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[实用新型]交流伺服驱动装置-CN201320809719.0有效
发明人：蒋晨 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交流伺服驱动装置，包括依次连接的智能功率模块IPM、数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD；复杂可编程逻辑器件包括正交给定信号解码器和BISS接口绝对式编码解码器；正交给定信号解码器与数控系统连接，用于接收数控系统发出的正交给定信号，对该信号进行解码；BISS接口绝对式编码解码器与永磁交流电机PMSM连接，用于检测永磁交流电机PMSM运行位置；数字信号处理器通过隔离的PWM控制与直流母线连接，智能功率处理模块IPM与永磁交流电机PMSM连接。通过正交给定信号传输及基于BISS总线协议获取反馈信号，大大提高给定量精度和反馈量精度，从而提高交流伺服驱动装置控制精度。
交流伺服驱动装置

[实用新型]数控装置操作面板-CN201320809906.9有效
发明人：杨辉 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控装置操作面板，包括电路板，所述电路板上连接有按键、指示灯、急停开关、输入接口、输出接口；所述输出接口与按键、急停开关连接，所述输入接口与指示灯连接；所述输出接口、输入接口分别与数控装置连接，所述指示灯由多个采用并联方式组合的发光二极管组成。本实用新型所提供的数控装置操作面板的指示灯的显示的状态丰富醒目，可以指示给用户更加丰富的内容，同时可以提到警示作用，大幅减少误操作，对安全要求较高的场合有较高的使用价值。
数控装置操作面板

[发明专利]一种基于位置给定的数控系统控制方法-CN201310667600.9有效
发明人：张华 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置给定的数控系统控制方法，位置指令脉冲信号通过正交信号编码器对其进行正交编码，使传输频率降低四倍，再经电机驱动装置对正交编码信号进行解码，即进行四倍频处理后使正交编码信号还原，将还原后的位置指令信号传输给计算模块；再根据总线绝对值编码器获取的电机相关信息，进行各种控制及运算得出电机的控制信号；对电机进行精确的位置及速度控制。本发明可以在较高的加工速度下使数控装置实现1微米以下的控制精度，同时电机编码器反馈采用总线式绝对值编码器可以大幅提高其检测精度，真正实现高速高精度加工。
一种基于位置给定数控系统控制方法

[实用新型]一种全数字三相混合式步进电机驱动装置-CN201220440806.9有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-09-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全数字三相混合式步进电机驱动装置，所述的驱动装置以tms320f28030作为主控单元，以IGCM15F60GA为逆变桥，以多路输出反激式开关电源作为辅助电源，以数码管和按键作为人机交互接口；所述的主控单元包含ADC采样、PWM输出、SPI输出传输和QEP脉冲接收。本实用新型的全数字三相混合式步进电机驱动装置控制性能良好，成本低廉，有友好的人机交互接口，内部可设置多种报警，满足中低端应用场合的需求。
一种数字三相混合式步进电机驱动装置

[实用新型]一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置-CN201220264404.8有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置，包括控制系统，交流异步主轴伺服驱动单元、交流异步主轴伺服电机及增量式编码器，交流永磁同步伺服驱动单元、交流永磁同步伺服电机及绝对式编码器，以及PLC，其特征在于，所述数控装置中，控制系统、交流异步主轴伺服驱动单元、交流永磁同步伺服驱动单元和PLC通过基于POWERLINK通讯协议的工业以太网总线连接，所述的工业以太网总线包括可编程逻辑器件或定制/半定制硬件芯片上的POWERLINK通讯协议主从站内核。本实用新型的总线式数控装置，不依赖于高性能通用CPU，能够提高数据传输的实时性和数据提取速度，满足高速、高精度工业现场控制领域的要求。
一种基于 powerlink 协议总线数控装置

[实用新型]基于工业PC的水射流数控系统-CN201220048468.4有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业PC的水射流数控系统，其特征在于：所述的水射流数控系统采用上/下位机模式，上位机为工业控制PC，下位机为嵌入式水射流数控装置，上位机和下位机通过工业以太网连接。本实用新型的基于工业PC的水射流数控系统结合工业PC机和嵌入式水射流数控装置，将设计和加工操作合二为一，没有加工代码生成和导入环节，可以提高加工效率、代码的可维护性和保密性；且该数控系统具有极强电磁兼容性和抗干扰能力。
基于工业 pc 水射流数控系统

