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- [实用新型]无人机桨叶限位装置-CN202223554220.8有效
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高月山;杨王
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-27
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B64C27/46
- 本实用新型公开了无人机桨叶限位装置，包括无人机主体，无人机主体的侧壁装配有无人机机臂，无人机机臂的端部装配有无人机桨叶；无人机机臂的侧壁外语无人机桨叶处装配有限位组件，限位组件包括装配在无人机机臂两侧壁的限位板；无人机机臂的外壁装配有滑轨，限位板的侧壁安装有滑块，且滑块安装在滑轨内；两个限位板的上侧壁两端位于无人机桨叶的上端装配有桨叶限位滑板；桨叶限位滑板的上侧壁中段开设有限位螺孔，限位螺孔内螺接有螺栓主体；该无人机桨叶限位装置，通过在无人机机臂处设置限位组件，从而对无人机桨叶进行限位，能够有效防止误操作导致桨叶转动，从而有效避免飞行器损坏或者伤害事故的发生。
- 无人机桨叶限位装置
- [实用新型]轻量化无人机光电吊舱-CN202223563209.8有效
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段文博;高月山
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-16
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B64U20/80
- 本实用新型公开的属于光电吊舱安装技术领域，具体为轻量化无人机光电吊舱，包括无人机以及安装于无人机下方的电吊舱，还包括安装于电吊舱顶端与无人机下方之间用于将二者连接的连接结构，所述连接结构包括：连杆一，连杆一的顶端与无人机的机舱底端固定连接，本实用新型将电吊舱带动电吊舱顶端的连杆三进行移动，同时通过连杆三带动圆盘以及圆盘外壁固定的限位连杆穿过通槽，转动度，使得限位连杆的顶端和底端分别与连接槽一、连接槽二相对应，控制伸缩杆拉动合板上移，带动合板与上板闭合，同时通过连接槽一与连接槽二之间组成的密闭的空腔对限位连杆进行固定，反之亦可拆卸，使用方便、提高了安装的效率。
- 量化无人机光电
- [实用新型]四旋翼单相机测绘无人机-CN202223521316.4有效
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高月山;杨王
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-28
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2023-06-02
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B64U10/14
- 本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为四旋翼单相机测绘无人机，包括机身，所述机身上安装有四个机翼，所述机翼上开设有第一减重凹槽和第二减重凹槽，所述第一减重凹槽和第二减重凹槽对称在机翼上，四个所述机翼上均安装有螺旋桨，所述螺旋桨的转轴连接有电机，电机通过螺栓安装在机翼上，本实用新型的有益效果是：通过在机身上设置第一减重凹槽、第二减重凹槽和第三减重凹槽，机翼更加轻质化，降低了无人机的重量，提高了无人机飞行的行程；通过在第三减重凹槽内设置第一加固组件和第二加固组件，能够有效地对机翼变形进行缓冲，从而有效地避免了机翼变形。
- 四旋翼单相机测绘无人机
- [实用新型]四旋翼无人机机架-CN202223525140.X有效
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段文博;高月山
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-28
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2023-06-02
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B64U10/14
- 本实用新型公开的属于无人机机架技术领域，具体为四旋翼无人机机架，包括机身安装板，所述机身安装板上安装有四个机臂，所述四个机臂的末端位于以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，上方两个所述机臂和下方两个所述机臂关于机身安装板对称，本实用新型的有益效果是：通过将四个机臂设置在以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，从而使得螺旋桨的作用力的合力在同一点上，避免了合力不在一个点上造成的无人机处于较剧烈的震动状态的问题；机身安装板、机臂和螺旋桨安装件之间相互插接后通过螺栓固定，便于组装和拆卸。
- 四旋翼无人机机架
- [实用新型]无人机用内埋式副翼操纵机构-CN202223554488.1有效
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周腾俊;段文博
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-04-18
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B64U40/10
- 本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为无人机用内埋式副翼操纵机构，包括主翼和内嵌槽，所述内嵌槽开设在主翼的右端内壁，还包括：用于对副翼内埋式装配的内埋式操纵机构，所述内埋式操纵机构安装在内嵌槽内，所述内埋式操纵机构包括滑槽和支撑滑板，所述滑槽开设在内嵌槽内壁，所述支撑滑板滑动安装在滑槽内侧，所述支撑滑板的左端安装有支撑板，所述内嵌槽的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接支撑板，本实用新型有益效果是：无人机用副翼操纵机构，通过采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装。
- 无人机用内埋式副翼操纵机构
- [实用新型]无人机高空自动接线钳-CN202223521163.3有效
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白晋飞;段文博
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-28
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2023-04-18
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H01R43/048
