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[发明专利]一种切刀式海绵钛破碎液压机的柔性防扭回程装置-CN202310949274.4在审
发明人：熊义;郭凡;马冲;周汉英 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种切刀式海绵钛破碎液压机的柔性防扭回程装置，主要包括回程拉杆、第一锁紧螺母、回程梁、第一调节螺母、第二调节螺母、第一压盖、第一碟簧、第一空心球铰、第二锁紧螺母、回程液压缸、第三调节螺母、第二空心球铰、第二碟簧、第二压盖、第三锁紧螺母。本发明技术方案实现切刀式海绵钛破碎液压机的回程液压缸上置于液压机上横梁、回程液压缸间接驱动液压机滑块上行回程，从而在液压机两侧立柱之间的开口留出净空间，方便工人操作或者安装对中机构等辅助装置，并且避免破碎后的海绵钛碎块砸坏回程缸；本发明技术方案的优势在于有效应对切刀式海绵钛破碎液压机在强偏载作用下产生的机体变形与结构件偏移，避免结构件之间相对位移对于回程液压缸柱塞杆、回程拉杆等形成局部异常扭矩，从而改善机体受力状态、防止结构件破坏、确保设备安全使用。
一种切刀式海绵破碎液压机柔性回程装置

[发明专利]一种独立集成式液压直线驱动系统-CN201710948823.0有效
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立集成式液压直线驱动系统，主要包括液压缸模块、液压控制集成模块、电机泵组模块、蓄能器模块，液压缸模块主要包括串联缸、位移传感器，液压控制集成模块主要包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、节流阀、二通电磁球阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、三通电磁球阀、第四压力传感器，电机泵模块主要包括伺服电机、液压泵。本发明是基于模块化与管路极简化设计的高度集成、可独立使用的液压直线驱动系统，能够实现执行器终端的运动控制或力控制，具备增速与增力功能，工艺柔性良好，其中直线液压执行器采用容积控制，节流损失小、系统发热少，使用时不需要液压管路的安装敷设工作，可以有效地简化系统设计并且缩短制造周期，系统运行可靠性高，互换性好，为安装、维护、维修工作提供便利。
一种独立集成液压直线驱动系统

[发明专利]一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统-CN201710948822.6有效
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，主要包括回程缸、蓄能器组、液压泵、第一二通电液换向阀、第二二通电液换向阀、电磁溢流阀、背压溢流阀、蓄能器组限压溢流阀、单向阀。本发明在液压机的工作过程中具备持续转化、吸收和释放能量的能力，并且在滑块回程过程中抵消滑块装配体所受的部分重力，具有使液压机在相同生产效率下能耗降低或在相同能耗下生产效率提升的优点，应用时不需要增加额外的液压执行器，集成方便，特别适用于滑块质量较大或工作速度较快的液压机，同时有助于液压机故障率的降低和使用寿命的提高。
一种液压机能量回收重力平衡系统

[发明专利]一种液压机滑块平行运动控制系统及控制方法-CN201810572174.3有效
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机滑块平行运动控制系统及控制方法，主要包括主缸，用于提供推力从而驱动滑块；位移传感器，用于检测滑块位移；调速模块，用于控制主缸运动；控制器，用于采集位移传感器信号、执行控制算法并将控制指令信号传给调速模块中的控制元件。本发明采用空间坐标转换技术，直接针对液压机滑块的位移与偏转角姿态同时进行平移运动控制与主动调平控制，适用于主缸数量冗余的液压机滑块平行控制。
一种液压机平行运动控制系统控制方法

