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[发明专利]一种水泥粉末物料送料装置-CN202311079052.8在审
发明人：蒋超;黄志坚;卢云彪;贺家豪 -专利权人：依泰可（诸暨）智能装备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G27/18 文献下载
摘要：本发明属于水泥生产技术领域，公开了一种粉末振动送料装置，包括直振机，所述直振机上装有一安装板；振料槽通过安装板固定于直振机上；所述振料槽末端的下表面具有出料口，所述出料口上活动连接有活动堵塞，所述活动堵塞在直振机的振动作用下与出料口之间形成活动间隙。本发明的振料槽的出料口处设计了活动堵塞，为上尖锥下圆柱的回转体设计，可以防止物料过多时堆积在活动堵塞上方造成堵塞无法自由活动影响物料正常通过出料口；活动堵塞下锥面可以与出料口配合完成开闭动作；最下端的圆柱直径小于出料口直径，可以使出料正常的同时避免活动堵塞脱离出料口。
一种水泥粉末物料装置

[发明专利]一种抓取防呆转运箱-CN202311097809.6在审
发明人：黄志坚;卢云彪;贺家豪 -专利权人：依泰可（诸暨）智能装备有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取防呆转运箱，与具有夹爪的机械手相适配；包括内设有内仓的主箱体，所述主箱体开口向上设置且侧边对称形成有抓取槽，所述抓取槽沿着所述主箱体的长度方向设置，一对所述夹爪卡入一对所述抓取槽内；所述主箱体还设有防呆卡槽，所述防呆卡槽的设置方向与所述主箱体的开口方向一致。该转运箱结构简单巧妙、制作方便，通过在主箱体上设置抓取槽与防呆卡槽，能够有效解决夹爪在抓取过程中抓取不稳以及无法识别转运箱正反的问题，保证转运箱在实际使用过程中的稳定性，降低转运箱及其内部物品损毁的概率，可靠性高，经济实用性强，增强用户的使用体验，有利于上述转运箱在市场上的推广及应用。
一种抓取转运

[发明专利]一种水泥胶砂强度检验刮料自动化设备及其操作方法-CN202311053423.5在审
发明人：蒋超;黄志坚;石忠专;卢云彪 -专利权人：依泰可（诸暨）智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥胶砂强度检验刮料自动化设备，包括清洗水箱、升降平台、清洗风干刮刀机构、刮料机构、冲洗水泵及定位夹紧机构，清洗风干刮刀机构、刮料机构、冲洗水泵及定位夹紧机构均安装于升降平台的侧边，通过移动机构将试模放置于升降平台上且升降平台位于清洗水箱内。该设备能够实现刮料工序自动化，提高水泥胶砂制样中刮料工序效率的同时保证制样的准确率，降低操作人员劳动强度的同时减少人为操作过程中的误差，增强用户的使用体验，有利于上述水泥胶砂强度检验刮料自动化设备在水泥胶砂检测设备技术领域的推广及应用。一种水泥胶砂强度检验刮料自动化设备的操作方法，同样具有提高水泥胶砂制样中刮料工序效率的优点。
一种水泥强度检验自动化设备及其操作方法

[发明专利]一种水泥粉末物料精准送料装置-CN202311079050.9在审
发明人：蒋超;黄志坚;卢云彪;贺家豪 -专利权人：依泰可（诸暨）智能装备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G27/34 文献下载
摘要：本发明属于水泥生产技术领域，公开了一种粉末振动精准送料装置，包括直振机，所述直振机上装有一安装板；振料槽通过安装板固定于直振机上；所述振料槽末端的下表面具有出料口，所述出料口上悬挂连接有悬摆塞组件，所述悬摆塞组件在直振机的振动作用下与出料口之间形成活动间隙。本发明的悬摆塞由柔性绳连接，则不会因为受设备振动影响出现高频振动，其与振料槽的高频振动产生振频差，同时悬摆塞受自重影响在柔性绳的引领下做持续摆动，持续性的搅动物料，则物料不会因大量堆积在出料口发生出料不顺的情况。
一种水泥粉末物料精准装置

