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[发明专利]一种成角穿刺器及其经皮经单侧椎弓根的椎体融合系统-CN202111604938.0有效
发明人：姚益奇;姚柏艇;王文波;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种成角穿刺器及其经皮经单侧椎弓根的椎体融合系统，成角穿刺器包括手柄组件、鞘芯组件和滑块组件；滑块组件设在手柄组件内，滑块组件包括滑块和滑块支座，鞘芯组件穿过滑块支座，且与滑块支座固定，滑块可滑动地套设在滑块支座中间；滑块的外螺纹穿过滑槽件的滑槽与套筒内表面的内螺纹配合。本发明提供的成角穿刺器，穿刺时遇到较硬组织时可使用骨锤进行敲击开腔，开腔穿刺能力更强、操作更加简便省力。基于该成角穿刺器提供的微创椎体融合系统，经本位椎体单侧椎弓根可进行多次穿刺并联合骨水泥注射功能，提供骨水泥填充的放射状通道，待骨水泥凝固后，完成三段椎体的整体融合。
一种穿刺及其经皮经单侧椎弓根融合系统

[发明专利]一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备-CN202210902656.7有效
发明人：宋亮;陈聪;卓清山 -专利权人：中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备。该方法包括：确定微型机械臂在收起状态下的初始位姿和多个目标的中心位置，初始位姿包括初始位置和初始姿态；根据初始位置和多个目标的中心位置，确定微型机械臂在运动平面的目标区域；控制微型机械臂从初始位置移动到目标区域的预定位置，将微型机械臂固定在预定位置；控制微型机械臂以预定位置为基点由收起状态转换为展开状态，依次移动到可到达的目标的中心位置，并对可到达的目标进行对准。通过本发明，解决了相关技术中微型机械臂的定位需要频繁进行手工的移动和固定，导致应用时间与风险增加的技术问题，达到了减少移动和固定次数，降低应用时间与风险的技术效果。
一种微型机械定位对准方法装置电子设备

[发明专利]一种微创椎体可撑开试模器械-CN202110821293.X有效
发明人：姚益奇;陈刘斌;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创椎体可撑开试模器械，涉及到医疗器械技术领域，包括手柄组件和远端撑开机构，手柄组件的一端与远端撑开机构连接，其中，远端撑开机构包括撑开片和设于撑开片内的支撑柱机构，以及设于撑开片一端的滑动座和设于撑开片另一端的固定座，其中，支撑柱机构的两端与固定座和滑动座可转动地连接，支撑柱机构用于控制撑开片沿对角方向或两侧方向撑开。本申请中的微创椎体可撑开试模器械可通过微创通道，在撑开时有更小的阻力，且不易被组织碎屑堵塞，且本方案能测量插入椎体的深度和撑开椎体的高度，能指导后续微创融合器的植入，有更高的临床价值。
一种微创椎体可撑开器械

[实用新型]一种取骨活检器械-CN202123288856.8有效
发明人：姚柏艇;姚益奇;王文波;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取骨活检器械，包括：取骨钻，近端设有旋转柄，远端设有切割刃部；切割刃部的远端面中心设有定位刃部，切割刃部的远端面切割出一十字结构，相邻的两轴之间设有骨屑通道，骨屑通道与旋转柄内部的收集腔连通；相邻的两骨屑通道之间的切割刃部的外表面的相同侧设有钻削刃部；推杆，推杆的外表面与取骨钻内表面螺纹连接，推杆远端与收集腔的底部接触。本实用新型提供的取骨活检器械，可以一次性获取足量的骨屑，简便取骨操作的步骤，减少取骨所耗费的时间，实现快速、足量、安全地取骨的目的。
一种活检器械

[实用新型]一种成角穿刺器及其经皮经单侧椎弓根的椎体融合系统-CN202123291246.3有效
发明人：姚益奇;姚柏艇;王文波;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成角穿刺器及其经皮经单侧椎弓根的椎体融合系统，成角穿刺器包括手柄组件、鞘芯组件和滑块组件；滑块组件设在手柄组件内，滑块组件包括滑块和滑块支座，鞘芯组件穿过滑块支座，且与滑块支座固定，滑块可滑动地套设在滑块支座中间；滑块的外螺纹穿过滑槽件的滑槽与套筒内表面的内螺纹配合。本实用新型提供的成角穿刺器，穿刺时遇到较硬组织时可使用骨锤进行敲击开腔，开腔穿刺能力更强、操作更加简便省力。基于该成角穿刺器提供的微创椎体融合系统，经本位椎体单侧椎弓根可进行多次穿刺并联合骨水泥注射功能，提供骨水泥填充的放射状通道，待骨水泥凝固后，完成三段椎体的整体融合。
一种穿刺及其经皮经单侧椎弓根融合系统

