专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统-CN202310609892.4在审
  • 张中才;卞金山;黄彭;胡雪丽 - 曲阜师范大学
  • 2023-05-25 - 2023-10-24 - G05B13/04
  • 本发明提出了非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统,涉及跟踪控制技术领域,构建非完整系统的期望系统,引入跟踪误差,得到非完整系统与期望系统之间的跟踪误差状态系统;针对跟踪误差状态系统的第一个控制输入,构建有限时间跟踪控制器,确定中继切换时间;基于中继切换时间,驱动中继切换将第二个控制输入的控制系统分为两个独立的设计阶段,对每个阶段进行设计不同的抗干扰跟踪控制器;利用有限时间跟踪控制器和抗干扰跟踪控制器,对非完整系统进行抗干扰跟踪控制;本发明利用中继切换技术、事件触发控制和有限时间滤波器设计跟踪控制技术,在设计的控制策略下,简单高效实现对整个系统状态跟踪控制的良好效果。
  • 完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法
  • [发明专利]基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统-CN202310230650.4在审
  • 张中才;高阳;卞金山;武玉强 - 曲阜师范大学
  • 2023-03-07 - 2023-07-18 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统,涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤:采集目标船舶参数信息,基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型;构造辅助系统产生补偿信号,对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿;根据补偿信号设计自适应固定时间跟踪控制器;设置自适应固定时间跟踪控制器参数,对自适应固定时间跟踪控制器输入预设时间内的控制目标,控制器输出对执行器的控制指令,使船舶的闭环系统在服从约束的条件下完成期望跟踪。本发明针对一类全驱动水面船舶,在全状态约束、集总干扰和输入饱和条件下,基于事件驱动实现了对固定时间预设性能的控制。
  • 基于事件驱动船舶预定性能跟踪控制方法系统
  • [实用新型]一种天然气管道支撑架-CN202123291237.4有效
  • 卞金山 - 桂林新奥燃气发展有限公司
  • 2021-12-25 - 2022-06-28 - F16L3/20
  • 本实用新型公开了一种天然气管道支撑架,包括底板,所述底板的上端与第一壳体固定连接,所述第一壳体的侧壁下端设置有第二壳体,所述第二壳体内设置有调节机构,所述第一壳体与支撑杆套接,所述支撑杆的顶端设置有支撑弧板,所述调节机构包括调节转把,所述调节转把与传动轴套接,所述传动轴的一端固定连接有第一锥形轮,所述调节转把与传动轴套接的一端外壁上固定连接有定位键所述支撑弧板的两侧下方设置有防倾斜机构。该天然气管道支撑架天然气管道支撑架通过设置有调节机构,可以通过手动转动调节转把来控制整个装置的支撑高度,调节幅度大且精度高,可以对所支撑的天然气管道提供更好的支撑效果。
  • 一种天然气管道支撑架
  • [实用新型]一种天然气管道保护装置-CN202123291289.1有效
  • 卞金山 - 沧州中铁装备制造材料有限公司
  • 2021-12-25 - 2022-05-17 - F16L57/00
  • 本实用新型公开了一种天然气管道保护装置,涉及管道保护技术领域。包括上保护管和下保护管,所述下保护管的底部固定有减震底座,所述减震底座的底部固定有支撑座,所述下保护管的侧壁上开设有限位槽,所述上保护管的侧壁固定有连接板,所述连接板的底部设置有限位机构,所述限位机构包括推块,所述推块靠近上保护管的一侧固定有限位块,所述推块的内部设置有控制机构,所述连接板的内壁上滑动安装有滑块。该天然气管道保护装置,当对上保护管和下保护管进行安装时,通过把手、控制机构、限位机构、滑块、第一弹簧的配合,进而可以使限位块卡进限位槽中,进而对上保护管和下保护管进行连接,方便工作人员操作。
  • 一种天然气管道保护装置
  • [实用新型]活动式防飞梭安全装置-CN88203860.5无效
  • 宋纬涵;卞金山 - 南通市色织三厂
  • 1988-02-29 - 1989-01-25 - D03D49/58
  • 本实用新型是一种用于国产有梭织机的活动式防飞梭安全装置。活动式防飞梭安全装置是由摇动杆机构、防飞梭机构、活动保险机构组装构成,采用三连杆结构,能使装置与织机同步上下运动,能有效地防止飞梭事故。并具有活动保险开关,可使防飞梭机构灵活地向上翻转,便于维修操作。经纺织厂部分织机试用,防飞梭事故有效率达100%。
  • 活动式防飞梭安全装置

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