[实用新型]一种水切割自动探高测试及控制装置-CN201220048473.5有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水切割自动探高测试及控制装置，其特征在于，所述的装置包括探测输入接口，控制输入接口，主控运算单元，三相混合式步进电机驱动模块，电源模块，电机输出接口，探测输入接口和控制输入接口连接主控运算单元，主控运算单元连接三相混合式步进电机驱动模块，三相混合式步进电机驱动模块连接电机输出接口。本实用新型的水切割自动探高测试及控制装置，能够根据外部探测信号进行运算判断，对Z轴向电机进行控制，实现对水刀喷嘴高度自动调节，解决因切割材料表面不平整所带来的切割中碰撞喷嘴、切缝大小不一、切面有锥度等问题。
一种切割自动测试控制装置

[实用新型]一种交流永磁同步伺服电机烤机老化智能监测装置-CN201220048469.9有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种交流永磁同步伺服电机烤机老化智能监测装置，包括供电模块、智能监测仪和一组智能伺服驱动器，供电模块连接各智能伺服驱动器，智能监测仪与各智能伺服驱动器通过RS485总线连接；所述的智能伺服驱动器连接交流永磁同步伺服电机，包括功率板和控制板，功率板包括IPM模块和电流传感器，IPM模块输入PWM信号并驱动电机，电流传感器进行电机电流采样并反馈至控制板；控制板包括电流控制模块和位置速度检测模块，电流控制模块输入电流采样反馈信号并输出PWM控制信号，位置速度检测模块输入电机编码器信号。本实用新型的烤机老化智能监测装置，可以大批量实时检测交流永磁同步伺服电机运行，为大批量生产烤机老化监测提供保障。
一种交流永磁同步伺服电机老化智能监测装置

[发明专利]POWERLINK通讯协议主从站内核的硬件实现方法-CN201210150455.2有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种POWERLINK通讯协议主从站内核的硬件实现方法，基于可编程逻辑器件以及定制/半定制硬件芯片实现POWERLINK通讯协议主/从站的数据链路层、应用层和同步总线，所述的数据链路层包括主站、从站数据链路层控制器，应用层包括应用层DPR和应用层REG；所述的同步总线上挂载数据链路层各个子模块和应用层DPR、REG；由综合软件综合以上各模块，再由实现软件中将代码生成位流文件，下载到目标硬件中实现所述的主从站内核。本发明通过完全硬件方式实现POWERLINK协议的主从站内核，其响应速度由CPU的毫秒级提高到数字逻辑电路的微秒级，极大地减轻主CPU的实时数据处理的负担。
powerlink 通讯协议主从站内硬件实现方法

[实用新型]一种数控产品多系统烤机架-CN201220049581.4有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控产品多系统烤机架，包括支架，其特征在于：所述的支架上包括两层以上码放平板，每层平板上设置两个烤机台，每个烤机台实时监控4个相互独立的通道；所述的通道包括依次连接的CNC系统产品和继电器盒。继电器盒中包括20路输出信号和32路输入信号，用于代替在实际数控机床中分散分布的信号。本实用新型的数控产品多系统烤机架可同时监控多台CNC系统产成品的烤机老化过程，能耗低、效率高，并能对次品进行自动报警筛选，满足规模化生产的需求。
一种数控产品系统机架

[发明专利]一种在轧辊月牙槽内加工任意文字的方法-CN201210065979.1有效
发明人：李浙鲁 -专利权人： 南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B44B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轧辊月牙槽内加工任意文字的方法，数控轧辊铣削机床包括分别由伺服电机驱动的三个轴，X轴带动铣刀围绕摆头旋转中心作90度内的左右摆幅运动，Y轴带动轧辊件作360度的旋转运动，Z轴带动铣刀在字深方向上作直线运动，根据输入的字规格信息和字斜角参数，产生字加工指令；修改字编号参数N，由N索引到内置图素库中字符的正立字模型；对字形作缩放和倾斜处理，根据变换后字符坐标包含的信息，完成各轴交流伺服驱动器直线插补指令的装配，驱动伺服电机完成任意字符的加工。本发明可在数控轧辊铣床上实现在轧辊月牙槽内对任意文字的加工，简化编程方法，实现加工的自动化。
一种轧辊月牙加工任意文字方法

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