- 本实用新型公开了电力接线检测工具技术领域的无人机高空自动接线钳，包括无人机，所述无人机的底部安装有安装箱，所述安装箱的下表面中心位置设置有轴承，所述安装箱的内部顶端中心位置安装有电机A，其结构合理，本实用新型通过设有接线机构，将接线结构安装在安装箱上的轴承内，并将电机A上的转轴与接线机构上的转盘固定连接，使电机A可驱动接线机构进行全方位转动处理，通过利用接线机构具有可调效果，可根据高空线路粗细进行调节，并进行夹持接线，搭配电机A驱动下，方便对高空线路进行接线处理，同时其过程均为自动化操作，有效的实现了对无人机对高空现象进行自动化接线处理，提高了接线效率及效果。
- 无人机高空自动接线
- [实用新型]旋翼无人机起落架-CN202223547558.0有效
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段文博;高月山
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-04-07
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B64C25/58
- 本实用新型公开了旋翼无人机起落架，包括旋翼无人机主体，旋翼无人机主体的下端装配有无人机固定座，无人机固定座的下端两侧均装配有缓冲起落架；缓冲起落架包括安装在无人机固定座侧壁的两个承载块，两个承载块之间安装有缓冲滑杆；两个承载块的下端安装有避震器，避震器的下端安装有起落架底板；缓冲滑杆的外部两侧均套装有滑块，缓冲滑杆的外部位于两个滑块之间套装有缓冲弹簧；该旋翼无人机起落架，通过在无人机固定座的下端设置起落架组件，并设置缓冲组件，可以使无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，通过设置合理的起落架底板形状，可以很好的防止降落时出现侧翻等情况，保护无人机。
- 无人机起落架
- [实用新型]无人机副翼结构-CN202223521318.3有效
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周腾俊;段文博
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-28
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2023-04-07
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B64C9/02
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机副翼结构，其技术方案是：包括无人机本体与副翼，无人机本体后端设置有尾翼，无人机本体左右两侧对称设置有机翼，机翼前端设置有螺旋桨，还包括用于连接机翼与副翼的连接组件，所述副翼前端通过连接组件可拆卸连接在机翼后端，本实用新型的有益效果是：只需通过简单的拔插操作即可控制机翼与副翼之间的拆装作业，即能够有效减少机翼与副翼拆装时所需的步骤，从而有效提高机翼与副翼连接的便捷性，方便了使用者安装拆卸副翼。
- 无人机副翼结构
- [实用新型]无人机360度航拍挂载机构-CN202223561907.4有效
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高月山;杨王
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-30
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2023-04-07
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B64U20/87
- 本实用新型公开了无人机度航拍挂载机构，包括：上安装板，所述上安装板的顶端安装有四个插块，所述上安装板的表面安装有转钮，所述上安装板的内腔转动安装有两个转杆，所述转钮与一端转杆相连；所述转杆的表面过盈配合有两个锥齿轮一，所述锥齿轮一的顶端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心孔过盈配合有连接杆，所述连接杆的顶端延伸进对应插块的内腔并过盈配合有锥齿轮三，所述锥齿轮三的表面等角度啮合有四个锥齿轮四，所述锥齿轮四的中心孔过盈配合有螺杆。该无人机360度航拍挂载机构通过将插块插入无人机底部插槽内，转动转钮带动插块表面卡块滑出，卡入插槽内壁的卡槽内，实用性较强。
- 无人机360航拍机构
- [实用新型]多旋翼无人机锂电池充电箱-CN202223554343.1有效
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段文博;高月山
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-04-04
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B64U50/37
- 本实用新型公开了多旋翼无人机锂电池充电箱，包括无人机充电箱体和设置在无人机充电箱体内部的多旋翼无人机主体，无人机充电箱体的内部上端装配有无人机限位板；无人机限位板的上端四角处均安装有固定板，左侧两个固定板的上端和右侧两侧固定板的上端均安装有起落架滑板；左右两侧起落架滑板的相对侧壁均安装有适应机构，适应机构的端部安装有起落架夹板，起落架夹板的侧壁安装有海绵垫层；海绵垫层与多旋翼无人机主体的起落架贴合设置；该多旋翼无人机锂电池充电箱，将无人机固定在充电箱上直接对其进行充电，实现了充电箱对于无人机更加稳定的目的，大大提高了工作效率。
- 多旋翼无人机锂电池充电
- [发明专利]一种无人机视觉追踪实现方法-CN201711076817.7有效
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雷增荣;段文博;高月山;张伟
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南京奇蛙智能科技有限公司
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2017-11-03
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2022-01-11
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G05D1/08
- 本发明公开了一种无人机视觉追踪实现方法，包括1)、进行无人机摄像机标定、获取摄像机内参矩阵；2)、无人机起飞，摄像机拍摄图像，并发送给地面站控制系统；3)、地面站控制系统遥控摄像机的云台，被追踪目标位于图像中心；4)、获取此时云台的姿态角无人机控制器根据姿态角控制无人机继续飞行；5)、判断无人机是否飞行至追踪目标正上方，则无人机达到机视觉追踪的目的。无人机在追踪目标物过程中，根据无人机GPS，得出无人机当前位置，根据云台姿态角和无人机当前位置计算出目标物当前位置，控制器根据目标物当前位置精确控制无人机实现精确视觉追踪。使用GPS+图像识别的组合方式来精确定位，控制精度高。
- 一种无人机视觉追踪实现方法
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