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[发明专利]一种电子产品外壳丝印缺陷的检测方法-CN201910829205.3有效
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品外壳丝印缺陷的检测方法，包括如下步骤：对丝印合格的电子产品外壳进行拍照，采集一张能作为丝印缺陷判定标准的模板图像；打开模板设置软件进行设置，加载模板图像进行处理并保存为模板文件；对待检测的电子产品外壳进行拍照，采集一张待检测电子产品外壳的待检图像；加载模板文件，根据模板文件保存的模板图像对待检图像进行处理，提取待检图像丝印区域的连通域的特征；将待检图像丝印区域的各个连通域分别和所对应的模板图像丝印区域的各个连通域相互计算基于位置关系的欧式距离进行一对一匹配；将与模板图像丝印区域的连通域与待检图像丝印区域的连通域进行配对，检测待检图像连通域所对应丝印图案是否存在丝印缺陷。
一种电子产品外壳丝印缺陷检测方法

[发明专利]一种基于视觉的图文缺陷检测方法-CN202010683186.0有效
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的图文缺陷检测方法，涉及计算机视觉识别领域。该方法采用彩色高清工业相机和镜头对尺寸以内的印刷品进行拍照，首先对合格品制作标准模板，提取模板的特征信息，然后对随意姿态放置的印刷样本进行拍照后比对；算法在图像比对的过程中，将样本图像自动与模板图像进行高精度多尺度配准矫正，省去了目前单张印刷品需要治具进行高精度摆放或需要人工矫正旋转角度等复杂工作，并能够针对不同摆放姿态的样本产生的形变进行自动矫正，最后识别出较小的图文印刷缺陷。不仅能处理文字、符号，也可处理各类含有图像、文字、表格的印刷内容，可更好地检测出各类缺陷，满足了3C、食品、药品等领域对印刷品的高标准品质检测要求。
一种基于视觉图文缺陷检测方法

[发明专利]一种基于视觉的医用注塑件的外观缺陷检测方法-CN202111343233.8在审
发明人：张立兴;毛亮;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉模板匹配结合深度学习的医用注塑件外观缺陷检测方法,包括：在环光和集光两种光源下分别对待测医用注塑件拍照成像，获取待测医用注塑件的环光图像和集光图像；使用深度学习模型对待测医用注塑件的环光图像进行缺胶、麻点以及合模线的缺陷特征检测，保存该环光图像的环光判决结果；使用模板匹配方法对待测医用注塑件的集光图像进行披锋、毛边的缺陷特征检测，输出该集光图像的集光判决结果；将环光判决结果和集光判决结果整合，全部合格时，输出该待测医用注塑件的检测结果为合格品，否则为不良品。本发明可在保证生产节拍的前提下，快速将不合格品检出，通过将两类检测结果综合评判输出，减少了对单个样品的处理时间。
一种基于视觉医用注塑外观缺陷检测方法

[发明专利]一种基于视觉的保温杯保温性能的检测方法-CN202111167522.7在审
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的保温杯保温性能的检测方法，该方法包括：对保温杯保温性能检测装置进行复位，并清除程序缓存数据；点击训练模式给SVM分类器提供训练数据；将收集的数据进行定位，定位出杯子的位置，将杯子的ROI区域分割出新的矩阵，将定位分割后的温度矩阵放入HOG特征提取中形成温度特征点；将特征点和时间CT融合，形成新的一维特征温度矩阵，将类别形成新的一维数据，带入SVM分类器中进行数据训练，获得保温杯保温性能检测模型；调用保温杯保温性能检测模型，将待检测的保温杯的杯子温度数据和时间CT带入到SVM分类器，由SVM分类器给出分类结果。本发明的检测方法相比现有的人工测温方法，具有更高的便捷性和准确性，并减少了错误报警概率。
一种基于视觉保温杯保温性能检测方法

[发明专利]一种基于视觉的耳机硅胶垫圈的外观缺陷检测方法-CN202111167524.6在审
发明人：张立兴;毛亮;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的耳机硅胶垫圈的外观缺陷检测方法，包括：建立表面缺陷检测模型，使用训练好的模型从产品表面缺陷图像中提取缺陷区域图像，提取HOG特征向量输入支持向量机建立缺陷区域复检模型。检测阶段，对采集到的耳机硅胶垫圈表面缺陷图像先使用传统算法进行姿态判定，接下来使用训练好的表面缺陷检测模型检测和定位表面缺陷，通过返回的缺陷定位框提取缺陷区域。将提取到的区域提取HOG特征输入到复检模型中复检，若仍是缺陷则在图中标记缺陷，判定产品不合格。本发明的方法适用于多种类型的外观缺陷，提高了检测方法的通用性。通过复检模型对检测结果进行复检，降低了误检的概率，提高了耳机硅胶垫圈表面缺陷检测的准确率。
一种基于视觉耳机硅胶垫圈外观缺陷检测方法