[发明专利]一种用于水泥试块的养护装置-CN202310190876.6在审
发明人：袁亦斌;黄志坚;谭耀;陈紫阳;杜强;卢云彪;应伟杰;俞凯;王达;陈赵江 -专利权人：浙江邦业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种用于水泥试块的养护装置，包括水箱机构、连杆机构、测温机构和用于安装水箱机构、连杆机构和测温机构的底座，水箱机构与连杆机构连接，通过水箱机构在底座上运动，带动连杆机构运动，连杆机构与测温机构连接，通过连杆机构的运动，进而带动测温机构进行摆动，对水箱机构进行测温，将检测的温度及时上传，提高测温的准确性，连杆机构与底座上的复位弹簧连接，当水箱机构被取出时，在复位弹簧驱动下，连杆机构停止运动，测温机构回复初始位置，整个装置完成对水泥试块的检测和养护，实现通过简便的装置完成对水泥试块自动化养护和测温，提高装置的准确性和可持续性。
一种用于水泥养护装置

[发明专利]下料装置-CN201910617668.3有效
发明人：郑嘉瑞;赵从高;王赵良;卢云彪;林坤健;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种下料装置，包括：机架；搬运模块，搬运模块包括上料机构、覆膜机构及第一驱动机构，上料机构及覆膜机构沿第一方向并列设置，且上料机构及覆膜机构均与第一驱动机构驱动连接，第一驱动机构用于驱动上料机构及覆膜机构沿第一方向移动；及至少两组承载机构，至少两组承载机构沿第一方向并列设置于机架上，上料机构及覆膜机构可分别移动到与至少两组承载机构相对的位置。上述的下料装置中，第一驱动机构能够驱动上料机构及覆膜机构经过与至少两组承载机构相对的位置，使得上料机构根据产品的尺寸放入相应的承载机构上，从而使得下料装置能够对至少两种不同尺寸规格的产品进行下料，功能更加完备。
装置

[实用新型]液晶面板自动检测系统-CN202020208838.0有效
发明人：郑嘉瑞;王赵良;卢云彪;赵从高;吕文晋;高荣志;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板自动检测系统，包括：机台，具有第一装载位及第二装载位；API检测组件，用于对液晶面板进行缺陷检测；VCOM检测组件，用于对液晶面板进行VCOM检测；第一载运组件，对应所述第一装载位及所述API检测组件设置，用于载运液晶面板在所述第一装载位与所述API检测组件之间来回运动；第二载运组件，对应所述第二装载位及所述VCOM检测组件设置，用于载运液晶面板在所述第二装载位与所述VCOM检测组件之间来回运动；上下料机械手，用于将液晶面板从所述第一装载位搬运至所述第二装载位。上述液晶面板自动检测系统，实现自动对液晶面板进行缺陷检测和VCOM检测，有利于减少检测人员的劳动强度，有效提高批量生产的效率。
液晶面板自动检测系统

[实用新型]翻面装置-CN201922373180.9有效
发明人：郑嘉瑞;卢云彪;王赵良;赵从高;吕文晋;高荣志;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻面装置，包括底座、支撑板、第一翻转机构和第二翻转机构。支撑板与底座滑动连接，第一翻转机构和第二翻转机构沿支撑板的滑动方向间隔设置在支撑板上。第一翻转机构与支撑板滑动连接，第二翻转机构与支撑板固定连接。第一翻转机构和第二翻转机构两者均包括至少一个翻转组件，翻转组件包括支架和固定件，固定件转动设置在支架上并用于固定工件。当其中一个翻转机构的固定件对工件进行固定(即上料)时，另外一个翻转机构的固定件可以带动工件转动180°以对其进行翻面。使得工件的上料和翻面在两个翻转机构上交替同时进行，从而在实现工件翻面的基础上提高整个翻面装置的工作效率。
装置

[发明专利]检测装置和方法-CN201910179672.6在审
发明人：郑嘉瑞;卢云彪;王赵良;赵从高;鲁晓晨;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，用于对显示模组进行检测，所述检测装置包括：载具，用于承载显示模组；机台，设置有供载具运行的检测通道，所述检测通道具有外观检测工位和画面检测工位；第一检测机构，设置在所述机台上，所述第一检测机构用于对处于所述外观检测工位的显示模组进行外观检测；及第二检测机构，设置在所述机台上，所述第二检测机构用于对处于所述画面检测工位的显示模组所显示图像进行画面检测。由于检测通道设置在同一机台上，因此，外观检测工位和画面检测工位同样位于同一机台上，这样使得显示模组的外观检测和画面检测能够在同一个检测装置上完成，从而减少了检测装置和工作人员的配置，减低了检测成本并提高检测效率。
检测装置方法

