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[实用新型]一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站-CN202320763116.5有效
发明人：朱小明;张丰裕 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站，包括与待焊油缸（1）配合的焊接机器人（2）、托架（3）、变位装置（4）和预热装置（5），焊接机器人（2）固定于台车（6）上，台车（6）滑动连接在行车滑轨（7）上，待焊油缸（1）的底部设于一组相互平行的托架（3）上，待焊油缸（1）的两端夹在主动回转变位机（41）和从动回转变位机（42）之间，待焊油缸（1）的侧面设有预热装置（5），预热装置（5）包括自动进给装置（51）、手动微调装置（52）和加热装置（53）。本实用新型的优点是提高油缸的焊接效率和安全性，改善工人劳动强度，节约人力资源成本，降低对工人操作技术的要求，保证油缸焊接质量。
一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站

[发明专利]埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法-CN202310821890.1在审
发明人：张红军;陈旭;张闽 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法，涉及埋弧焊接工艺技术领域，包括：建立焊接参数数据库，所述焊接参数数据库中包括若干种焊接工艺参数，且每种焊接工艺参数均采用分层分道焊接工艺；根据待焊接的接口参数人工调取焊接参数数据库中对应的焊接工艺参数；人工设置埋弧焊接机器人的第一道焊接点位；可编程控制器根据焊接工艺参数获取第一道焊接点位的焊接参数以及后续各道的焊接点位和焊接参数，并控制埋弧焊接机器人进行焊接。本发明通过针对工艺设计焊接层次和焊接道数，再通过给予焊接机器人相关的指令，可控制整个焊接过程，实现焊接参数的控制，确保各层次焊接工艺的准确实施。
焊接机器人多层多道控制方法

[发明专利]一种主弦杆智能焊接生产线-CN202310281095.8在审
发明人：李红云;张卫国;王闯 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主弦杆智能焊接生产线，所用装置包括用于上下料的AGV（7）、RGV（8）和桁架机械手（9），用于焊接头预热的预热装置（10），相配合的回转变位机（11）、顶升机构（12）和焊接机器人（13），生产线由上料侧向下料侧依次设有AGV上料区（1）、一号预热区（2）、二号预热区（3）、一号焊接区（4）、二号焊接区（5）和RGV下料区（6），其中，焊接机器人（13）设于一号焊接区（4）与二号焊接区（5）之间。本发明的优点是全程智能化控制，无须人员参与，不仅方便焊接机器人对待焊件上的焊道进行焊接，安全有效管控，而且还可以提高焊接效率，提升焊接的可靠性，集成度更高，生产线更加流畅完整。
一种主弦杆智能焊接生产线

[发明专利]一种用于厚壁双V坡口的双丝免清根MAG焊工艺方法-CN202310214513.1在审
发明人：张红军;张玉竹;李君保 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于厚壁双V坡口的双丝免清根MAG焊工艺方法，包括采用机械加工或火焰切割的方法将准备焊接的工件开坡口；再选用与母材匹配的焊材，并根据母材特性及相关工艺需求要进行焊前预热，待焊件需要达到预热温度后方可焊接，严格控制层间温度，将组对好的工件装夹于工装上，焊接机器人搭载双丝焊枪施焊；焊接过程中通过观察熔池和焊后成形通过机器人示教器显示屏对焊接参数，摆动宽度等进行实时调整和控制，保证焊缝成形，电弧燃烧稳定；焊后再经过焊缝外观检测、X射线检测、超声波检测、拉伸强度及冲击韧性试验等质量检测。本发明的优点是节约人工成本，简化工序，提高焊接质量和效率，降低焊接成本。
一种用于厚壁双双丝免清根 mag 焊工方法