[实用新型]摇臂钻加工薄螺母外圆工艺孔的装夹夹具-CN202223065101.6有效
发明人：吴董龙 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇臂钻加工薄螺母外圆工艺孔的装夹夹具，它包括左L型板、右L型板、夹紧气缸、推板、横杆，左L型板和右L型板的竖板之间下端两边分别通过两个横杆连接，右L型板的竖板外侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端贯穿右L型板的竖板且伸缩端前端安装有推板；所述左L型板和右L型板的横板上开有安装孔，左L型板和右L型板通过螺栓穿过安装孔安装在摇臂钻加工机床的工作台上面。优点是设计简单，使用方便，成本低，设计两个横杆用来支撑圆环状的薄螺母，夹紧气缸推动推板使若干薄螺母压紧在推板和左L型板的竖板之间，能够一次夹持多件薄螺母工件，并确保钻孔时薄螺母不窜动，安全可靠，并提高钻外圆工艺孔的效率。
摇臂钻加工螺母工艺夹具

[发明专利]一种碳纤维复合材料成型用柱内净空液压机-CN202211480476.0在审
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B30B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料成型用柱内净空液压机，主要包括拉杆、锁母、上横梁、立柱、插销锁、滑块、移动台、轨道、工作台、棘齿锁、导柱、液压缸、导套、导向同步机构、导套。优点是液压机滑块不需要导轨导向从而实现了液压机立柱柱内的大尺寸净空空间，同时具备多重安全防护机构，满足特殊模压成形工艺对于自动化或者人工干预的操作空间需求。
一种碳纤维复合材料成型用柱内净空液压机

[实用新型]一种超长桶件零件辅助镗孔工装-CN202222827457.2有效
发明人：吴董龙 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超长桶件零件辅助镗孔工装，一镗刀安装在镗孔机床的刀排前端，一零件安装在镗孔机床上，所述镗刀随镗孔机床的刀排一起前后移动，做与零件相对移动，所述零件旋转，二者配合镗孔；所述辅助镗孔工装为牛眼球，所述牛眼球安装镗孔机床的刀排前端，位于镗刀后；在镗孔过程中，所述牛眼球抵在零件上的孔内壁上，作为着力点，于镗孔机床的刀排前端的正下方支撑镗孔机床的刀排前端，并随时镗孔机床的刀排前后移动、零件旋转，所述牛眼球在零件上的孔内壁滚动。增设牛眼球，利用牛眼球作为着力点，在镗孔过程中，支撑刀排前端，提高刀排刚性；另外在镗孔过程中，牛眼球在零件镗出的孔内壁滚压，滚压出需要的粗燥度。
一种超长零件辅助镗孔工装

[发明专利]一种龙门自走式液压机-CN202211266977.9在审
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门自走式液压机，主要包括龙门框架、液压缸、滑块、导轨、工作台、行走与浮起装置、轨道；行走与浮起装置包括支架、滚轮、浮起液压缸、支撑滑块、浮起导轨。优点是液压机主机框架能够整体大范围移动，从而实现超大尺寸工件不移位局部压型，同时节省设备占地面积。
一种龙门液压机

[发明专利]一种大型钢板矫形液压机-CN202211220503.0在审
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢板矫形液压机，主要包括拉杆、锁母、上横梁、导柱、导套、滑块、立柱、工作台、回程缸、导向主缸。优点是结构简单且具备开阔的操作空间，适应大范围尺寸规格钢板制品的大吨位矫形。
一种大型钢板矫形液压机

[发明专利]一种液压机移动台隐藏式拖链装置-CN202211143184.8在审
发明人：熊义;刘宁 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机移动台隐藏式拖链装置，主要包括链板、导座、拖链箱、托架；导座主要包括侧板、前导块、圆导块、后导块、长套、浮动安装脚、短套、双头螺杆、弹簧、垫片、螺母等。优点是将液压机移动台的拖链隐藏布置于地面以下、并且地面无坑槽，既能有效地保护拖链不受破坏又不影响地面的使用，同时隐藏的拖链不会影响到其他机构的布置以及生产操作，为地面以上的空间利用带来便利。
一种液压机移动隐藏式拖链装置

