专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种西林瓶拆包装置-CN202010575909.5有效
  • 郑雅微;任鹏辉;李舸;谭华龙;占志 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-06-22 - 2022-04-26 - B65B69/00
  • 本发明涉及医药注射器预灌封技术领域,公开了一种西林瓶拆包装置,包括滑台、切割机构、去膜机构和扣瓶机构,滑台沿x轴方向设置,切割机构和扣瓶机构分别设于滑台的两侧,切割机构包括割刀,割刀可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置,扣瓶机构包括支架和用于扣在西林瓶组顶部的扣盖,支架可沿x轴方向移动,扣盖可沿z轴方向移动地连接在支架上,去膜机构设于滑台的一侧,去膜机构包括取出装置,取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置,可将西林瓶组外的塑膜的周侧和四角割开,且扣盖扣在西林瓶组上方,通过支架的移动拖动西林瓶组,使底膜留在原位置,可将整个塑膜剔除,且防止西林瓶组歪斜和倾倒。
  • 一种西林瓶拆包装置
  • [发明专利]一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手-CN202010836789.X在审
  • 江儒飞;陈新;谭华龙;沈灵斌;占志 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-08-19 - 2020-10-02 - B25J15/00
  • 本发明公开一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手,该末端执行夹具包括两个抓取件以及用于驱动抓取件直线抓取移动的夹持驱动机构,其中,两个抓取件相对的侧面上均设有内凹的外抱夹持面,且两个抓取件对应的位置上均设有内扩夹持部;在外抱夹持的状态下,被夹持的管件位于两个外抱夹持面之间,所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互靠近的抓取作用力;在内扩夹持的状态下,两个内扩夹持部位于被夹持的管件的内腔中,所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互远离的抓取作用力。本发明中的末端执行夹具能够自动抓取管件,替代人工的操作,有利于提高生产效率以及卫生安全标准。
  • 一种用于末端执行夹具机械手
  • [发明专利]一种新型纤溶酶原激活剂(TPA)突变体的结构与用途-CN02100558.3无效
  • 朱美财;李文;占志;王荫静;刘成刚 - 中国人民解放军空军总医院
  • 2002-02-05 - 2002-11-27 - C07H21/00
  • 本发明是根据TPA的结构特点,在将TPA分子中指状区和Kringle1区去掉的基础上,将TPA分子中PAI-1结合位点氨基酸进行突变,构建具有TPA活性且其活性不被PAI-1抑制的新一代TPA突变体。主要内容是扩增出天然TPA氨基酸1-3和176-527的DNA序列。将TPADNA中PAI-1结合位点,核苷酸序列373-384的AAGCACAGGAGG改变为GCGGCCGCGGCG,使相应的氨基酸KHRR突变为AAAA,构建了新的TPA突变体,并克隆于大肠杆菌表达载体。在大肠杆菌中得到高效表达。表达蛋白占总菌体蛋白的30%,以包涵体形式存在。经蛋白质复性,得到了有活性的TPA突变体。将新的TPA突变体,克隆于比赤酵母分泌型表达载体,在培养上清中得到高活性的TPA突变体。在大肠杆菌和比赤酵母表达的新的TPA突变体与PAI-1反应后TPA活性无抑制。说明核苷酸序列373-384和其相对应的氨基酸序列影响PAI-1结合活性,而不影响其纤溶酶原水解活性。故本发明涉及针对一种新型TPA突变体的核苷酸序列和结构及其成为治疗活性好、用量少的治疗心肌梗塞和脑血栓等血栓性疾病的新型生物工程药物。
  • 一种新型纤溶酶原激活剂tpa突变体结构用途

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