执行的子任务。本发明的控制多条制丝生产线均衡投料的方法和系统，能够对出库单的出库子任务的出库优先级进行控制，使得当制丝车间多条生产线同时投料时，生产线之间能够均衡出库，进而避免各生产线之间长时间等料、断料等现象，保证制丝开包机连续均衡过料。
一种控制多条制丝生产线均衡投料方法系统

[发明专利]一种仓库管理方法和系统-CN201310155386.9有效
发明人：郭天文;邱崇坤;卢文俊;蓝占明;杨振宏;林慧;陈玮;卢子奎;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库管理方法和系统，接收产品的入库申请，产品放置在托盘上；检测堆垛机的工作状态，选取无故障的堆垛机；选取巷道中的空闲货位作为托盘的进库货位；向仓库货运系统发送产品入库任务，并将无故障的堆垛机和进库货位的信息发送到仓库货运系统；仓库货运系统调度无故障的堆垛机，将托盘放置在进库货位。本发明的仓库管理方法和系统，选择无故障的设备，并将巷道均分使用，保证最大化利用设备和场地，提高成品库的出、入库效率，降低成品调拨的发货时间。
一种仓库管理方法系统

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