[实用新型]一种智能柔性复合材料模塑液压机-CN202221563038.6有效
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C70/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能柔性复合材料模塑液压机，硬件系统主要包括：主机机身，是一个承受成形内力的封闭框架，并作为液压执行器、下模等装置的安装载体；液压执行器，用于驱动活动工作台；位移传感器，用于测量液压执行器的位移；激光位移传感器，用于测量活动工作台中心的位移；倾角传感器，用于测量活动工作台的二维倾斜角度；力传感器，用于测量液压执行器的输出力；活动工作台，用于安装上模；电液控制系统，用于采集系统的物理状态、记录工艺过程参数、执行智能算法，实现液压执行器的运动与输出力控制。优点是具有优良的工艺适应性，有助于缩短复合材料制件的工艺开发周期、提升制件的生产效率与成品质量。
一种智能柔性复合材料液压机

[发明专利]一种液压机超高压增压系统的控制方法-CN202210613066.2在审
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压机超高压增压系统的控制方法，硬件系统主要包括：第一压力传感器；增压缸；位移传感器；第二压力传感器；伺服阀；控制器，用于采集第一压力传感器、位移传感器、第二压力传感器、第三压力传感器的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给伺服阀；恒压油源，用于提供液压油介质并保持系统额定压力恒定；第一单向阀，用于将与伺服阀P口连通的容腔和液压回路里的其他部分容腔单向隔离；第二单向阀；第三压力传感器；执行缸，用于驱动液压机。优点：构建以液压增压缸的活塞位移作为辅助观测状态的增压压力自动控制方法，解决液压压力传感器响应慢、信号易受干扰等缺点带来的增压缸压力控制难题。
一种液压机超高压增压系统控制方法

[发明专利]一种智能柔性复合材料模塑液压机及其控制方法-CN202210708920.3在审
发明人：熊义 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C70/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能柔性复合材料模塑液压机及其控制方法，硬件系统主要包括：主机机身，是一个承受成形内力的封闭框架，并作为液压执行器、下模等装置的安装载体；液压执行器，用于驱动活动工作台；位移传感器，用于测量液压执行器的位移；激光位移传感器，用于测量活动工作台中心的位移；倾角传感器，用于测量活动工作台的二维倾斜角度；力传感器，用于测量液压执行器的输出力；活动工作台，用于安装上模；电液控制系统，用于采集系统的物理状态、记录工艺过程参数、执行智能算法，实现液压执行器的运动与输出力控制。优点是具有优良的工艺适应性，有助于缩短复合材料制件的工艺开发周期、提升制件的生产效率与成品质量。
一种智能柔性复合材料液压机及其控制方法

[实用新型]一种双层多浮动粉末热成形液压机-CN202121733122.3有效
发明人：熊义;马冲;周汉英 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B30B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层多浮动粉末热成形液压机，主要包括主缸、整体框架机身、滑块、上层浮动工艺梁、上层浮动位移传感器、上层浮动导杆、浮动滑块、下层浮动工艺梁、下层浮动位移传感器、下层浮动导杆、下层浮动缸、上层浮动缸、浮动滑块支架、浮动缸等。本实用新型针对粉末成形液压机提出了双层压制、同步浮动的结构方案，实现了浮动模具的串联布置，从而成倍提升粉末成形制品的生产效率。
一种双层浮动粉末成形液压机

[实用新型]一种板框缠绕组合式钛电极压块成型装备-CN202120707445.9有效
发明人：熊义;刘昌实;吴建锋;林宝宝 -专利权人： 南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板框缠绕组合式钛电极压块成型装备，主要包括板框机身、拉杆销、缠绕主缸、回程缸、滑块、浮动框、浮动缸、工作台、底座、上模、阴模、下模、脱模垫块、推料缸、脱模推拉缸、接料导轨、接料架和接料缸。本实用新型的板框结构与缠绕液压缸组合方案，适应钛电极压块成型装备的小台面、大吨位需求，并且易于实现；同时配备了自动脱模、接料装置，提高了生产效率。
一种缠绕组合式电极成型装备

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