[发明专利]缺陷检测装置-CN202010338697.9在审
发明人：郑嘉瑞;卢云彪;王赵良;赵从高;吕文晋;高荣志;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种缺陷检测装置，包括：传输机构，形成传输通道，以运送工件；第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。上述缺陷检测装置能够实现自动化检测。
缺陷检测装置

[实用新型]薄膜供给装置-CN201921068571.3有效
发明人：郑嘉瑞;赵从高;王赵良;卢云彪;林坤健;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜供给装置，包括：机台；第一装载机构，所述第一装载机构包括设置于所述机台上的第一驱动件、及可移动地设置于所述机台上的第一承载件，所述第一驱动件与第一承载件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件往返于上料位及转接位；第二装载机构，所述第二装载机构包括设置于所述机台上的第二驱动件、及可移动地设置于所述机台上的第二承载件，所述第二驱动件与所述第二承载件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二承载件往返于所述转接位与供料位；及控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。
薄膜供给装置

[实用新型]真空吸附平台和中转机构-CN201920853217.5有效
发明人：郑嘉瑞;王赵良;赵从高;卢云彪;林坤健;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空吸附平台和中转机构，该真空吸附平台包括基座和设于所述基座的真空吸附板，所述真空吸附板上设置有若干支撑柱，所述真空吸附板内形成有真空吸附腔，至少部分所述支撑柱开设有与所述真空吸附腔连通的吸附孔。上述真空吸附平台，支撑柱用于承载玻璃面板，支撑柱和真空吸附板的其他区域形成高度落差，使得切割后玻璃面板上残留的碎屑掉落在真空吸附板的其他区域，有效避免玻璃碎屑累积在真空吸附板的表面而造成玻璃面板被划伤、刮伤等。并且，支撑柱的设计使得玻璃面板和真空吸附平台接触的面积变小，减小了残留碎屑与玻璃面板接触的机会。
真空吸附平台中转机构

[实用新型]检测装置-CN201920749599.7有效
发明人：郑嘉瑞;王赵良;卢云彪;赵从高;鲁晓晨;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测装置。用于检测液晶面板，包括：基台；承载平台，与所述基台滑动配合并用于承载液晶面板；及第一针膜组件，位于所述承载平台的旁侧，所述第一针膜组件包括对位相机、反射镜、对位探针和检测探针，所述对位探针上设置对位孔；其中，所述对位相机通过所述反射镜采集所述液晶面板上标识符的图像，当所述标识符图像的中心与所述对位孔的中心重合时，所述检测探针能够插入所述液晶面板上的针点位中。通过对位相机和反射镜的共同作用，可以快速并准确调定以使得标识符图像的中心与对位孔的中心重合，从而提高检测效率和精度。
检测装置

[发明专利]液晶显示屏检测装置-CN201910835362.5在审
发明人：郑嘉瑞;卢云彪;王赵良;赵从高;林坤建;吕文晋;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，运载模块包括第一驱动机构、与第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与第一驱动机构驱动连接的第二装料台，第一驱动机构用于驱动第一装料台往返于上料位与转料位，第一驱动机构还用于驱动第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于机架上，用于对位于上料位与转料位之间的第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于机架上，翻转模块用于取得位于转料位的第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台；及第二检测模块，设置于机架上，用于对位于接料位与下料位之间的第二装料台上的液晶显示屏的另一个表面进行检测。
第一驱动机构装料台液晶显示屏装料接料位料位翻转模块驱动连接运载模块上料位下料位液晶显示屏检测往返驱动第二检测检测模块翻转检测转交

[发明专利]检测显示面板缺陷的装置及系统-CN201910027484.1在审
发明人：郑嘉瑞;王赵良;赵从高;卢云彪;鲁晓晨;林坤键;胡金 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及器件缺陷检测技术领域，特别是涉及一种检测显示面板缺陷的装置及系统，基于自动检测工位，利用机械手给检测工位自动进行上下料操作，以实现整线的显示面板缺陷自动检测操作，并通过将多个检测工位沿直线排列，来有效避免上料操作与下料操作之间的干扰，提升生产效率。
显示面板装置及系统工位检测器件缺陷检测自动检测工位机械手生产效率直线排列自动检测上下料种检测上料下料

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