[发明专利]一种相贯线智能化焊接方法-CN202310240979.9在审
发明人：张红军;朱文东;冯一鸣 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种相贯线智能化焊接方法，采用机械加工的方法将准备焊接的工件开单V型坡口，并且在子管上加工出与母管相契合的形状，将二者对接装配，组对间隙为0~2mm；选用与母材匹配的焊材，焊接前机器人采用四点寻位法进行寻位，焊接过程中，通过观察机器人示教器显示屏对焊接参数，摆动宽度等进行实时调整和控制，设备使用双机器人焊接工作模式，焊前一个机器人在原位等待，另一个机器人行走到工件中间时给另一个机器人发出信号，此时两个机器人同时同向焊接；焊后经过焊缝外观检测、要求成形美观无缺陷。本发明的优点是采用分段设置参数的方式，操作简单、重复性高，提高焊接生产效率，降低生产成本，保证焊接质量，有效避免焊接缺陷。
一种相贯线智能化焊接方法

[发明专利]一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法-CN202310240984.X在审
发明人：张红军;朱文东;张战士;朱靖 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法，对工件要求开45°单V坡口，另一块板材不开坡口，不开坡口板材需比开坡口板材在厚度上增加1mm，组对间隙为0~2.5mm；组对时使用焊机配备激光扫描系统，通过线激光扫描焊缝，测定间隙，此间隙反馈给PLC系统，系统调取前期设定好的焊接参数进行焊接；焊枪提前设置为12°，指向焊缝根部，干伸长12mm，焊枪与激光器之间存在5mm间距，焊接时焊接间隙由大至小，只需启动焊机，通过激光扫描确定间隙同时在Z方向上进行调节，直至焊接结束，全程不需人为干预。本发明的优点是无需人工调节，降低生产成本，提高生产效率和焊接质量，实现自动化焊接。
一种基于汽车吊臂焊缝 mag 方法

[发明专利]一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站-CN202310370125.2在审
发明人：朱小明;张丰裕 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站，包括与待焊油缸（1）配合的焊接机器人（2）、托架（3）、变位装置（4）和预热装置（5），焊接机器人（2）固定于台车（6）上，台车（6）滑动连接在行车滑轨（7）上，待焊油缸（1）的底部设于一组相互平行的托架（3）上，待焊油缸（1）的两端夹在主动回转变位机（41）和从动回转变位机（42）之间，待焊油缸（1）的侧面设有预热装置（5），预热装置（5）包括自动进给装置（51）、手动微调装置（52）和加热装置（53）。本发明的优点是提高油缸的焊接效率和安全性，改善工人劳动强度，节约人力资源成本，降低对工人操作技术的要求，保证油缸焊接质量。
一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站

[发明专利]一种履带吊吊臂焊接用智能化焊接站-CN202310411036.8在审
发明人：李红云;张力 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带吊吊臂焊接用智能化焊接站，包括相互配合的六轴机器人（1）、升降变位机（3）和控制箱（5），升降变位机（3）包括相连的变位机本体（31）和夹具本体（32），变位机本体（31）包括相互配合的升降丝杠（312）、升降滑板（315）、回转电机（316）和回转支撑件（317），回转齿轮（318）与回转支撑件（317）的内圈齿条（317a）相互啮合；夹具本体（32）包括与调距丝杠（323）和调距螺母座（325）相连的夹头座（33）；每个夹头座（33）上设有夹紧块（336），夹紧块（336）的侧面均固定有锥形顶头（337）。本发明的优点是实现履带吊吊臂的自动装夹翻转功能，提高焊接生产效率。
一种履带吊臂焊接智能化

[发明专利]一种LNG Rapid-TIG立焊焊接工艺-CN202211610523.9在审
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG Rapid‑TIG立焊焊接工艺，涉及储罐焊接技术领域，采用Rapid‑TIG立焊对低温钢立缝打底层进行焊接，通过对焊接位置、焊接参数、摆动宽度等调整和控制，保证焊透且焊缝成形美观；焊前预热温度、层间温度及热输入根据项目及工艺需求进行严格控制，有效避免焊接冷裂纹产生，免清根，焊缝成形质量好，焊缝与母材圆滑过渡，表面无裂纹、气孔、夹渣、未焊透等缺陷。
一种 lng rapid tig 焊接工艺