[实用新型]一种脊柱全内镜下椎间融合系统-CN202121874274.5有效
发明人：姚益奇;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱全内镜下椎间融合系统，包括椎间融合器、手柄器械、骨水泥注射组件和骨泥注射组件。本实用新型的椎间融合器在骨水泥注射组件远端处导丝的作用下盘成预设形状，经骨水泥注射组件往融合器内灌注骨水泥，骨水泥固化后稳定支撑椎间隙，经骨泥注射组件灌注骨泥，填充剩余椎间隙空腔，达到术后融合的效果。本实用新型的脊柱全内镜下椎间融合系统可行脊柱内镜通道内全程可视化手术操作，手术更安全，微创化的脊柱内镜下手术，手术更微创，减少神经牵拉与骚扰，降低术后神经并发症风险，减少术中出血，提高患者预后效果，缩短了手术时间。
一种脊柱全内镜下椎间融合系统

[实用新型]一种可偏转刨削刀头-CN202121485537.3有效
发明人：姚益奇;叶旭礼;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可偏转刨削刀头，包括内刀和外刀，外刀包括由第一刃部和第一杆部组成的外刀管，第一杆部包括外层管和内层管，在外层管和内层管远端部设有直槽和多条环形切割槽；内刀包括内刀座和内刀管，内刀管由第二刃部和第二杆部组成；在第二杆部远端部设有多条闭环切割槽，闭环切割槽将第二杆部分成了多段，第二杆部靠近闭环切割槽的切割端面形成多个突出部，相邻突出部之间形成凹陷部，同一闭环切割槽两侧突出部与凹陷部卡合形成活动关节。本实用新型提供的刨削刀头，通过双层结构的外刀设置，在角度连续可调的同时，可固定在任意角度，弯曲角度可控；内刀管采用环形整段切割，实现了环环相扣，每段都有较大的自由度，传递较大的扭力。
一种偏转刨削刀头

[发明专利]一种取骨活检器械-CN202111603362.6在审
发明人：姚柏艇;姚益奇;王文波;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种取骨活检器械，包括：取骨钻，近端设有旋转柄，远端设有切割刃部；切割刃部的远端面中心设有定位刃部，切割刃部的远端面切割出十字结构，相邻的两轴之间设有骨屑通道，骨屑通道与旋转柄内部的收集腔连通；骨屑通道包括连通的远端骨屑通道和周向骨屑通道；相邻的两骨屑通道之间的切割刃部的外表面的相同侧设有钻削刃部，钻削刃部包括端面钻削刃部和周向钻削刃部；推杆，推杆的外表面与取骨钻内表面螺纹连接，推杆远端与收集腔的底部接触。本发明提供的取骨活检器械，可以一次性获取足量的骨屑，简便取骨操作的步骤，减少取骨所耗费的时间，实现快速、足量、安全地取骨的目的。
一种活检器械

[发明专利]一种脊柱全内镜下环形椎间融合系统-CN202110921398.2在审
发明人：姚益奇;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱全内镜下环形椎间融合系统，包括可折叠的环形椎间融合器，环形椎间融合器包括球囊、多腔管、显影环和连接环。环形椎间融合器在导丝的作用下盘成预设形状后，环形椎间融合器内注入骨水泥，凝固后稳定支撑椎间隙。本发明的脊柱全内镜下环形椎间融合系统可行脊柱内镜通道内全程可视化手术操作，手术更安全，微创化的脊柱内镜下手术，手术更微创，减少神经牵拉与骚扰，降低术后神经并发症风险，减少术中出血，提高患者预后效果，缩短了手术时间。
一种脊柱全内镜下环形融合系统

[发明专利]一种自适应椎体的微创撑开试模装置-CN202110821313.3在审
发明人：姚益奇;陈刘斌;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应椎体的微创撑开试模装置，包括远端的撑开单元和近端的控制手柄；撑开单元中的前部支撑件和后部支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆组成的支撑组件，第一支撑杆和第二支撑杆的一端相互铰接，另一端与撑开片的中部铰接，第一支撑杆和第二支撑杆相对的一侧上设有阶梯槽，使得第一支撑杆和第二支撑杆一端铰接后形成的支撑组件整体宽度相同；后部支撑件的远离撑开片的一端、中间杆近端设置的通槽和推进座远端三者铰接。本发明通过异形的支撑组件设计，显著增强支撑强度，不增加左右宽度；通过撑开片与支撑组件铰接设计使得上、下撑开片可以在撑开过程中根据椎间隙两侧终板的实际角度进行自适应调整。
一种自适应撑开装置