[实用新型]一种基于图像识别的输煤线矸石分选系统-CN202120875254.3有效
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的输煤线矸石分选系统，涉及物料识别分选技术领域。该系统包括设置在输煤线传送带上方的图像采集装置、与图像采集装置连接的控制终端，以及受控于控制终端，用于对输煤线传送带上被识别的矸石进行剔除的排矸装置，控制终端中运行上述的输煤线矸石识别方法。本实用新型的输煤线矸石分选系统可有效提高煤矸石目标定位精度，分选精度高、安全性能好、稳定可靠、实用性强的煤矸石分选机，并可用于其他物料的分选。
一种基于图像识别输煤线矸石分选系统

[发明专利]一种基于图像识别的输煤线矸石识别方法及分选系统-CN202110455390.1在审
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的输煤线矸石识别方法及分选系统，涉及物料识别分选技术领域。该方法包括：对输入图像进行预处理；对预处理后的图像进行整体分析，判断当前图像中是否存在煤矸石；定位图像中被检测到的煤矸石位置；分析定位区域的特征参数，在特征参数超过阈值时识别为矸石。该系统包括设置在输煤线传送带上方的图像采集装置、与图像采集装置连接的控制终端，以及受控于控制终端，用于对输煤线传送带上被识别的矸石进行剔除的排矸装置，控制终端中运行上述的输煤线矸石识别方法。本发明可有效提高煤矸石目标定位精度，避免因传送带磨损造成的背景干扰问题，保证煤矸石能够被快速识别，提高煤矸石识别准确率。
一种基于图像识别输煤线矸石方法分选系统

[发明专利]一种基于视觉的保温杯焊缝定位检测方法及系统-CN202110455486.8在审
发明人：张立兴;毛亮;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的保温杯焊缝定位检测方法及系统，涉及工业机器视觉识别技术领域。该方法包括步骤：在保温杯静止状态下，采集杯底与杯身焊接处的待检测图像；将所述待检测图像输入至预训练好的YOLO网络模型中，得到7*7*30的结果向量，通过非极大值抑制来选择最终的识别结果，完成焊缝定位识别。本发明基于快速实时的物体检测网络可以在不增加参数复杂度的前提下提高分类准确率，通过在该网络结构上实现对图像数据的特征采集和特征分析，最后在一张图上筛选出我们所要的局部区域，可以提高在有噪声的干扰的情况下的焊缝识别正确性，缩短分析时间，提高了算法的实时性，能在10毫秒内完成对一张8K图的分析和定位结果输出。
一种基于视觉保温杯焊缝定位检测方法系统

[实用新型]一种基于视觉的保温杯尺寸测量装置-CN202021662802.6有效
发明人：张立兴;毛亮;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的保温杯尺寸测量装置，涉及机器视觉测量技术领域。该测量装置包括测量机架，测量机架的工作台面上设有相对的相机支架和光源固定板支架，光源固定板支架在相对相机支架的一侧端面上固定有光源板，相机支架在相对光源板的一侧端面设有四目相机矩阵，四目相机矩阵连接有用于调节四目相机相互之间的水平间距和垂直间距的位移调节组件，测量机架的工作台面在位于相机支架和光源固定板支架之间的位置处设有用于夹装光学标定板或待检保温杯的工装转台，工装转台连接有驱使其绕轴转动的动力机构。本实用新型的测量装置可快速地计算分析得出保温杯的数据尺寸，具有检测速度快，检测数据精度高，换型速度快等优点。
一种基于视觉保温杯尺寸测量装置

[发明专利]一种基于视觉的保温杯尺寸测量方法-CN202010803924.0在审
发明人：毛亮;张立兴;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的保温杯尺寸测量方法，涉及机器视觉测量技术领域。该方法包括步骤：S1、通过四目相机中的图像坐标系与世界坐标的标定，得到像素到物理尺寸的转换系数；S2、在图像坐标系下，抓取所需测量的保温杯边线轮廓点，通过拟合直线、圆拟合出保温杯的边缘；S3、将保温杯的尺寸检测转化为几何测量。本发明的测量方法可快速地计算分析得出保温杯的数据尺寸，具有检测速度快，检测数据精度高，换型速度快等优点。
一种基于视觉保温杯尺寸测量方法

[发明专利]一种基于视觉的环形磁钢外观缺陷检测方法-CN202010634629.7在审
发明人：张立兴;毛亮;孟春婵 -专利权人： 博科视（苏州）技术有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的环形磁钢外观缺陷检测方法，包括步骤：采用降维SSR定位算法，提取环形磁钢图像的内外边缘图像；判定模板是否存在，是则继续下一步，否则生成模板；去掉周边的多余区域，生成产品区域图像；提取步骤S3中生成的产品区域图像的SSR特征、背景差特征、局部差异值图像增强特征，生成相应的特征图；生成所有特征图的二值化图像；对所有二值化图像进行前景面积、前景灰度统计值、前景长宽、位置的统计特征的提取和判定，保留下来的前景即为缺陷；将所有保留下来的缺陷按照位置绘制到原始的环形磁钢图像中，输出最终的检测结果图，并输出缺陷检测结果。本发明可精确定位各类细微缺陷，归因准确，检测效率高。
一种基于视觉环形磁钢外观缺陷检测方法

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