[实用新型]一种弹簧调节导电组件-CN202223284279.X有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧调节导电组件，涉及工程机械焊接技术领域，包括弹簧、固定销、导向套、导电块，固定销安装在夹具的与之配合的孔内，其位于夹具外的一端固定导电块，位于夹具内的一端外部套设弹簧，弹簧外套设导向套，导向套位于夹具外的一端与导电块贴合，导电块与工件接触的表面为平整光滑表面。只需弹簧和导向套，即可达到与工件接触导电，不仅可以增大导电面积，还能根据接头厚度不同，调节与锥头断面间的距离。
一种弹簧调节导电组件

[发明专利]一种双丝大干伸长MAG焊工艺-CN202310134225.5在审
发明人：朱小明;朱文东;张玉竹;李君保 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种双丝大干伸长MAG焊工艺，涉及厚壁窄深坡口类工件焊接技术领域，在深度为30‑40mm的窄坡口中或干伸长为35‑40mm的条件下，通过对焊接位置、焊接参数、摆动宽度等调整和控制，焊前预热温度、层间温度及热输入根据项目及工艺需求进行严格控制，可以大大降低气孔的出现概率，且焊接过程稳定，不会出现炸丝等影响焊接的现象。
一种大干伸长 mag 焊工

[发明专利]一种九轴自动化焊接机器人装置-CN202211581578.1在审
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种九轴自动化焊接机器人装置，涉及自动化焊接设备技术领域，包括底座、机器人焊接装置，底座上设有可在竖直面内旋转的风车变位机，风车变位机的横梁两端分别设有头架变位机和尾架变位机，头架变位机和尾架变位机的回转中心同心，头架变位机上设有工装夹具一，尾架变位机上设有工装夹具二，工装夹具一和工装夹具二可同步旋转，机器人焊接装置设于风车变位机的箱体顶部。可对需要焊接的工件进行自动装夹定位，并实现自动化焊接，特别适用于批量生产的工件的自动化装夹定位及焊接。
一种自动化焊接机器人装置

[实用新型]一种反变形辅助焊接装置-CN202221200753.3有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反变形辅助焊接装置，包括底座（1），其上设有相配合的横移直线导轨（2）和横移座（3），横移座（3）上连有横向定位夹头（4），横向定位夹头（4）的底部通过横向丝杆丝母传动机构（6）与底座（1）左右侧的横向夹紧电机（7）相连，工件（5）设于两个横向定位夹头（4）之间；横移座（3）上还连有相配合的压板导轨（8）和压板座（9），压板座（9）上设有相互配合的液压缸（10）和压板（11），压板（11）的中部与压板座（9）铰接、一端正对着工件（5）的四角设置。本实用新型的优点是通过对工件焊接变形区域产生反向形变，以此抵消焊后的变形，提高校平的效率和效果。
一种变形辅助焊接装置

[实用新型]一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置-CN202220960919.5有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，包括底座（1）和设于底座（1）上方的翻转平台（2），翻转平台（2）的两侧设有操作平台（3）；底座（1）上固定有相连的减速电机（4）、驱动齿轮（5）和回转齿轮（6），回转齿轮（6）连接在翻转平台（2）的侧面；翻转平台（2）的底部通过旋转轴（7）、无油轴承（9）和轴承座（10）连接在底座（1）上；翻转平台（2）上设有相互配合的中心定位标尺（13）、侧边定位标尺（14）和定位孔（15），定位孔（15）与工件定位装置（16）对应相连。本实用新型的优点是可实时匹配翻转角度及焊接速度，保证焊接过程焊缝处于水平位置，高效高精度地实现液压支架盖板的自动焊接。
一种可调角度液压支架焊接翻转装置

[实用新型]一种链轮机构驱动的旋转变位机-CN202123261730.1有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特自动化有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链轮机构驱动的旋转变位机，涉及技术领域，包括卡盘、销轴固定座、固定销、滚套、链轮和减速电机，固定销与链轮固定，且通过销轴固定座与卡盘固定，滚套设于固定销外并与卡盘固定，减速电机与链轮连接，并固定在固定支架上，链轮与滚套啮合驱动卡盘正反向旋转。通过链轮驱动卡盘正反转动，有效防止长时间运行链条间隙变大，精度不准确的问题。
一种链轮机构驱动旋转变位

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