[发明专利]一种脊柱全内镜下椎间融合系统-CN202110920100.6在审
发明人：姚益奇;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱全内镜下椎间融合系统，包括椎间融合器、手柄器械、骨水泥注射组件和骨泥注射组件。本发明的椎间融合器在骨水泥注射组件远端处导丝的作用下盘成预设形状，经骨水泥注射组件往融合器内灌注骨水泥，骨水泥固化后稳定支撑椎间隙，经骨泥注射组件灌注骨泥，填充剩余椎间隙空腔，达到术后融合的效果。本发明的脊柱全内镜下椎间融合系统可行脊柱内镜通道内全程可视化手术操作，手术更安全，微创化的脊柱内镜下手术，手术更微创，减少神经牵拉与骚扰，降低术后神经并发症风险，减少术中出血，提高患者预后效果，缩短了手术时间。
一种脊柱全内镜下椎间融合系统

[发明专利]一种可偏转刨削刀头-CN202110741668.1在审
发明人：姚益奇;叶旭礼;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本发明提供了一种可偏转刨削刀头，包括内刀和外刀，外刀包括由第一刃部和第一杆部组成的外刀管，第一杆部包括外层管和内层管，在外层管和内层管远端部设有直槽和多条环形切割槽；内刀包括内刀座和内刀管，内刀管由第二刃部和第二杆部组成；在第二杆部远端部设有多条闭环切割槽，闭环切割槽将第二杆部分成了多段，第二杆部靠近闭环切割槽的切割端面形成多个突出部，相邻突出部之间形成凹陷部，同一闭环切割槽两侧突出部与凹陷部卡合形成活动关节。本发明提供的刨削刀头，通过双层结构的外刀设置，在角度连续可调的同时，可固定在任意角度，弯曲角度可控；内刀管采用环形整段切割，实现了环环相扣，每段都有较大的自由度，传递较大的扭力。
一种偏转刨削刀头

[发明专利]一种自稳型零切迹腰椎椎间融合系统-CN202110362329.2在审
发明人：田锁;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自稳型零切迹腰椎椎间融合系统，包括融合器主体、尾座、网袋和导管；尾座固定在融合器主体的尾部，尾座上具有网袋通道；导管引导网袋穿过网袋通道进入到上、下终板中，网袋中的填充物辅助融合器主体固定在上、下终板之间。本发明摒弃现有技术中螺钉或锲子的固定方式，通过网袋和网袋中的填充物辅助融合器在上下终板之间的固定，避免了现有的螺钉或者锲子由于安装的角度或者极大的外力的固定安装方式导致对椎体的组织损伤风险加大，实现了融合器和椎体的良好固定融合，防止融合器的滑脱，减少了手术风险，提高了手术效率，减少了病人的痛苦。
一种稳型零切迹腰椎融合系统

[发明专利]一种微创融合器-CN201910335188.8有效
发明人：陈琼威;卓清山;吕世文;杨洋;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创融合器，包括一可折叠或伸缩的网袋，网袋的近端设置有一可与外界连通的连接头；网袋内填充有长度大于连接头内孔直径的填充材料；和/或网袋内部设置有一管状衬芯，衬芯上开设有出口，且其近端与连接头连通，远端固定于网袋的远端；和/或衬芯的内部远端位置设置有封口装置；以通过网袋内注入的填充材料的位置变化封堵连接头的内孔或出口，和/或封口装置在自身弹性的作用下复位对出口进行封堵。本发明提供的微创融合器，在网袋填充完成后可自行封口，对网袋进行封口处理可防止骨填充材料外漏而影响融合效果，自动封口简化手术操作，缩短手术时间，提高手术的安全性。
一种融合

[发明专利]一种经微创通路入路的组装式椎体融合系统-CN201811617935.9有效
发明人：陈琼威;卓清山;张鹏云;吕世文 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种经微创通路入路的组装式椎体融合系统，包括：一组装式椎体融合器，其由至少两组融合器相互交锁组成，每组融合器由至少两个融合器组件构成，其中一组融合器的每个融合器组件的侧端面上均设有导向槽，另一组融合器的每个融合器组件的相对侧端面上均设有导向柱，至少一导向柱的一端连接有导向柱延长杆；和一组装器械，其用于夹持一组融合器经微创通路进入椎间隙，以及夹持另一组融合器经微创通路并沿导向柱延长杆和导向柱进入椎间隙。本发明的经微创通路入路的组装式椎体融合系统，通过满足单个融合器组件微创通道植入，在椎间隙组装完成后融合器的支撑高度和支撑面积实现倍增。
一种经微创通路组装式椎体融合系统

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